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[发明专利]一种基于任务调度驱动的管网健康分析方法及系统-CN202310502964.5在审
发明人：黄永忠;钟可可;徐兵;何肖平;王珲;沈镪 -专利权人：浙江正泰中自控制工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务调度驱动的管网健康分析方法及系统，方法包括：任务配置，通过管网健康分析系统进行任务管理，进行任务增、删、改、设置任务执行规则的操作，在任务界面设置执行时间，后台自动生成相应的Corn表达式，将任务信息通过存储引擎存储到数据仓库中；任务调度，启动调度工厂，调度工厂里面的每个任务配置详情都根据触发器自动执行，等待到达既定时间，即触发定时任务；任务执行，通过任务调度进行管网健康分析的具体任务执行；通过本发明的实施，解决了管网健康分析时需要一次性处理大量数据的问题，提高了管网的运行效率和管理水平，预防问题的发生，并及时处理管网的异常情况，具有一定的使用价值和推广价值。
一种基于任务调度驱动管网健康分析方法系统

[发明专利]一种在球形面或弧形凹陷面使用的印刷装置及其应用-CN201611230511.8有效
发明人：陈建胜;徐昌华;何肖平;韩松;袁林江 -专利权人：临沂市名涛新型材料有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B41K1/28 文献下载
摘要：一种在球形面或弧形凹陷面使用的印刷装置及其应用，涉及一种印刷装置，间隔设置的多个“U”形卡(16)卡在印刷胶板(18)的上部，每一“U”形卡靠近两端的穿销孔(17)通过穿销(12)连接印刷胶板的通孔(19)，每一“U”形卡的后背中部与伸缩柱(11)的下端连接，多个伸缩柱的靠近上端分别穿在对应的滑块(2)方孔(4)中，在伸缩柱上端的销孔(10)中设有开口销(9)，套在每一伸缩柱上弹簧(8)的两端分别顶在“U”形卡的后背和滑块的下部面，多个滑块前后面的凸起条(22)分别处于压块(7)开口(3)上部两侧的滑道槽(20)中；本发明利用压块、弹簧使印刷胶板在球形面或弧形凹陷面上印刷，有效降低了人工成本。
一种球形弧形凹陷使用印刷装置及其应用

[发明专利]用于SIS安全系统的四方表决电路、故障诊断方法及存储介质-CN202210727217.7在审
发明人：黄永忠;俞柏峰;陆利军;林笃武;何肖平 -专利权人：浙江正泰中自控制工程有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SIS安全系统的四方表决电路、故障诊断方法及存储介质，包括开关电路、检测电路、驱动电路和处理电路，检测电路用于检测负载的供电回路是否导通并输出相应的检测信号；处理电路用于接收检测电路传输的检测信号，并根据检测信号判断驱动电路是否发生故障，若驱动电路发生故障，则处理电路发出告警信息，若驱动电路未发生故障，则处理电路分别向第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路传输控制信号。通过设计简化的电路以减少硬件成本，并配合专门的故障诊断方法使得该电路仍可实现对于各个驱动电路是否出现故障进行检测以满足在SIS安全系统中的应用。
用于 sis 安全系统四方表决电路故障诊断方法存储介质

[发明专利]一种底板总线通讯编址系统及方法-CN201610797529.X有效
发明人：李堂忠;何肖平;徐昌华;张枫轩;林春荣 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种底板总线通讯编址系统，包括主控模块、I/O模块，所述的I/O模块设置有分频电路，各I/O模块为串联连接，各I/O模块的分频电路的按照I/O模块串联顺序依次串联连接，各I/O模块的分频电路的分频系数相同。同时公开了一种底板总线通讯编址方法，其方案是主控模块向串联的I/O模块中的首个I/O模块发送预设频率初始时钟信号；各I/O模块对初始时钟信号进行分频处理后，将分频后的时钟信号发送给相邻的下一个I/O模块，各I/O模块检测输入时钟信号频率，并根据该输入时钟信号的频率确定该I/O模块的通讯地址。本发明技术方案能够有效提高编址效率，简化编址操作。
一种底板总线通讯系统方法

[发明专利]一种机床半成品工件传送AGV的抓取机构-CN201710433258.4有效
发明人：陆凤鸣;徐昌华;何肖平 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床半成品工件传送AGV的抓取机构，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括多个指节，所述指节外层为橡胶层，橡胶层内部设置有硬壳支架，在硬壳支架中设置有微型磁驱动器，所述磁驱动器包括一个硅钢铁芯，所述硅钢铁芯上缠绕有线圈绕组，相对的指节上的所述磁驱动器同极相对，在磁驱动器通电时以斥力相互作用。本发明能够使AGV在对机床加工的半成品工件进行抓取并传递到下一个工序的机床间的过程中，不会对工件产生损伤，抓取更加牢固和方便。
一种机床半成品工件传送 agv 抓取机构

