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[实用新型]一种自适应宽度的沟槽支护装置-CN202320459033.7有效
发明人：王力平;黄华腾;蒙庆辉;庄多欤;欧文军;韦成鹏;何高法;吴英;郭大江 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司;重庆科技学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应宽度的沟槽支护装置，包括第一支护组件、第二支护组件以及设置于第一支护组件与第二支护组件之间的顶推组件，顶推组件配置为调节并固定第一支护组件与第二支护组件在第一方向上的距离，顶推组件包括：第一推杆，上端与第一支护组件铰接；第二推杆，中部与第一推杆的中部铰接，第二推杆的上端与第二支护组件铰接；两个销轴，均水平设置且分别滑动安装于第一支护组件的滑槽内以及第二支护组件的滑槽内；丝杆螺母组件，螺母紧固设置于第一支护组件之上，丝杆下端与第一支护组件的滑槽内的销轴连接。本实用新型中的支护装置能够适用不同宽度的沟槽，进一步提高施工效率，可节省施工成本。
一种自适应宽度沟槽支护装置

[发明专利]一种沟槽开挖支护方法-CN202310232991.5在审
发明人：王力平;黄华腾;蒙庆辉;庄多欤;欧文军;韦成鹏;何高法;吴英;郭大江 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司;重庆科技学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟槽开挖支护方法，包括以下步骤：步骤S1，现场开挖沟槽；步骤S2，准备支护构件，支护构件包括两组支护板组件以及两个支护装置，支护装置包括沿第一方向滑动配合的第一支护组件和第二支护组件以及设置于第一支护组件与第二支护组件之间的距离调节组件，距离调节组件配置为调节并固定第一支护组件与第二支护组件在第一方向上的距离，其中一组支护板组件安装于两个第一支护组件之间，另一组支护板组件安装于两个第二支护组件之间；步骤S3，将支护构件吊装至沟槽内，通过操控距离调节组件使两个支护板组件分别贴合于沟槽的两个侧壁。本发明操作简单，能够提高施工效率，能够适用不同宽度的沟槽，节省施工成本。
一种沟槽开挖支护方法

[发明专利]一种条形颗粒物三维尺寸分选方法及装置-CN202211149759.7有效
发明人：任建兵;何高法;陈嘉乐;孙文;刘杰 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形颗粒物三维尺寸分选方法及装置，能够实现颗粒物的长度和最大截面宽度筛选。包括同轴设置的外筒、内筒，外筒、内筒之间形成筛选间隙，所述内筒上设置有筛孔，分选时，待分选的不同长度颗粒物放置于内筒内部，外筒、内筒同步旋转，最大截面宽度小于筛孔直径，且长度小于筛选间隙的颗粒物，会从内筒筛出，并进入筛选间隙中；最大截面宽度小于筛孔直径，但长度大于筛选间隙的颗粒物从内筒筛孔落下时，会被外筒挡住，卡在内筒的筛孔中，并随内筒转动，当颗粒物转动到最高点时，在重力作用下，落回到内筒内部；经过筛选后，最大截面宽度大于筛孔直径或长度大于筛选间隙的颗粒物均保留在内筒内。
一种条形颗粒三维尺寸分选方法装置

[发明专利]一种音叉谐振原油含水率测量装置及其测量方法-CN201811123131.3有效
发明人：钟鹏;何高法;李莎 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音叉谐振原油含水率测量装置及其测量方法。它包括驱动电路模块、传感器模块、阻抗测量模块、检测电路模块、数据处理模块和上位机，驱动电路模块包括放大电路和频率激振电路，传感器模块包括压电激振电路、音叉谐振式传感装置和压电拾振电路，阻抗测量模块包括阻抗测量电路，检测电路模块包括电荷放大电路、仪表放大电路和滤波整形电路，数据处理模块包括密度理论计算模型、粘度理论计算模型和原油含水率理论计算模型，驱动电路模块、传感器模块、阻抗测量模块和检测电路模块依次相连，形成一个闭环回路，滤波整形电路与数据处理模块相连，数据处理模块与上位机相连。
一种音叉谐振原油含水率测量装置及其测量方法

