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[发明专利]一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法-CN202310962874.4在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的永磁同步电机的机电故障诊断方法，该方法的具体步骤包括：采集永磁同步电机的三相电流及径向振动数据；对数据进行预处理，包括时间窗划分、归一化；模型训练：对处理后的数据计算时、频域特征，并进行标签匹配，使用特征与标签训练得到神经网络模型；实时故障诊断：对处理后的数据计算时、频域特征形成预测数据，将预测数据输入至训练好的神经网络模型中，得到电机的机电故障状态。本发明对采集到的信号从时域、频域计算了多种特征，可最大程度表征信号故障的特征，提高了模型的准确度。
一种数据驱动永磁同步电机机电故障诊断方法

[发明专利]一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统-CN202310958815.X在审
发明人：王海滨;侯立东;宋淑萍;任铭;白劲松;牛龙涛 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合需求的微型电机控制优化方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标移动对象的实时动态信息，生成实时目标电机控制方案；获得N个差速目标微型电机；通过微控制器阵列控制N个差速目标微型电机；通过传感器阵列进行实时跟踪，获得N个实时跟踪数据集；将具有高速跟踪标签的M个实时跟踪数据集输入高速通道；将具有低速跟踪标签的P个实时跟踪数据集输入低速通道，获得P个低速跟踪反馈信息和M个高速跟踪反馈信息优化实时目标电机控制方案，对目标微型电机集合进行控制优化。本发明解决了现有技术中存在微型电机控制数据准确度较低，需要进行控制优化的技术问题，达到了提高控制数据的准确性的技术效果。
一种结合需求微型电机控制优化方法系统

[发明专利]课程领域示意图对象检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310593041.5在审
发明人：张玲玲;任铭;张新宇;武亚强;王璐妍;刘均;魏笔凡;郑庆华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种课程领域示意图对象检测方法、系统、设备及存储介质，属于图像目标检测技术领域，对象检测方法包括提取图像全局特征信息以及待检测对象的局部特征信息并进行融合，得到融合特征信息；获取融合特征信息对应的预测概率，将待检测对象的局部特征信息与预测概率组成键值对；将键值对写入记忆网络，更新键值对并通过传递损失函数进行对象检测网络模型的训练，输入课程领域示意图至训练好的对象检测网络模型，输出课程领域示意图中所包含对象。本发明能够解决课程领域示意图视觉特征信息差异大、样本高度稀缺的问题，丰富特征信息，增强局部特征信息的视觉信息表示，提升课程领域示意图对象的检测性能。
课程领域示意图对象检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的管道罐体泄漏识别方法及系统-CN202310468778.4在审
发明人：王海滨;侯立东;任铭;邢恩奎;唐金帅 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的管道罐体泄漏识别方法及系统，涉及数据识别技术领域，方法包括：根据基础分布数据控制补偿采集单元，由补偿采集结果生成视频采集控制数据，导出视频采集数据，通过补偿采集单元进行辅助角度背景信息采集，由采集结果生成背景噪声特征后进行视频采集数据的帧减影处理，通过异常特征识别数据库对帧减影后的视频采集数据进行特征识别，获得不同格式数据的识别结果后进行泄露识别验证，输出识别验证结果，本发明解决了现有技术中由于人工对管道罐体泄漏识别检测的限制性，导致管道罐体存在泄露时的识别精准性低的技术问题，实现了基于机器视觉对管道罐体泄漏进行精准识别，进而提高管道罐体存在泄露时的识别精准性。
一种基于机器视觉管道泄漏识别方法系统

[发明专利]一种提高井下语音识别精度的处理方法及系统-CN202310545737.0有效
发明人：侯立东;王海滨;邢恩奎;任铭;高福刚 -专利权人：泰坦（天津）能源技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高井下语音识别精度的处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获得矿井生产过程信息；构建生产阶段‑噪声列表；将各噪声的声谱添加至生产阶段‑噪声列表中；获得当前生产阶段，与所述生产阶段‑噪声列表进行噪声匹配，提取当前生产阶段噪声声谱；生成降噪参数发送至滤波器，对当前生产阶段中采集到的语音信息进行降噪处理，根据降噪处理后得到的语音信息进行语音识别并传输；当所述当前生产阶段发生变化时，采集更新后的生产阶段，进行降噪参数动态更新，解决了现有技术中存在井下语音识别精度不足的技术问题，达到保证降噪处理的可靠性，提高语音识别精准度的技术效果。
一种提高井下语音识别精度处理方法系统