[发明专利]一种管道移动机器人的膨胀自锁机构-CN201710433269.2有效
发明人：陆凤鸣;徐昌华;何肖平 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16L55/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道移动机器人的膨胀自锁机构，包括柔性锁体，所述柔性锁体具有位于中部两侧的伸缩层，以及位于伸缩层之间并与伸缩层相连接的摩擦层；所述柔性锁体的两端设置有公母接头，多个所述柔性锁体可通过公母接头相互螺纹连接；所述柔性锁体一端设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆穿过所有的柔性锁体内部中心；位于最外侧的柔性锁体的公母接头上设置有丝杠螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合连接。本发明能够使机器人的驱动和定位通过自身结构的交替变形得以实现，结构简单，而且可以适应多种管径的管道。
柔性锁公母接头伸缩层机器人管道移动丝杆电机自锁机构膨胀两端设置螺纹连接配合连接丝杆螺母丝杆螺纹丝杠螺母一端设置摩擦层体内部管径丝杆变形穿过驱动

[实用新型]一种具有自检功能的电流源电路-CN201820666691.2有效
发明人：李堂忠;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自检功能的电流源电路，包括模拟开关U1，芯片U1的端口B2接电压基准VREF，模拟开关U1的端口S与脉宽调制输入端PWN‑IN串联电阻R4接地，模拟开关U1的端口A串联电阻R1，电阻R1的另一端并联电阻R2、电容C1和电容C2接地，运放U2的引脚接电阻R2和电容C2的并联接口，运放U2的输出端串联电阻R3接场效应管M1的栅极，场效应管M1的漏极接VCC，场效应管M1的源极接电阻R5和电阻R6的并联接口。本假设PWM‑IN的占空比为D，则VDAC＝VREF*D，因此负载电阻RL1的输出电流I‑OUT＝VDAC*R8/R5/R6＝VREF*D*R8/R5/R6，该电路由于采用高边电流源输出模式及电流采样反馈环路在V‑I主反馈环路内，因此具有极佳的电源抑制比PSRR，工作状态非常稳定性，抗干扰能力非常。
电阻场效应管模拟开关电容电流源电路并联接口串联电阻自检功能接地运放脉宽调制输入端本实用新型电流源输出电源抑制比抗干扰能力输出端串联并联电阻电流采样电压基准反馈环路负载电阻输出电流占空比主反馈高边漏极引脚源极电路芯片

[实用新型]一种可编程开关量输入电路-CN201820666242.8有效
发明人：李堂忠;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H03K17/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程开关量输入电路，寄存器U2通过并联的方式连接电阻R6，电阻R10并联在三极管Q3发射极和基极的两端，三极管Q1的基极通过电阻R5连接有三极管Q2，电阻R8并联在三极管Q2发射极和基极的两端，三极管Q2的集电极通过电阻R5电性连接三极管Q1，三极管Q1的集电极通过电阻R7电性连接开关量隔离器U1；本可编程开关量输入电路，能达到有源和无源输入，具有更高的灵活性。
三极管电阻可编程开关输入电路电性连接发射极集电极本实用新型连接电阻隔离器寄存器开关量并联无源

[实用新型]一种具有稳定输出的开关量输出电路-CN201820668009.3有效
发明人：李堂忠;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H03K19/094 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有稳定输出的开关量输出电路，包括继电器SW1、场效应管M1、场效应管M2、二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和触发器U2A，继电器SW1的一号引脚连接于场效应管M1的漏极，继电器SW1的二号引脚连接于场效应管M2的漏极，继电器SW1的三号引脚连接于继电器常开端口RLY‑NO，继电器SW1的四号引脚连接于继电器公共端口RLY‑COM。本具有稳定输出的开关量输出电路，使得输出电路稳定、可靠，从而能够为生产提供稳定、可靠的数字驱动信号。
继电器电阻场效应管引脚开关量输出电路稳定输出二极管电容漏极数字驱动信号本实用新型常开端口公共端口输出电路触发器生产

[实用新型]一种具有可控故障状态的电压源电路-CN201821029575.6有效
发明人：李堂忠;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可控故障状态的电压源电路，包括模拟开关U1和模拟开关U2，模拟开关U1电性连接模拟开关U2，模拟开关U1的A接口电性连接有两阶低通滤波器，两阶低通滤波器包括电阻R3、电容C1、电阻R4和电容C2，模拟开关U2的A接口连接有电容C3和电阻R5，电阻R5电性连接有两阶有源低通滤波器；本具有可控故障状态的电压源电路，当冷启动状态下，模拟开关U2‑B1处于浮空状态下且电容C3为初始状态电压为0，因此MCU处于复位状态下时，输出电压V‑OUT处于可控的0输出电压状态，当热复位时，由于电容C3的电荷保持作用，输出电压V‑OUT基本没有变化，C3的电荷进行缓慢放电确保上次冷启动输出状态稳定。
模拟开关电容电阻电压源电路电性连接故障状态可控两阶低通滤波器输出电压冷启动输出电压状态本实用新型低通滤波器电荷保持浮空状态复位状态输出状态电荷可控的热复位放电两阶

