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[发明专利]一种焊接无死角的焊接机器人-CN202310942548.7在审
发明人： 何国田;吴玉华;吴春安 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接无死角的焊接机器人，包括轨道、装夹装置和焊接机械臂，所述轨道为水平设置的圆弧形；装夹装用于装夹待焊接零件，所述装夹装置至少为两个且绕所述轨道的轴线等角度设置在所述轨道一侧或两侧；焊接机械臂通过滑座滑配在所述轨道上，所述焊接机械臂上设有用于对所述装夹平台上的零件进行焊接的焊枪。本发明焊接无死角的焊接机器人，能实现多角度、无死角的焊接作业，且焊接精度和效率高，同时，使用可靠性和安全性好。
一种焊接死角机器人

[发明专利]一种生物力学约束下人机交互安全测试系统及方法-CN202311052426.7在审
发明人：甘捷;尚明生;何国田 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明为一种生物力学约束下人机交互安全测试系统及方法，属于生物力学和机械手检测领域。该系统利用矩阵分布传感器建立第一层表皮组织力学模型，并利用电机控制驱动与之相连第二层肌肉骨骼质量模型，实现了自身运动的多自由度，以及测试的多自由度，为机械手的生物力学性能测试提供了平台；该方法通过计算接触点的数量、各个接触点力和形变的大小和平面坐标位置、接触点三维坐标位置实现对机械手力与位置的准确性、一致性、鲁棒性和稳定性进行测试分析。本发明方法能够实现机械手准确性、一致性、鲁棒性和稳定性等安全性特性的准确测试。
一种生物力学约束人机交互安全测试系统方法

[发明专利]一种高适用性焊接机器人-CN202310942538.3在审
发明人： 何国田;吴玉华;吴春安 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备领域，公开一种高适配性焊接机器人，包括机台、沿机台的长度方向往复移动的滑台以及设置于滑台上的物料定位机构，在机台上设置有一龙门架，龙门架上设置有一焊枪，所述焊枪可竖直升降以及沿机台的宽度方向往复移动，物料定位机构包括两可沿机台宽度方向相互靠近或远离的安装座、翻转设置于安装座相背的一端的支撑板以及驱使支撑板翻转一定角度的转动驱动机构，在支撑板上设置有可吸附不同尺寸物料的吸附机构，吸附机构包括均布于支撑板上的吸附孔、于每个吸附孔内伸缩设置的活塞杆以及驱使每个活塞杆同步伸缩的吸附驱动机构，该机器人可适用不同尺寸的物料之间的吸附、不同尺寸物料呈夹角拼合，适配性得到显著的提升。
一种适用性焊接机器人

[发明专利]一种从额头温度估计体核温度的方法及其应用-CN202011498969.8有效
发明人：刘东;林远长;刘宗辉;何国田;尚明生 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于体温测量技术领域，具体公开了一种从额头温度估计体核温度的方法及其应用。本发明基于pennes生物传热模型，建立人额头“颅内‑颅骨‑皮肤及软组织‑空气”有限元传热模型，采用有限元分析方法分析环境温度和额头温度的对应关系，同时考虑了人体体温调节系统对皮肤及软组织血流量及温度影响，建立了体核温度的计算模型，采用该计算模型可在不同环境温度下将额头温度转换为体核温度。本发明克服了传统额头测量方法不能准确反映体核温度的缺陷，并能够在高温及低温环境下通过额头温度估计体核温度，对通过额温计算体核温度及疫情防控中非接触式红外测温具有重要意义。
一种额头温度估计方法及其应用

[发明专利]一种基于政府大数据的智慧健康社区平台建设的方法-CN202310571601.7在审
发明人：廖雨田;何国田;李本旺;雷建勇;熊敏;王苏然 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明涉及大数据处理技术领域，具体公开了一种基于政府大数据的智慧健康社区平台建设的方法，用于解决现有技术中大数据平台构建中依靠人力劳动带来的耗时又繁琐的技术问题。其技术要点为：包括：获取数据源的基本信息，根据所述数据源的基本信息将对应的数据字典读取到数据库；根据数据源的设置和目标平台的规则构建目标库表结构，并于所述目标库表结构写入目标数据；根据目标数据配置ETL作业并调度监控所述ETL作业运行。本发明可以自动将数据源的数据字典读取到数据库中，自动构建目标库表结构，可以配置ETL作业并调度监控所述ETL作业运行，所以本发明可以加速大数据平台建设进度，减少人力支出，保证项目数据的一致性。
一种基于政府数据智慧健康社区平台建设方法