[发明专利]无线供电NOMA系统中低复杂度的资源分配方法-CN202310567958.8在审
发明人：任铭;杨涛;张荣 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线供电NOMA系统中低复杂度的资源分配方法，适用于IRS辅助的NOMAWPCN系统，旨在通过设计时间分配和IRS相移，实现最大化系统吞吐量的同时使得计算复杂度较低。首先以WET、WIT的持续时间和IRS相移为优化参数，构建最大化系统吞吐量的优化问题；然后，从优化问题中分离出WET和WIT过程中的相移优化问题；其次，先后将WET和WIT过程中的IRS相移优化问题转化为单参数优化问题，并直接求解得WET和WIT过程中的IRS相移；最后，在已知IRS相移的情况下，采用函数极值法找出最优的时间分配。
无线供电 noma 系统复杂度资源分配方法

[发明专利]一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统-CN202310512060.0有效
发明人：侯立东;王海滨;任铭;高福刚;牛龙涛 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能控制技术领域，提供一种机器人运动轨迹的补偿控制方法及系统。通过基于运动目标点坐标和机器人质点坐标生成期望运动轨迹；根据期望运动轨迹在运动轨迹控制器中匹配零误差轨迹控制参数，分析运动轨迹控制器和机器人获得控制固定误差、控制扰动误差和关节传动误差并基于三种误差对零误差轨迹控制参数进行误差补偿生成轨迹控制参数补偿结果，以对机器人进行补偿控制。解决了现有技术中存在多自由度行走机器人控制精度不足，导致机器人运动轨迹与预设轨迹偏差较大的技术问题，实现了提高对多自由度机器人的控制精确度，实现多自由度行走机器人的运动轨迹符合预设运动轨迹，从而提高多自由度行走机器人使用场景广泛性的技术效果。
一种机器人运动轨迹补偿控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法-CN202310620467.5在审
发明人：侯立东;任铭;宋淑萍;王海滨;白劲松 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机领域，具体的说是一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，本发明公开了一种永磁同步电机开关管开路故障诊断方法，该方法有以下步骤：1.采集永磁同步电机的三相电流；2.对数据进行预处理；3.计算诊断变量，依据故障诊断定位表并进行故障开关管的定位。通过三相电流信号输入，无需额外传感器，且计算简单故障判别与定位迅速，可实现单双管21种故障的诊断。
一种永磁同步电机开关开路故障诊断方法

[发明专利]一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法-CN202310356832.6在审
发明人：侯立东;宋淑萍;王海滨;任铭 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油井下高可靠性电机驱动装置及控制方法，包括：用于控制电机工作的电机驱动器电路板，所述电机驱动器电路板上的电路组成驱动系统，所述电机驱动器电路板与被控制的电机连接；还包括与电机驱动器电路板相连的电机角度传感器电路板、电池组、耗能电阻、逻辑控制终端，其中电池组还与逻辑控制终端连接，所述电池组为具有内置BMS系统的耐高温电池组，本发明的有益效果是：对于高温井下电机传感器故障率高问题，进行了硬件传感器芯片冗余，在控制方法上做到了有感和无感电机控制的双重保障；在产品生命周期方面做到了井下静态监控和运行监控时间的连续监测；在电池组工作时长方面做到了BMS及分级管控的双重保护。
一种石油井下可靠性电机驱动装置控制方法

[发明专利]一种三维地层可钻性建模方法、预测方法及装置-CN202211703650.3在审
发明人：卓鲁斌;黄洪春;张宏源;任铭;陈畅畅;毕文欣;李洪;武强;何柳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地层可钻性建模方法、预测方法及装置。所述方法包括：对目标区块对应的三维地质模型的地层进行网格划分；获取与可钻性相关的已钻井的工程参数的数据，根据属于同一第一网格中已钻井的工程参数的数据，得到第一网格的垂直层理面可钻性值和岩石可钻性影响因子，根据第一网格的垂直层理面可钻性值，为目标区块中第二网格的垂直层理面可钻性值和岩石可钻性影响因子赋值；获取目标区块中待钻井的预设钻进方向与地层层理面的夹角；根据预设的三维地层可钻性模型，获取待钻井所在网格所对应的垂直层理面可钻性值和岩石可钻性影响因子；进一步得到沿待钻井钻进方向的岩石可钻性值。能够量化预测沿待钻井井眼轨道的地层岩石可钻性。
一种三维地层可钻性建模方法预测装置