[实用新型]一种试剂精确取样机装置-CN201820799231.7有效
发明人：李堂忠;徐国春;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂精确取样机装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部活动连接有限位滑动座，所述限位滑动座的顶部设置有容器，所述底座的顶部左侧设置有吸头安装架，所述底座的顶部右侧设置有吸头拆卸架，所述吸头安装架和吸头拆卸架贴近容器的一侧均设置有升降滑轨，所述升降滑轨上活动连接有电动滑块，所述电动滑块贴近容器的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离电动滑块的一侧设置有夹持机构。本实用新型通过机器取样的方式代替了以往人工取样操作，降低了操作劳动强度，且通过感应探头感应取液深度，来控制取液容积，这样可以更加精确的对试剂进行取样。
底座电动滑块本实用新型电动伸缩杆吸头安装架升降滑轨拆卸架取样机取样吸头活动连接有顶部设置对称设置感应探头活动连接夹持机构人工取样限位滑动限位滑轨左右两侧滑动座滑轨

[发明专利]一种防误卸组合式物流装置-CN201611232678.8有效
发明人：陆凤鸣;张枫轩;何肖平;袁林江;韩松 -专利权人：兴化市联富食品有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65D21/028 文献下载
摘要：一种防误卸组合式物流装置，涉及一种物流装置，在货物框(6)的前板体(15)设有透明信息板(19)，信息卡(2)插在透明信息板内，货物框的后部设有货物放入或取出的开口，货物框内设有防止货物滑出的弹性片(25)，所述货物框一侧的前后面上分别设有凸起块A(9)，两凸起块A内侧的相对面上分别设有内凸起条(8)，所述货物框另一侧面的靠近前后面上分别设有凸起块B(22)，两凸起块B的外侧分别设有外凸起条(23)；本发明通过在货物框上设置上下左右能够相互连接的结构，实现了同一目的地的多个货物框穿在一起，有效防范了错误卸货、少卸或多卸货物。
一种防误卸组合式物流装置

[发明专利]一种土壤检测用分层取样装置-CN201611236316.6有效
发明人：李堂忠;袁林江;韩松;何肖平;葛小勇 -专利权人：潘宁
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种土壤检测用分层取样装置。本发明要解决的技术问题是提供一种取样操作简单、省时省力、取样效率高、能够取到深层土壤、能够分层取样的土壤检测用分层取样装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种土壤检测用分层取样装置，包括有取样箱、下轴承座、上轴承座、螺杆、螺母、锥形块、第一滑轨、第一滑块、伸缩连接杆、铲子、圆盘、手柄等；取样箱内底部中间设有下轴承座，取样箱内顶部中间设有上轴承座，下轴承座和上轴承座之间设有螺杆，螺杆伸出取样箱顶部外侧。本发明利用人工操作作为动力，同时对不同深度发土壤进行取样，在一定程度上节省了大量的人力物力。
一种土壤检测分层取样装置

[发明专利]一种试剂精确取样机装置-CN201810520843.2在审
发明人：李堂忠;徐国春;张枫轩;何肖平;徐昌华 -专利权人：浙江安控科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂精确取样机装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部活动连接有限位滑动座，所述限位滑动座的顶部设置有容器，所述底座的顶部左侧设置有吸头安装架，所述底座的顶部右侧设置有吸头拆卸架，所述吸头安装架和吸头拆卸架贴近容器的一侧均设置有升降滑轨，所述升降滑轨上活动连接有电动滑块，所述电动滑块贴近容器的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离电动滑块的一侧设置有夹持机构。本发明通过机器取样的方式代替了以往人工取样操作，降低了操作劳动强度，且通过感应探头感应取液深度，来控制取液容积，这样可以更加精确的对试剂进行取样。
底座电动滑块电动伸缩杆吸头安装架升降滑轨拆卸架取样机取样吸头活动连接有顶部设置对称设置感应探头活动连接夹持机构人工取样限位滑动限位滑轨左右两侧滑动座滑轨

[发明专利]一种胀缩式物流箱-CN201611241025.6有效
发明人：李堂忠;葛小勇;张杰;何肖平;袁林江 -专利权人：广州市仓配速效电子商务有限责任公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：一种胀缩式物流箱，涉及一种物流箱，一侧半箱体(4)的底板(15)上部面前后分别设有前部板B(14)和后部板B(12)，所述底板、前部板B和后部板B的外端之间设有端板B(13)；另一侧半箱体(5)的底板上部面前后分别设有前部板A(11)和后部板A(9)，所述底板、前部板A和后部板A的外端之间设有端板A(10)；多根连接杆(1)的两侧分别穿在一侧半箱体和另一侧半箱体相对应的通孔(8)中，在每一连接杆的两端分别设有卡板A(17)和卡板B(18)；本发明通过使用多跟连接杆连接一侧半箱体和另一侧半箱体，使用中可根据需要调整物流箱大小，方便了堆放时的安全性。
半箱体底板后部板物流箱前部端板卡板外端胀缩连接杆连接根连接连接杆通孔堆放

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