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[实用新型]自动清洁型智能茶几-CN201922137057.7有效
发明人：何懂;刘超俊;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清洁型智能茶几，包括：第一柜体、台面和清洁刷；所述台面水平设置，且两侧中心位置分别同轴设置有转轴，所述台面能够以所述转轴为轴旋转，所述第一柜体的内部部分中空设置，且所述内部设置有清洁刷，所述清洁刷能够沿着所述转轴的长度方向往复运动，且当所述清洁刷位于所述台面下方时，所述清洁刷的上表面与所述台面抵靠在一起，所述第一柜体内部底面设置有收集盒，所述收集盒位于所述台面的正下方。克服现有技术中的茶几功能较单一，在清洁方面还是通过人工打理的方式，费时费力的问题。
自动清洁智能茶几

[实用新型]一种可折叠茶桌-CN201922138150.X有效
发明人：陈海龙;李成;彭翔;刘梦龙;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47B31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠茶桌，包括箱柜、分别滑动连接于所述箱柜一侧的第一平板与第二平板以及收容于所述箱柜中并能够沿所述箱柜的纵向方向往复移动的茶托组件，其中茶托组件包括托板；所述箱柜包括箱体及固定连接于所述箱体中的隔板，所述隔板将所述箱体隔离成第一收容腔，其中所述第一收容腔用于收容所述茶托组件。本实用新型提供的可折叠茶桌，节约空间、操作简单且实用性强。
一种可折叠茶桌

[发明专利]基于希尔伯特变换相位误差校正的三维测量方法和装置-CN201810103295.3有效
发明人：陈海龙;彭翔;刘晓利;徐文宇;蔡泽伟;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于希尔伯特变换相位误差校正的三维测量方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：采集被测物体的N步相移条纹图像；基于最小二乘法求解得到各N步相移条纹图像的空域折叠相位；根据所述空域折叠相位反求N步相移条纹信号；对所述N步相移条纹信号进行希尔伯特变换，计算希尔伯特域相位；基于所述希尔伯特域相位得到被测特征的三维数据信息。该方法是根据空域折叠相位反求的N步相移条纹信号进行希尔伯特变换并求取希尔伯特域相位，一方面消除了振幅调制信号对希尔伯特变换带来的影响；另一方面能降低系统非线性响应带来的相位误差。另外本文提出的条纹边界延拓算法能有效解决非整数周期条纹对希尔伯特变换带来的边界效应问题。
基于希尔伯特变换相位误差校正三维测量方法装置

[外观设计]三维成像测量仪-CN202030051813.X有效
发明人：刘梦龙;张青松;何懂;关颖健;陈海龙;刘健华;彭博;吴光宙;蔡坤华 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维成像测量仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过三维成像手段实现人体脊柱侧弯筛查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三维成像测量仪

[外观设计]光学三维脊柱检测仪-CN201930669532.8有效
发明人：刘梦龙;张青松;何懂;刘健华;彭博;吴光宙;蔡坤华 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学三维脊柱检测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体脊柱侧弯检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
光学三维脊柱检测

[发明专利]智能型茶桌-CN201911222497.0在审
发明人：陈海龙;李成;彭翔;刘梦龙;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型茶桌，包括：茶桌本体、滑动座体和盖板；所述茶桌本体的上表面部分向内凹陷至少形成有第一容腔和第二容腔，所述滑动座体水平设置，且侧面可滑动地设置在所述茶桌本体的侧面，所述滑动座体能够滑动至所述第一容腔的上方，将其完全盖合；所述滑动座体朝向所述第二容腔的一侧铰接设置有所述盖板，所述盖板能够旋转至所述茶桌本体的上表面，以将所述第二容腔完全盖合。该智能型茶桌克服现有技术中的茶桌上茶灶台和茶具等物件都是摆放在桌面上的，在不使用时严重浪费桌面的空间，而且长期危险性也大，家里的小孩容易误触发生危险的问题。
智能型茶桌

