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[外观设计]汽车前排座椅-CN202230081897.0有效
发明人：郭泽文;陈蒙;高博;何飒飒;洪明明;任璐;高红菊;何艳;李建辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前排座椅。2.本外观设计产品的用途：用于交通运输工具的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车前排座椅

[发明专利]一种高压柱上断路器套管缓冲定位密封结构-CN202210256914.9在审
发明人：丰宇庭;李守业;任璐;赵江涛;方煜瑛;汪宁;岳禹州;方楷林;王璐;翟莘;王爽;李孟嫡;左明辉;王茜;刘非非;齐婵;陶璟宸;焦淑敏;姚锋娟 -专利权人：天津平高智能电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01H33/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压柱上断路器套管缓冲定位密封结构，包括法兰形密封圈，该法兰形密封圈的大径端压紧嵌设在套管凸台底面与箱体对位表面之间，法兰形密封圈的小径端压紧嵌设在凸台下方套管外表面和箱体开孔对位的侧壁之间。本发明中，利用法兰形密封圈的大径端实现凸台底面和箱体表面的第一级密封和缓冲，利用法兰形密封的小径端实现箱体开孔侧壁与凸台下方的凸出部的第二级密封，大径端和小径端之间的部位形成了第三级密封和凸出部与开孔侧壁之间的缓冲；然后利用凸台上的定位块实现了套管装配的精确定位，提高了批次产品的同一性，还实现了套管和压板之间的防呆，提高了装配效率。
一种高压断路器套管缓冲定位密封结构

[发明专利]一种基于局部栅格地图实时构建的动态避障方法-CN202210284948.9有效
发明人：孙长银;吴巧云;任璐 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部栅格地图实时构建的动态避障方法，包括：将获取实际室内场景RGBD图像数据输入到完成训练的障碍物检测及语义分割网络中，提取出实际室内场景中不同类型障碍物和语义分割结果，并生成带有语义信息的三维点云数据；基于三维点云数据，提取场景中障碍物的状态信息，输入动态障碍物轨迹预测模型，预测出实际室内场景中动态障碍物的轨迹，从而构建局部栅格地图，再基于动态避障模型，实时发布移动机器人导航过程中避开各种类型障碍物的速度指令。本发明的导航避障方法适用于室内场景中移动机器人的导航，提高了移动机器人对环境障碍物的感知能力，从而进一步提高了移动机器人实际导航的安全性。
一种基于局部栅格地图实时构建动态方法

[发明专利]一种低粘度调制加糖炼乳及其制备方法-CN201811603836.5有效
发明人：王辉;于鹏;桂敏;刘振民;任璐;姜雪;艾正文 -专利权人：光明乳业股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A23C9/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种低粘度调制加糖炼乳及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：(1)将脱脂乳粉和水混合，静置，得料液A；(2)在料液A中加入白砂糖、麦芽糊精、植物油、稳定剂，混合后，得料液B；(3)将料液B均质、巴氏杀菌、闪蒸冷却后，得料液C；(4)在料液C中加入乳糖，搅拌结晶，得料液D；(5)将料液D冷却，灌装，即得。本发明的调制加糖炼乳在常温6个月保质期内的粘度控制在3000cps(20rpm)以内，并且整个体系均一稳定，口感细腻，风味良好。
一种粘度调制加糖炼乳及其制备方法

[实用新型]一种可在线清洗的斜管沉淀池-CN202122516399.7有效
发明人：关春雨;任璐;薛晓飞;蒋红与;高世雄;王志强;曹天宇 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在线清洗的斜管沉淀池，包括进水口、配水池、配水花墙、集泥斗、斜管、阴极电极板和阳极电极板；通过在斜管沉淀池的斜管表面两侧分别设置阴极电极板和阳极电极板，当絮体在斜管表面或顶部沉积时，向阴极电极板和阳极电极板通电，通过电解水生成氧气和氢气，在斜管表面形成微气泡，微气泡粘附斜管内沉积的絮体，使沉积絮体浮于水面，进入顶部集水槽排出系统。本实用新型通过电解水或电解水中的电解质，在斜管表面形成微气泡，微气泡粘附斜管内沉积的絮体，使沉积絮体浮于水面，进入顶部集水槽排出系统。适用于同向流斜管、侧向流斜管等其他固液流向的情景；适用于机械排泥、穿孔管排泥等其他排泥形式。
一种在线清洗沉淀

