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[实用新型]建筑电气配电箱梁底线管的辅助预埋件-CN202221965191.1有效
发明人： 任玉刚;王竟敏;陈鑫;杨鹏飞;王维禄 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：一种建筑电气配电箱梁底线管的辅助预埋件，包括预埋件主体，预埋件主体还包括插件A和插件B，插件A和插件B为分体嵌套组合结构，插件A上设有通孔，插件B上设有通孔；所述预埋件主体的上下两端设有固定板及螺孔；所述插件A的右侧设有母插口；所述插件B的左侧设有公插口。本实用新型为配电箱梁底线管的辅助预埋件，由于为预埋件，并且为插接式分体组装结构，每个插件能保证一致性，根据现场施工选用不同直径的插件，利用率高，美观，缩短了施工周期。
建筑电气配电箱底线辅助预埋件

[发明专利]一种全海深无人潜水器用多功能回收装置-CN202211586573.8在审
发明人：李宝钢;史先鹏;邹祥依;任玉刚;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

[发明专利]深海运载器岩芯取样运转装置-CN202111120483.5有效
发明人： 任玉刚;杨磊;丁忠军;李德威;高翔;史先鹏 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及深海岩芯取样领域，特别是一种深海运载器岩芯取样运转装置。所述深海原位取芯模块包括联轴器、钻头外轴、温压传感器、取芯钻头、取芯管和溢流阀，钻头外轴的顶端通过联轴器与深海运载器的机械手连接，钻头外轴的底端固定有取芯钻头，钻头外轴内设有取芯管，钻头外轴的上部设有单向的溢流阀，钻头外轴内设有拉线式取芯长度感应传感器，取芯管内设有浮片式取芯长度感应传感器，取芯钻头内设有温压传感器。其实现了钻头的高效钻取、岩芯的原位保存测试并快速转运进行室内土工试验。
深海运载器岩芯取样运转装置

[实用新型]一种连铸水口套管废钢回收装置-CN202222424900.1有效
发明人： 任玉刚 -专利权人：河北天越激光再制造科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连铸水口套管废钢回收装置，包括底座、以及相对设置的固定半箍和活动半箍，所述底座上对应设置有左立柱和右立柱，所述固定半箍固定在左立柱上、活动半箍固定在右立柱上，所述活动半箍与右立柱之间还设置有能够驱动活动半箍水平向往复运动的冲击组件；所述固定半箍和活动半箍的内侧周向布置若干尖刺，所述尖刺的长度均不小于套管的管壁厚度，且所述尖刺尖端所围合成的圆形内径略小于水口套管的外径。本实用新型结构简单、设计合理、便于操作，通过冲击组件提供的冲击力、使合围在水口套管外部的尖刺刺破水口套管管壁，实现了水口套管残存钢块的有效回收，避免了资源浪费，降低了生产成本。
一种水口套管废钢回收装置

[发明专利]深海运载器岩芯取样冲击钻机-CN202110062920.6有效
发明人： 任玉刚;杨磊;鲁德泉;于凯本;刘延俊;张建华 -专利权人：国家深海基地管理中心;山东大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B25/18 文献下载
摘要：本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
深海运载器岩芯取样冲击钻机

[实用新型]一种建筑施工自动喷标装置-CN202221965197.9有效
发明人：刘红昌;任玉刚;朱立宁;王维禄;郑立伟 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：一种建筑施工自动喷标装置，包括电缆支撑架，电缆支撑架中心穿有电缆滚轴，电缆滚轴两端设有装置支撑架，装置支撑架的另一端设有导轨座，两个导轨座之间设有光轴导轨，光轴导轨上设有调节轮，调节轮一端设有电缆跟随支撑，电缆跟随支撑上有喷标装置。本实用新型结构简单，操作简便，根据电缆粗细不同调整调节轮的孔径，在曳引机的驱动下电缆匀速出线，喷标装置在电缆的正上方，可以根据电缆的匝数的不同左右滑动，以保证每匝都可以喷到位。
一种建筑施工自动装置

[实用新型]一种手持式线缆顺直器-CN202222419081.1有效
发明人： 任玉刚;庞玉申;牟立芬;于才龙;郭明正;刘红昌 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆施工领域，特别涉及一种手持式线缆顺直器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体可拆卸连接，使其可以分开和对合，两者对合后的两端形成线孔，所述第一壳体内和所述第二壳体内分别设有若干个沿其长度方向排列的槽轮，两侧槽轮的槽口对齐后形成线缆限位通道，所述线缆限位通道与线孔对其,本实用新型提供一种手持式线缆顺直器，具有结构简单，小巧灵活，方便使用，操作简单等优点。
一种手持线缆顺直器

[实用新型]一种手持式管道缠保护膜装置-CN202222234007.2有效
发明人： 任玉刚;董恩鑫;齐路新;张志伟;陈洪月;刘洪昌 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种手持式管道缠保护膜装置，包括壳体、转动连接在壳体上的转动齿圈以及设置在转动齿圈上的薄膜固定轴，所述转动齿圈包括可与转动齿圈分离的至少一个可拆卸分离部，所述转动齿圈通过驱动机构驱动其转动，本实用新型提供一种手持式管道缠保护膜装置，适用于建筑管道缠膜，便于工人操作，缠膜效率高。
一种手持管道保护膜装置

