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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆的制动辅助装置、控制装置以及制动辅助方法-CN201880075751.6有效
发明人： 伊东洋介;矶贝晃;山室昭彦;池涉 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
车辆制动辅助装置控制以及方法

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201880019425.3有效
发明人： 伊东洋介;冲田敏宣;棚濑将康 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射本车行进方向的照射装置(33)的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
车辆驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]车辆中的避撞装置以及避撞方法-CN201780076784.8有效
发明人：神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
车辆中的装置以及方法

[发明专利]碰撞推定装置以及碰撞推定方法-CN201880042560.X有效
发明人：小栗崇治;伊东洋介;神谷庆;高木亮;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
碰撞推定装置以及方法

[发明专利]防碰撞装置-CN201880006837.3有效
发明人： 伊东洋介;神谷庆;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
碰撞装置

[发明专利]行驶辅助装置-CN201980034054.0有效
发明人：高桥彻;伊东洋介;神谷庆;高木亮;松永昇悟;小栗崇治;马场崇弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
行驶辅助装置

[发明专利]车辆中的制动辅助装置以及制动辅助控制方法-CN201880042621.2有效
发明人：神谷庆;伊东洋介;小栗崇治;马场崇弘;高木亮 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
车辆中的制动辅助装置以及控制方法

[发明专利]车辆控制方法以及装置-CN201680028816.2有效
发明人：峰村明宪;伊东洋介 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
车辆控制方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201680075439.8有效
发明人：高桥彻;伊东洋介;棚濑将康;池涉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)基于与本车辆(40)的转向操纵有关的指标的瞬间值亦即瞬时指标，判定用于避免对象物与本车辆碰撞的由驾驶员进行的碰撞避免操作的开始。在判定为开始了碰撞避免操作的情况下，将开始用于避免对象物与本车辆碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助的辅助开始定时设定为比未开始碰撞避免操作的情况滞后的定时。另外，基于使用碰撞避免期间内的多个定时下的瞬时指标表示的转向操纵的随时间推移指标，设定从判定为开始了碰撞避免操作到经过规定的设定时间的期间亦即碰撞避免期间中的辅助开始定时。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201680075263.6有效
发明人：田村圭;伊东洋介;高桥彻;棚濑将康;池涉 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680029940.0有效
发明人：峰村明宪;伊东洋介 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具备获取行人相对于本车辆的相对位置亦即当前位置的目标信息获取部(12)、基于当前位置来计算本车辆的行进方向上的行人与本车辆的距离为零的位置作为碰撞预测位置的碰撞预测位置计算部(14)、判定行人是否正横穿本车辆的路线的横穿判定部(15)、设定表示与本车辆的行进方向正交的横方向上的左右的宽度的限制值的限制值设定部(16)、以及基于碰撞预测位置和限制值来判定行人是否存在于本车辆的路线上的存在判定部(17)，限制值设定部(16)在判定为行人正横穿本车辆的路线的情况下，在行进方向上，将碰撞预测位置存在的左右任意一侧的限制值设定为比另一侧的限制值大的值。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]物体探测装置以及物体探测方法-CN201680020009.6有效
发明人： 伊东洋介;峰村明宪 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
物体探测装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680076324.0有效
发明人： 伊东洋介;高桥彻;棚濑将康;池涉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)对存在于本车辆的周围的对象物与本车辆碰撞的可能性进行判定(13)。另外，在判定为对象物和本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施将第一制动力赋予给本车辆的第一制动控制和将比第一制动力大的第二制动力赋予给本车辆的第二制动控制(13、14)，作为对本车辆赋予制动力的自动制动控制。在此时的控制中，根据对象物相对于本车辆的横向位置来变更第一制动控制以及第二制动控制的开始定时。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680035181.9有效
发明人： 伊东洋介;峰村明宪;松永升悟;土田淳;清水政行;池涉 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：将作为载波的反射波获取的本车辆前方的物体的雷达物标和利用本车辆前方的拍摄图像的图像处理获取的物体的图像物标融合而生成融合物标，并进行对作为融合物标检测到的物体的本车辆的车辆控制的车辆控制装置(10、10a)判定是否从利用上述融合物标检测到物体的状态转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态，并判定在判定为转移至仅利用雷达物标检测到物体的状态时的与物体的距离是否为规定的近距离。而且，在判定为与物体的距离为规定的近距离时，实施对物体的车辆控制。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201680076184.7有效
发明人： 伊东洋介;高桥彻;池涉 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：对于车辆控制装置(10)而言，物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别，制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外，制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下，解除自动制动控制。另外，在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下，制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。
车辆控制装置以及方法

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