[发明专利]一种直流无刷电机的多模态控制策略-CN202310265493.0在审
发明人：侯立东;任铭;王海滨;宋淑萍 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机的多模态控制策略，包含以下步骤：诊断三相霍尔传感器的健康状态；依据健康状态实时切换控制策略；所选择的控制策略依据提供的转子位置信息，对照预定的换向表确定导通的开关管，并生成PWM信号输出。本发明能实时诊断霍尔传感器故障并，快速精准的切换控制策略。提高了电机在复杂工况下运行可靠性及稳定性。
一种直流电机多模态控制策略

[实用新型]一种养殖场多窗相连手动或智控的开闭系统-CN202222617952.0有效
发明人：黄白邱;汪超;任铭 -专利权人：重庆丰歌农牧设备科技有限公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E05F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖场多窗相连手动或智控的开闭系统，包括开闭电控系统和连窗移动系统；所述开闭电控系统由手动开关控制或物联远程控制，并且包括直流或交流电机、伸缩外筒及伸缩内杆；连窗移动系统包括多个滑窗、多个上轨道、多个下轨道及多个连接杆等。本实用新型系统把多个窗户相连通过手动或智控的开启和关闭模式，能有效地解决规模养殖场多栋多窗的繁杂人工和懒人的懒开懒关问题，更能解决因养殖场场内的各种气体和天气变化的冷热而需要无人化自动开闭的智能模式，从而提高各种养殖场的成活率与经济增长比。
一种养殖场相连手动开闭系统

[实用新型]光伏城市路标-CN202220606536.8有效
发明人：李静斌;袁祥玉;任铭 -专利权人：芜湖正工新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏技术领域，具体是光伏城市路标，包括底座、电动转盘和太阳能板，还包括提升机构和扫照明机构，所述提升机构固定安装在底座顶部，所述提升机构外壁固定安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构外壁设置有快速更换机构，所述快速更换机构包括两个配合安装在旋转调节机构外壁两侧的第一安装座，本实用新型通过设置有提升机构和快速更换机构，当透明路牌内部的活动路标需要更换时，打开液压杆使液压杆向内收缩，液压杆收缩的同时带动透明路牌一侧向下移动，移动过程中透明路牌带动第一销轴进行旋转，直至将透明路牌旋转至合适的角度，再打开电动升降套杆使电动升降套杆带动支撑杆向下移动，直至透明路牌移动至合适高度。
城市路标

[发明专利]一种地铁柔性试验装置-CN202011407004.3有效
发明人：邹勇;任铭;刘凤凤;唐巨铭;黄俊阁;吴志威 -专利权人：广州电力机车有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种地铁柔性试验装置，包括试验台和试验车；试验车包括底盘、设在底盘上的车体结构、设在底盘的底部沿试验车的前后方向间隔设置的两个转向架、电气系统以及气路系统；转向架包括架体、设在架体上前后间隔设置的两组轮组，每组轮组包括左右间隔设置的两个车轮。承载试验模块包括分别用于承载两组轮组的两组承载试验单元，承载试验单元包括滚轮承载机构以及驱动滚轮承载机构旋转或者被滚轮承载机构驱动的测功电机，滚轮承载机构包括主动滚轮、设在主动滚轮一侧并靠近主动滚轮设置的从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮之间形成承载部。通过专门设置的试验台和试验车，可以模拟地铁在轨道上的实际运行状态。
一种地铁柔性试验装置

[发明专利]一种基于压力波通讯的控制系统-CN202211687566.7在审
发明人：侯立东;高福刚;王畋富;任铭 -专利权人：合力（天津）能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力波通讯的控制系统，所述系统包括液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块、输出控制模块、电机驱动器A、电机A、丝杆、电机驱动器B、电机B、液压泵，液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块依次电连接，且信号解析模块的输出端与输出控制模块的输入端连接，所述输出控制模块分别通过电机驱动器A、电机驱动器B与电机A、电机B连接。本系统通过接收井上压力波的形式实现井下动作的执行控制，该终端主要实现对泥浆压力信号的接收处理及电机动作逻辑执行。
一种基于压力通讯控制系统

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