[发明专利]基于SOGI的虚拟坐标系下单相并网控制方法-CN201910022580.7有效
发明人：解恩;于博文;薛世阳;任璐;张智 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SOGI的虚拟坐标系下单相并网控制方法，通过SOGI产生与并网电流正交的虚拟电流分量，构造虚拟坐标系，通过Park变换将轴电流分量转化到dq轴当中。由于dq轴的电流给定量为直流量，因此使用PI调节器即可实现并网电流的无静差调节，进而实现单位功率因数并网。
基于 sogi 虚拟坐标系单相并网控制方法

[外观设计]汽车中网-CN202130721310.3有效
发明人：马树松;张洋;祝丽华;马同林;赵子涵;任璐;高红菊;李先花;何艳;曹帅帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车中网。2.本外观设计产品的用途：用于交通运输工具的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车

[实用新型]一种磁瓦清洗用弯头导轨-CN202123385356.6有效
发明人：舒云峰;邱伟国;张月祥;胡智;吴晓敏;侯传河;吴林熹;杨冲;蒋伟丽;任璐;张伟;尹春龙;郭少云 -专利权人：中钢天源（马鞍山）通力磁材有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦清洗用弯头导轨，属于磁瓦加工领域。本实用新型包括底部的导轨基座，以及位于导轨基座上方两侧的导轨本体，两侧导轨本体之间具有一定间隙；导轨本体的前端为平直延伸的导轨端头，导轨端头后方设有一段倾斜延伸的导轨弯折段，导轨弯折段后方为同样平直延伸的导轨段，且导轨弯折段与前后方导轨段之间平滑过渡延伸。本实用新型克服现有技术中磁瓦清洗阶段传统导轨结构导致清洗效果不佳的问题，拟提供一种磁瓦清洗用弯头导轨，有助于提高磁瓦的清洗效果，且整体结构优化成本较低，不对原设施造成大的变动影响，易于直接应用推广。
一种清洗弯头导轨

[实用新型]一种环形生化池-CN202220005472.6有效
发明人：曹天宇;关春雨;薛晓飞;高世雄;任璐;蒋红与;张佩瑶 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本申请提供一种环形生化池，生化池包括池本体，池本体包括池底壁以及均与池底壁连接的第一围挡、第二围挡、第三围挡、两个第一挡墙和两个第二挡墙；第一围挡围成的区域为吸附沉淀池，两个第一挡墙均设于第一围挡和第二围挡之间，以共同限定出在第一围挡的周向排布且连通的厌氧池和缺氧池，厌氧池与吸附沉淀池连通；两个第二挡墙均设于第二围挡和第三围挡之间，以共同限定出在第二围挡的周向排布且连通的好氧池和好氧沉淀池；缺氧池与好氧池连通；好氧沉淀池与厌氧池通过污泥回流管连通；好氧沉淀池与缺氧池通过混合液回流管连通。结构紧凑，占地面积小，污水处理效果好。
一种环形生化

[实用新型]一种颜色分类采血装置-CN202123027388.9有效
发明人：任璐;龙柳欣;姚红梅 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于采血设备领域，具体的说是一种颜色分类采血装置，包括采血试管架；所述采血试管架内部有多个试管槽；所述采血试管架底部固接有底座；所述采血试管架侧壁上固接有多组可上色玻璃板；所述采血试管架内部滑动连接有承载板；所述承载板顶部固接有缓冲座；所述承载板与采血试管架内侧壁之间连接有多组弹性拉绳；所述承载板与采血试管架内侧壁为间隙配合；通过将存放有血液样本的试管储存到不同颜色的试管槽内部，可在需要拿取相应的试管时，只需要查看可上色玻璃板的不同颜色即可快速拿取对应的试管，减少了需要查看对应标签才可找到对应试管的步骤。
一种颜色分类采血装置

[实用新型]空气颗粒物采集装置-CN202121024910.5有效
发明人：丁博;郭园园;关莉娜;王美丽;邹龙;任璐;孙云露;李燕斌;关鹤;郝春梅 -专利权人：辽宁中天理化分析检测有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气颗粒物采集装置，空气颗粒物采集装置包括：箱体、箱门、进风口、出风口、抽风机、连接筒、玻璃套筒、滤网、滤膜、玻璃采样筒和胶圈；箱体的一侧设置有开口；箱门与箱体转动连接，箱门盖合在箱体的开口端，且箱门与箱体围设成容纳腔；进风口设置在箱体的顶面上，且进风口与容纳腔相连通；出风口设置在箱体的底面上，出风口与容纳腔相连通；抽风机与进风口相连通，抽风机的输出端与出风口相连通，且抽风机固定在容纳腔内；连接筒的外壁设置有第一外螺纹，连接筒的一端固定在箱体的顶面上，连接筒与进风口相连通；玻璃套筒的内部设置有第一内螺纹，玻璃套筒套装在连接筒的外侧，且玻璃套筒的一端与连接筒的另一端相连接。
空气颗粒采集装置