[实用新型]一种建筑用自动束线装置-CN202221977932.8有效
发明人：崔晓光;胡金峰;任玉刚;郑立伟;杨鹏飞 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：一种建筑用自动束线装置，包括底盘，所述底盘上面一端设有支架，支架顶部设有轴座，轴座上设有若干集线轴；所述底盘的中部设有支架及束线托盘；所述底盘的另一端设有扎束器。本实用新型结构简单，操作简便，当线头经过束线托盘的时候，不同方向的线会被集中成一把，通过计数轮计量米数和触发扎束器，控制器通过计数轮采集的长度信息，控制扎束器的扎束间隔。
一种建筑自动线装

[发明专利]一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器-CN202111326604.1有效
发明人：杨磊;刘坤;任玉刚;赵晟娅;沈鹏;刘保华 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种深海磁耦合隔离油液补偿推进器。本发明包括电机驱动控制系统和后端盖压力补偿系统，后端盖压力补偿系统通过电机磁耦合系统与电机驱动控制系统连接；电机磁耦合系统包括隔离套、转子螺旋桨总成和定子总成，隔离套包括转筒和连接在转筒外部的转轴；转子螺旋桨总成套接在转轴的外部，转子螺旋桨总成的一侧与后端盖压力补偿系统连接，转子螺旋桨总成的另一侧与转筒连接，转筒的另一侧与电机驱动控制系统连接；定子总成设置于转筒的内部，定子总成与电机驱动控制系统连接。本发明转子螺旋桨总成和定子总成沿轴向设置，采用隔离套实现了定子总成和转子螺旋桨总成的隔离；结构简单，密封效果好，满足了深海航行器长时间可靠工作的要求。
一种深海耦合隔离补偿推进器

[实用新型]一种墙面管线槽抹灰装置-CN202221416630.3有效
发明人： 任玉刚;李兴帅;王维禄;张志超;陈香山;刘红昌 -专利权人：山东高速德建建筑科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于墙面管线槽填充技术领域，特别涉及一种墙面管线槽抹灰装置，包括移动物料车和出料装置，所述移动物料车包括料斗；包括料斗内设有物料输送机构，所述出料装置包括与物料输送机构连接的出料管以及与出料管连接的抹平出浆端，所述抹平出浆端连接有手持端，所述物料输送机构与所述出料管连接，本实用新型提供一种墙面管线槽抹灰装置，其具有结构简单，方便操作、适用于工地施工等优点，可以提高施工效率，减少人工费的支出，降低材料的浪费，达到节能降耗的目的。
一种墙面管线抹灰装置

[发明专利]深海矿床表层岩芯原位破碎装置-CN202210037661.6有效
发明人：鲁德泉;权永铮;孙中强;任玉刚;董武文 -专利权人：中国海洋大学;青岛贝曼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海岩芯原位取样领域，特别是深海矿床表层岩芯原位破碎装置。冲击头位于限位面板的前方，冲击头的后端与撞块机构的前端连接，撞块机构的后端与往复移动机构连接，往复移动机构与动力机构连接；所述撞块机构包括冲击杆、冲击缸和撞块，冲击缸位于箱体内，冲击缸的前端与限位面板固定连接，冲击杆贯穿冲击缸的前端和限位面板，冲击杆的前端与冲击头固定连接，冲击杆与限位面板的后侧面之间通过第一碟簧连接，撞块位于冲击缸的腔体内，撞块的前端与冲击杆的后端之间通过第一压缩弹簧连接，撞块的后端与冲击缸的后端之间通过第二压缩弹簧连接。能够尽量消除冲击头往复运动过程中的外界因素的影响，提供稳定、可靠的冲击力，取样成功率高。
深海矿床表层原位破碎装置

[实用新型]一种适用于智能汽车的雨雾环境测试场-CN202122458051.7有效
发明人：刘春;任玉刚;李茜;刘春杰;李超 -专利权人：特路（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于智能汽车的雨雾环境测试场，包括道路、支撑架、降雨喷头、降雾喷头和供水装置。沿待测车辆行驶方向，道路依次包括驶入路段、雨雾测试路段和驶离路段。支撑架架设在雨雾测试路段，支撑架用于固定降雨喷头和降雾喷头，降雨喷头和降雾喷头位于雨雾测试路段的上方。降雨喷头和降雾喷头开启时，雨雾测试路段形成雨雾场景。供水装置与降雨喷头和降雾喷头连接，以向降雨喷头和降雾喷头供水。其有益效果是，通过设置道路、降雨喷头和降雾喷头，能够模拟雨雾测试环境，来模拟真实行驶环境，使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对雨雾环境测试路段的响应性能，提供了一种可随时进行测试、占地面积小、成本低的雨雾环境的测试场。
一种适用于智能汽车雨雾环境测试

[发明专利]一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元-CN202111170855.5有效
发明人：杨旭;刘延俊;任玉刚;纪立超 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元

[发明专利]用于自动驾驶车辆逆光测试场及测试方法-CN202010319344.4有效
发明人：姜国斌;刘春;任玉刚;高立波;刘春杰 -专利权人：特路（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场和测试方法，测试方法包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应。场景布置为：测试场包括道路、隧道、控制器和逆光发射装置。隧道架设于道路上方，设定隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道中并朝向隧道进口发射逆光，控制器控制逆光发射装置开启和关闭，逆光发射装置开启时形成逆光场景。待测车辆响应为：待测车辆正常行驶进入形成逆光场景的隧道内，最终完成在设置有逆光场景的隧道内的安全行驶，确保待测车辆的行驶轨迹、行驶速度和车道保持均在设定的安全范围内。采用本发明的逆光测试场进行逆光测试，无需目标车消耗试验场资源、且可随时进行逆光测试，试验成本低。
用于自动驾驶车辆逆光测试方法