[发明专利]智能茶炉组件远程控制系统-CN201911223376.8在审
发明人：何懂;吕卓明;喻晓;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能茶炉组件远程控制系统，所述系统包括：茶炉组件；智能终端，用于发送用户的控制指令和接收反馈信息；无线通讯模块；用于接收所述智能终端的无线信号，并将所述无线信号发送给控制模块；控制模块，用于根据接收的控制指令以控制所述茶炉组件。克服现有技术中的茶炉智能化程度较低，对茶炉的控制都是在自带的开关或者操作面板上进行的，无法实现远程控制的问题。
智能茶炉组件远程控制系统

[发明专利]基于AI技术的茶几控制系统和方法-CN201911222480.5在审
发明人：陈海龙;何懂;刘梦龙;张青松;廖一帆 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于AI技术的茶几控制系统和方法，其中，所述系统包括：主控制模块，接收控制指令，并且根据所述控制指令控制与其连接的智能茶几；认证模块，用于对用户的身份进行认证；语音交互模块，用于获取通过身份认证的语音信息，并且传递反馈信息；语音处理模块，用于从所述语音信息中提取语音指令，并且输入至所述主控制模块中。该系统克服现有技术中的茶几的智能话程度还是较低，人性化程度不够，造成用户的体验感下降的问题。
基于 ai 技术茶几控制系统方法

[发明专利]智能茶具系统-CN201911222492.8在审
发明人：何懂;刘超俊;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能茶具系统，包括茶炉装置、智能终端、智能中控及云端服务器；茶炉装置设有与云端服务器通讯连接的第一网络模块，智能终端生成远程指令并发送给云端服务器；智能中控包括音频装置及与音频装置电连接的智能模块，智能模块设有与云端服务器通讯连接的第二网络模块，智能模块通过音频装置获取语音信息后发送给云端服务器；云端服务器根据远程指令与语音信息生成操作指令并分发给茶炉装置与智能模块。本发明提供的有益效果在于：通过第一网络模块与第二网络模块将智能中控、智能终端、茶炉装置与云端服务器形成互联，不仅可以实现茶炉装置的远程控制与语音控制，有效提高了茶具的使用范围和使用便捷性。
智能茶具系统

[发明专利]一种自动化三维彩色成像与测量系统-CN201910300731.0在审
发明人：陈海龙;何懂;刘梦龙;张青松;廖一帆 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化三维彩色成像与测量系统，包括：成像模块，包括用于采集被测物体第一三维图像和彩色图像的彩色三维传感器，以及用于采集所述被测物体第二三维图像的深度相机；位姿调整模块，用于固定所述成像模块，并对所述成像模块进行位姿调整；处理器，连接并控制所述成像模块以及所述位姿调整模块，使得所述成像模块对所述被测物体进行多角度图像采集，并基于所述第一三维图像、所述彩色图像以及所述第二三维图像计算出所述被测物体的彩色三维模型。本发明通过采用机械臂和旋转电机来控制三维传感器的多视角姿态调整，以满足所有扫描视场的重叠度和完整性；通过深度相机实时获取物体的形貌数据来估算三维传感器最佳扫描姿态，以确保物体的待测量表面位于三维传感器的测量范围内。
成像模块三维传感器被测物体三维图像位姿调整彩色成像彩色图像测量系统深度相机采集三维自动化彩色三维模型待测量表面多角度图像扫描视场扫描姿态实时获取形貌数据旋转电机姿态调整多视角机械臂重叠度处理器测量估算

[发明专利]基于K均值聚类的多帧点云融合方法及装置-CN201910284779.7在审
发明人：何懂;刘超俊;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于K均值聚类的多帧点云融合方法及装置，该方法包括：获取待融合的第一帧点云数据和第二帧点云数据；识别第一帧点云数据与第二帧点云数据的重叠区域及非重叠区域；对重叠区域进行数据处理并划分聚类为多个球形区域，根据球形区域内的点数据计算聚类中心初始化的点数据；根据K均值算法对聚类中心进行迭代优化并计算每个聚类的加权平均值作为更新后的聚类中心直到每个聚类中心不再移动为止，获得重叠区域融合完成的点数据；将重叠区域融合完成的点数据与非重叠区域的点数据合并作为下一次待融合的第一帧点云数据，并逐帧融合所有单帧点云数据。本发明通过K均值聚类对点云数据进行融合，融合精度高。
点云数据融合重叠区域点数据聚类中心球形区域点云多帧聚类非重叠区域迭代优化均值算法数据处理初始化单帧加权与非逐帧合并更新移动