[发明专利]一种辅助入厕的机械装置-CN202010266297.1有效
发明人：曾绍坤;郭大江;周明举;何高法;张罡;白文柳 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：本发明涉及辅助设备技术领域，提供了一种辅助入厕的机械装置。固定组件包括固定机架、转动杆、第一丝杆、第一滑块和第一电机，转动杆设在固定机架的上部，两根第一丝杆位于固定机架的两侧，第一滑块安装在第一丝杆上，第一电机驱动转动杆，活动组件包括活动杆和第一连杆，活动杆底部与固定机架铰接，第一连杆的一端与活动杆铰接、另一端与第一滑块铰接，坐垫组件包括第二丝杆、第二电机、第二滑块、坐垫和第三电机，第二丝杆和第二电机均在活动杆上，第二电机驱动第二丝杆，第二滑块安装在第二丝杆上，坐垫一端与第二滑块连接，第三电机驱动坐垫。本发明提供的一种辅助入厕的机械装置，能使得用户的体验感较好，并且占用的空间也较小。
一种辅助入厕机械装置

[实用新型]水面垃圾收集飞行搬运机器人-CN202120745437.3有效
发明人：黎泽伦;刘翼;董成龙;戴卢怿;曾德旭;周传德;吕中亮;何高法;王彬彬;祝瑞祥;杨毅 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。
水面垃圾收集飞行搬运机器人

[实用新型]一种水中管道智能巡检机器人-CN202120546936.X有效
发明人：黎泽伦;卢治强;陈奎;刘青;何高法;周传德;吕中亮;杨毅;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。
一种水中管道智能巡检机器人

[实用新型]一种被动避震的轮腿复合式机械腿-CN202120606546.7有效
发明人：黎泽伦;黄虹锦;朱波;陈奎;万庆隆;熊志丹;周传德;何高法;吕中亮;王彬彬;祝瑞祥;杨毅 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。
一种被动复合机械

[发明专利]一种包衣厚度和包衣质量的在线测量方法及测量装置-CN202010630652.9有效
发明人： 何高法;任建兵 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种包衣厚度和包衣质量的在线测量方法，包括以下步骤：S1：通过测量装置从包衣腔内获取颗粒，并使得颗粒平铺在抓取板上；S2：启动照相机和结构光投影仪获取抓取板上的颗粒的含结构光编码信息和不含结构光编码信息的颗粒图片，并利用图像分析方法对颗粒图片进行图像处理分析，得到颗粒平均直径和颗粒形态；S3：利用两次测量的颗粒平均直径的差值得到包衣厚度；S4：若包衣厚度大于规定厚度，则利用最后一次图像分析获得的图像信息进行包衣表面缺陷判断以评价包衣表面质量；S5：若包衣厚度小于规定厚度，则重复步骤S1‑S3，直至包衣厚度大于规定厚度，则进行步骤S4。本发明还公开了一种包衣厚度和包衣质量的测量装置。具有成本低，精度高的优点。
一种包衣厚度质量在线测量方法测量装置

[发明专利]一种数控偏置万向铣头-CN202010572450.3有效
发明人：郭思睿;孟杰;何高法 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控偏置万向铣头，万向加工的范围增大。第一伺服电机连接第二直齿轮，第二直齿轮与第三直齿轮啮合，第三直齿轮与A轴传动壳体连接，A轴传动壳体与A轴腕部连接。第二伺服电机连接第四直齿轮，第三直齿轮与第一直齿轮啮合，第一直齿轮与B轴传动壳体连接，B轴传动壳体与第一空心锥齿轮轴连接，第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，第四空心锥齿轮轴与B轴腕部连接。拉头与机床主轴连接，刀柄与C轴传动主轴通过螺纹连接，C轴传动主轴与第二空心锥齿轮轴连接，第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，第三空心锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴连接，第五空心锥齿轮轴与锥齿轮轴啮合。
一种数控偏置万向

[发明专利]一种180°双向差速铣头-CN202011144043.9在审
发明人：孟杰;郭思睿;何高法 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种180°双向差速铣头，提高了加工效率，还可以根据不同加工要求完成差速加工。包括铣刀壳体、外壳体以及设于铣刀壳体、外壳体之间的连接壳体，铣刀壳体内设有C轴传动主轴，C轴传动主轴的输出端沿轴向固定有A轴主动锥齿轮轴、B轴主动锥齿轮轴，B轴主动锥齿轮轴的齿轮模数小于A轴主动锥齿轮轴的齿轮模数，所述外壳体内分别通过轴承同轴安装有A轴从动锥齿轮轴、B轴从动锥齿轮轴，A轴从动锥齿轮轴的齿部与A轴主动锥齿轮轴的齿部啮合，B轴从动锥齿轮轴的齿部与B轴主动锥齿轮轴的齿部啮合，A轴从动锥齿轮轴、B轴从动锥齿轮轴的轴部相背设置，且分别设有铣刀安装结构。
一种 180 双向差速铣头