[发明专利]一种基于人工智能的社区通行防疫监控联防系统及其方法-CN202310571600.2在审
发明人：廖雨田;何国田;李本旺;雷建勇;熊敏;王苏然 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的社区通行防疫监控联防系统，涉及社区安防技术领域技术领域，包括：监控装置；数据获取装置；数据整理装置；报警装置；用户终端；其中，所述监控装置、数据获取装置、数据整理装置、云端服务器以及报警装置之间通讯连接，所述云端服务器与用户终端之间无线通讯连接。本发明基于人工智能的社区通行防疫监控联防系统，通过上述模块之间的配合关系，实现了安全等级的划分，能够将入户人员划分为“陌生人员”、“熟客”以及“住户”，进而选择性的发出报警信号。
一种基于人工智能社区通行防疫监控联防系统及其方法

[发明专利]一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统-CN202110712690.3有效
发明人：林远长;代康;何玉泽;何国田;尚明生;刘东 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种力敏传感单元磁致链化动态力学模型构建方法及系统，包括：根据选定的磁性颗粒材料，对磁性颗粒进行综合力学分析，获取磁性颗粒的动态磁场受力模型；其中，综合力学分析包括：受到磁场磁力、磁化的磁性颗粒之间的磁力、重力、竖直方向粘性阻力和水平方向的粘性阻力；根据基液中加入固化剂后的粘度变化参数，构建磁性颗粒的动态粘性阻力模型；根据所述动态磁场受力模型和所述动态粘性阻力模型构建所述力敏传感单元的磁致链化动态力学模型；本发明为磁致链化精确控制提供可靠数据支撑。
一种传感单元磁致链化动态力学模型构建方法系统

[发明专利]面部表情识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202310076531.8在审
发明人：林远长;廖俊;何国田;马腾云 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种面部表情识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该面部表情识别方法通过获取目标对象的面部图像数据，对面部图像数据进行局部纹理信息提取，得到局部纹理特征向量，对面部图像数据进行关键全局特征提取，得到关键全局特征向量，将局部纹理特征向量和关键全局特征向量进行特征融合，得到待分类特征，对待分类特征进行面部表情识别，得到目标对象的面部表情类别，引入注意力机制得到的关键全局特征提取可以使神经网络更加关注输入面部表情中的重要特征，抑制非重要特征，可以有效的解决遮挡和非正面姿态问题，局部纹理信息提取适用于提取不同尺寸的纹理信息，基于上述面部表情识别方法，能够有效的提升识别准确率。
面部表情识别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种变阻式三维触觉传感器-CN202211551744.3在审
发明人：林远长;毕港平;何国田;严少秋;唐颖;肖博文 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种变阻式三维触觉传感器，属于力学传感器领域。包括受力模块及传感模块，所述传感模块包括第一电极、第二电极以及设置在所述第一电极与所述第二电极之间的变形单元，所述第一电极与所述第二电极之间的连线方向为变形方向，所述第二电极为三个或以上，各个所述第二电极环绕所述变形方向设置，所述受力模块沿所述变形方向作用在所述传感模块上。本发明能增加传感器的测力维度，实现对三维力的测量。
一种变阻式三维触觉传感器

[发明专利]一种路径规划方法及系统-CN202211305773.1在审
发明人： 何国田;曲永涛;林远长;何玉泽;尚明生;廖俊;马腾云 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出一种路径规划方法及系统，包括获取预设地图中的节点集合，执行循环过程，直到所述扩展节点与所述目标点的距离小于设定阈值，输出规划路径；所述循环过程包括：在所述预设地图中生成随机节点，对所述节点集合进行筛选，得到邻近节点；以所述邻近节点为基点，根据预设扩展步长沿所述邻近节点指向所述随机节点的方向和所述邻近节点指向所述目标点方向进行步长扩展，确定采样点；在所述邻近节点和所述采样点的连线上确定一个新的节点，若以所述新的节点为中心的预设安全范围内没有障碍物，则将所述新的节点作为扩展节点并入所述节点集合；本申请可有效提高路径搜索效率，保证路径合理性。
一种路径规划方法系统