[发明专利]一种环形生化池和高浓度有机废水处理工艺-CN202210002762.X在审
发明人：曹天宇;邸文正;李一龙;关春雨;薛晓飞;王志强;任璐;高世雄;蒋红与 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本申请提供一种环形生化池和高浓度有机废水处理工艺，生化池包括池本体，池本体包括池底壁以及均与池底壁连接的第一围挡、第二围挡、第三围挡、两个第一挡墙和两个第二挡墙；第一围挡围成的区域为吸附沉淀池，两个第一挡墙均设于第一围挡和第二围挡之间，以共同限定出在第一围挡的周向排布且连通的厌氧池和缺氧池，厌氧池与吸附沉淀池连通；两个第二挡墙均设于第二围挡和第三围挡之间，以共同限定出在第二围挡的周向排布且连通的好氧池和好氧沉淀池；缺氧池与好氧池连通；好氧沉淀池与厌氧池通过污泥回流管连通；好氧沉淀池与缺氧池通过混合液回流管连通。结构紧凑，占地面积小，污水处理效果好。
一种环形生化浓度有机废水处理工艺

[实用新型]一种液体药物分装器-CN202123064297.2有效
发明人：龙柳欣;任璐;姚红梅;许素清 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型属于药物分装设备技术领域，具体的说是一种液体药物分装器，包括箱体；所述箱体顶端内开设有储液腔；所述箱体侧壁上开设有放置槽；所述储液腔底端中心处开设有出液口；所述储液腔和放置槽通过出液口相互连通；所述储液腔内密封滑动连接有压板；所述箱体顶端中心处固接有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的底端伸入储液腔内并固接在压板上；所述储液腔侧壁上开设有进液口；所述箱体侧壁上固接有控制面板；本实用新型提供一种液体药物分装器，以解决在对液体药物进行装瓶时，一般采用人工进行分装，因人工无法精确控制，导致每瓶内的液体药物量不一致，严重时会因为药物量过多或者过少影响病人病情的问题。
一种液体药物分装

[实用新型]封装结构及平板膜组件-CN202122940595.7有效
发明人：王志强;任璐;薛晓飞;关春雨;曹天宇;蒋红与;高世雄;张佩瑶 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01D63/08 文献下载
摘要：本公开涉及水处理装置技术领域，尤其是涉及一种封装结构及平板膜组件。封装结构其包括：封头主体和集水孔道塞组；封头主体具有合流通道，合流通道被配置为收集从平板膜组件的膜片的集水孔道流出的水；集水孔道塞组包括集水孔道塞，通过在集水孔道的端部设置具有透水性的集水孔道塞，集水孔道塞具有网孔结构，平时不影响正常产水，当平板膜片破损时，水体悬浮物会从膜片破损处进入集水孔道，并在集水孔道塞处淤积，最终将此网孔结构堵塞，使得平板膜组件具有自愈功能。本公开还提供的平板膜组件，其包括膜片及所述的封装结构，封装结构与膜片之间密封固定连接。本公开在膜片产生破裂等膜层损失后，能自愈并有效保证出水水质。
封装结构平板组件

[实用新型]过滤膜及过滤膜组件-CN202122940628.8有效
发明人：王志强;任璐;薛晓飞;关春雨;曹天宇;蒋红与;高世雄;张佩瑶 -专利权人：北控水务（中国）投资有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01D63/08 文献下载
摘要：本公开涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种过滤膜及过滤膜组件。过滤膜具有自愈功能，其包括：膜本体，膜本体具有集水孔道，集水孔道中设置有滤芯结构，滤芯结构具有透水性，集水孔道具有流通状态和阻尼状态；流通状态被配置为使水能够流经滤芯结构，并从集水孔道中流出；阻尼状态被配置为使污物在滤芯结构上逐渐聚集，以减缓或阻止水从集水孔道中流出。过滤膜组件包括封头及所述的过滤膜；封头安装于过滤膜上；封头被配置为收集从集水孔道中流出的水。本公开有利于保证产水的水质。
滤膜组件