[发明专利]基于三相机的彩色三维成像系统及其标定方法-CN201910192798.7在审
发明人：何懂;陈海龙;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三相机的彩色三维成像系统及其标定方法，该方法包括：通过左相机、右相机及彩色相机分别采集包含有标靶的第一图像、第二图像及第三图像，获取标志点在第一图像、第二图像及第三图像中的像素坐标；根据标志点在第一图像及第二图像中的像素坐标利用左右相机的后向投影原理对左右相机组成的双目系统进行标定，获取第一标定参数；根据左相机的外参矩阵及标志点在第三图像中的像素坐标利用彩色相机的前向投影原理对彩色相机进行标定，获取第二标定参数。本发明通过后向投影对左右相机重建成像模型完成双目系统标定；利用前向投影对彩色相机重建成像模型完成彩色相机标定，使标定优化目标函数与彩色三维重建过程一致，提高标定精度。
标定图像相机彩色相机像素坐标标志点三维成像系统标定参数成像模型前向投影双目系统后向优化目标函数矩阵三维重建投影原理重建标靶投影采集

[发明专利]基于数字投影三维测量系统的非线性相位误差的校正方法-CN201910054389.0在审
发明人：陈海龙;李成;彭翔;刘梦龙;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于数字投影三维测量系统的非线性相位误差的校正方法，包括如下步骤：设定条纹空间周期为M，设定实际条纹相移步数为N，设定相位误差条纹图的相移步数为N′，设定t为系数，计算机根据条纹像素周期为M＝t×N×N′生成N×N′步相移条纹图，采用三维测量系统将条纹图投影到白板上，并采集实际的相移条纹图；对采集的相移条纹图进行抽取,得到N′组N步相移条纹图，分别计算实际相位和对应的N×N′步理想相位并得到相位误差，得到N′张相位误差图；采用最小二乘算法计算相移条纹图的振幅，根据振幅与伽马校正因子的关系求取每个像素的伽马校正因子的数值，根据伽马校正因子对计算机产生的原始条纹图进行校正，并采用三维测量系统投影校正后的相移条纹图进行三维重建。
相移条纹图三维测量系统相位误差伽马校正条纹图条纹校正非线性相位数字投影采集最小二乘算法空间周期理想相位三维重建实际相位投影校正像素周期计算机白板像素投影抽取

[发明专利]基于非线性优化的多视角点云配准方法及系统-CN201910079082.6在审
发明人：何懂;吕卓明;喻晓;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非线性优化的多视角点云配准方法，包括：获取待匹配的多个不同视角的点云数据，以及获取用于将每个点云数据转换到世界坐标系对应的初始刚体变换参数；当初始刚体变换参数满足预设条件时，根据初始刚体变换参数将对应的点云数据转换到世界坐标系下进行初配准；确定经过初配准后每个点云与其它点云之间的对应点；根据所有对应点之间的欧氏距离最小来构造目标函数进行全局优化，以求解每个点云的最优刚体变换参数；通过最优刚体变换参数对点云数据进行精确配准。本发明还提供一种多视角点云配准系统。本发明通过构造目标函数进行全局优化求解最优刚体变换参数，克服现有技术容易陷入局部最优解的缺点，配准精度更高。
刚体变换点云配准点云数据多视角非线性优化世界坐标系目标函数全局优化求解参数满足欧氏距离配准系统预设条件最优解转换匹配视角

[发明专利]影像扫描装置及影像扫描方法-CN201910054406.0在审
发明人：田福鹤;宋泽;王群群;关颖健;何懂;陈海龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本发明提供一种影像扫描装置，包括图像编码模块及图像获取模块；所述图像编码模块包括单色光源及光源驱动模块；所述单色光源输入所述光源驱动模块，所述光源驱动模块用于将所述单色光源转换为RGB光源且输出所述RGB光源，所述RGB光源用于投射扫描目标，所述图像获取模块用于接收所述RGB光源投射所述扫描目标的反射光线，并采集图像数据。本发明还提供一种影像扫描方法。
光源驱动模块单色光源图像编码模块图像获取模块影像扫描装置扫描目标影像扫描投射采集图像数据反射光线输出转换