[发明专利]一种基于图卷积神经网络的数字病理组织图像识别方法-CN202310073714.4在审
发明人： 何国田;马腾云;林远长;陈琳;廖俊 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图卷积神经网络的数字病理组织图像识别方法，属于医学图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：获取病理组织切片图像，并进行预处理；S2：构建包含卷积神经网络模块，图卷积神经网络模块和特征融合模块的数字病理组织图像识别网络模型，采用预处理后的数字病理图像进行模型训练；S3：利用训练后的数字病理图像识别模型对应识别数字病理图像中病理组织的类别属性。对训练集进行扩充，有效避免卷积网络训练过拟合，从而实现更好的鲁棒性和泛化性能。利用图像特征与标签依赖特征融合，增加深度学习模型可学习的特征，从而改善深度学习模型对数字病理图像的分类识别能力。
一种基于图卷神经网络数字病理组织图像识别方法

[实用新型]一种方便交互控制的焊接机器人-CN202222247604.9有效
发明人： 何国田;吴玉华 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便交互控制的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括机器人本体和底板；所述机器人本体移动端固定连接的焊枪，所述底板的内部开设有通风孔，所述通风孔内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有承载轮，所述通风孔连通有散热孔，所述承载轮的上端穿过散热孔并位于底板的上方；所述底板的上表面固定连接有固定夹板，所述底板的上方移动连接有移动夹板，效果是通过散热块将焊接过程产生的热量传递至装液盒的冷却液内，达到降温的目的。
一种方便交互控制焊接机器人

[实用新型]一种具有高稳定性结构的焊接机器人-CN202222247777.0有效
发明人： 何国田;龚晨 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部通过升降组件固定连接有置物板，且置物板的表面通过调节组件固定连接有固定块，并且固定块的顶部固定有焊接机器人本体。该具有高稳定性结构的焊接机器人，通过气缸驱动两个滑块滑动，使得两个齿板滑动，当两个滑块以相同速度沿同一方向滑动时，两个齿板则带动齿轮通过活动块在滑槽内来回滑动，使得焊接机器人本体水平移动调节，当两个滑块以相同沿不同方向滑动时，两个齿板则相背滑动，则带动中间的齿轮旋转，使得焊接机器人发生旋转，使得对焊接角度进行调节，从而减少焊接角度差，提高了焊接效果。
一种具有稳定性结构焊接机器人

[实用新型]一种转动式多工位的直线焊接机器人-CN202222249094.9有效
发明人： 何国田;吴玉华 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动式多工位的直线焊接机器人，包括焊枪，焊枪的顶端固定连接有转动连接有转盘，转盘的顶端固定连接有电机，电机的顶端固定连接有固定盘，转盘的底端转动连接有第一液压杆，第一液压杆的输出端转动连接于焊枪，固定盘的顶端设置有竖直拉伸结构，竖直拉伸结构的顶端设置有水平拉伸结构，水平拉伸结构的底端固定连接有立柱，立柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过水平拉伸结构可以让焊枪沿着水平方向移动，竖直拉伸结构可以使得焊枪上下移动，电机转动使得转盘转动，可以使得焊枪转动，并通过第一液压杆的输出端伸缩，调节焊枪的角度，从而可以使得焊枪对工件的一圈都进行焊接，这样使得焊接的效率高。
一种转动式多工位直线焊接机器人

[实用新型]一种具有远程控制矫正结构的焊接机器人-CN202222249713.4有效
发明人： 何国田;龚晨 -专利权人：江苏禾立拓智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有远程控制矫正结构的焊接机器人，包括底板、水平测量仪和机体，底板的上方中间设置有连接板，底板的侧壁均匀的固定连接有固定架，固定架的顶部一端底部中间均固定连接有固定杆，固定杆的底部一端均贯穿连接板，固定杆的底部一端均固定连接有固定块，连接板的底部设置有液压杆，本实用新型具有以下优点：通过控制系统控制相连的液压杆运转，对通过固定杆配合固定块进行限位的连接板倾斜的一侧进行推动矫正，从而实现对焊接机器人的远程矫正，并且提醒工作人员对焊接机器人进行后续的维护，保证焊接机器人的正常加工效果与质量。
一种具有远程控制矫正结构焊接机器人

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