[实用新型]一种包衣厚度和包衣质量的测量装置-CN202021270863.8有效
发明人： 何高法;任建兵 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包衣厚度和包衣质量的测量装置，包括设置在包衣机侧壁上的支撑箱，所述支撑箱一侧固定安装有动力装置，所述包衣机侧壁正对支撑箱开设有取料口，所述支撑箱正对所述取料口设置有开口，所述取料口内滑动配合有抓取板，所述动力装置用于带动所述抓取板沿所述取料口滑动，所述支撑箱上端安装有上面板，所述上面板上安装有图像采集窗，所述支撑箱上端安装有相机支架，所述相机支架上安装有相机和结构光投影仪，所述支撑箱靠近包衣机的一侧还设置有颗粒平铺机构。具有成本低，精度高的优点。
一种包衣厚度质量测量装置

[发明专利]用于摩擦纳米发电机的随机环境能收集和稳定释放装置-CN202011047722.4在审
发明人： 何高法;罗颖劲;吴英;李亮;游敬 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F03G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摩擦纳米发电机的随机环境能收集和稳定释放装置，提高了能量收集效率，同时可以实现完全恒定的频率输出。包括：能量收集和存储模块，能量收集机构通过第一变速机构与储能轴动力连接，释能齿轮空套在储能轴上，储能弹簧的一端与储能轴连接，另一端与释能齿轮连接，储能轴通过单向轴承安装在储能支架上；能量控制释放模块，包括相互配合的擒纵轮、擒纵杆，擒纵轮通过同轴连接的齿轮与释能齿轮动力连接，擒纵杆铰接于擒纵支架上平设的安装轴，安装轴上固定有弹簧片，擒纵杆上设有卡槽，弹簧片滑动配合于卡槽内；能量转换模块，包括第二变速机构、发电机构，第二变速机构分别与擒纵轮、发电机构动力连接。
用于摩擦纳米发电机随机环境收集稳定释放装置

[发明专利]一种基于虚拟生产的无人仓库物流优化系统及方法-CN201910537673.3有效
发明人：马菽聪;何高法;丁又青;王久华 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供的基于虚拟生产的无人仓库物流优化系统，智能库管系统、PLC控制系统和虚拟生产系统依顺次相连接；智能库管系统、PLC控制系统和真实生产系统依顺次相连接；智能库管系统用于单独驱动虚拟生产模型动作进行生产试运行，以观察虚拟生产系统中的物流走向、设备动作，输出可评价作业效率的指标；还用于驱动虚拟生产模型和真实生产现场同时动作，在虚拟生产系统中预测可以优化的环节，输出可评价作业效率的指标，统计分析现场作业情况。通过智能库管系统、PLC系统和虚拟生产模型之间的实时交互，能够在新情况或高负荷等情况下进行试生产，以评价生产过程；还可以控制虚拟生产和实际生产同步进行，挖掘可以优化的物流环节，使得物流更加顺畅。
一种基于虚拟生产无人仓库物流优化系统方法

[实用新型]一种用于处理固体垃圾的电磁磁选装置-CN201921888239.1有效
发明人：黎泽伦;董立立;周传德;吕中亮;何高法;王晓梅;董秋生 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于处理固体垃圾的电磁磁选装置，包括支座、磁铁组件、端板法兰、供电极板、碳刷电极、动力输入轴和磁选滚筒等。磁铁组件主要包含电极引线、连接轴、线圈和铁芯，通过两端的连接轴分别与磁选滚筒两端的端板法兰固定连接；供电极板上设置有外电极板，和内电极板；垃圾磁选分离时，磁性垃圾被电磁铁的磁力吸附于滚筒表面，当吸附的磁性垃圾随滚筒转动通过分隔板后，电磁铁因失电而磁力消失，磁性垃圾因重力作用落入磁性垃圾输送带，实现对磁性垃圾的分选。本实用新型节约了能源，降低了垃圾分选及处理的成本，避免了从强磁场机械刮除磁性垃圾以及磁性垃圾对焚烧炉的损害，提高了固体垃圾的焚烧效率、固体垃圾磁选设备的使用寿命及生产线的可靠性和经济效益。
一种用于处理固体垃圾电磁磁选装置

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