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[发明专利]航空航天壁板结构的自动化装配系统-CN202311027982.9在审
发明人：吴丹;张炜才;石亮华;任昊;张继文;陈玉成;洪彬 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置，储料装置上设有多个定位件组，每个定位件组包括高定位件和低定位件。根据本发明实施例的航空航天壁板结构的自动化装配系统能够避免手工重复工作，具有控制精度高、装配质量高、一致性好等优点。
航空航天壁板结构自动化装配系统

[发明专利]一种视觉装置及其无人机-CN202210362323.X在审
发明人：高焓;李桂华;毛一年;刘璐;续立军;任昊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及摄像采集技术领域，尤其涉及一种视觉装置及其无人机，该视觉装置包括摄像头组件、挡板和驱动机构，摄像头组件包括镜头。挡板设置于镜头前。驱动机构连接于挡板。驱动机构用于驱动挡板动作，以遮挡镜头或解除对镜头的遮挡。视觉装置在摄像头组件的镜头前设置有挡板，通过挡板可以对镜头进行遮挡，以便视觉装置在不使用时对镜头实施遮挡，防止灰尘沉积于镜头上，也能避免视觉装置在运输和使用过程中因为磕碰对镜头造成损坏，还能在涉及客户隐私的场合对镜头进行遮挡，以便保护好客户隐私。
一种视觉装置及其无人机

[实用新型]一种岸边式电厂取水系统-CN202321173801.9有效
发明人：刘先平;任昊;张一藩;黄鹏;黄小文;刘然;刘任;占林欢 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种岸边式电厂取水系统，包括两个取水单元和若干格栅除污机；各个所述取水单元均包括口门粗格栅、引水渠、沉淀池和闸口；所述口门粗格栅沿河岸设置；所述引水渠用于连接所述口门粗格栅和所述格栅除污机，所述沉淀池设置于所述格栅除污机与所述闸口之间，所述闸口设置于沉淀池末端；所述格栅除污机包括机体、回转格栅、滤水箱、导料筛板和抽料部；所述机体内安装有可循环移动的所述回转格栅。解决现有技术中的回转式格栅除污机在对河流垃圾进行处理时，未对垃圾表面进行滤水处理，导致堆积的垃圾容易造成污水散流，造成二次污染，同时泥沙容易沉淀至沉淀池内，导致冷却水系统淤积的技术问题。
一种岸边电厂取水系统

[实用新型]一种绝缘子更换用辅助装置-CN202320526095.5有效
发明人：朱毅民;党成龙;林垚;阳敏;刘彪;张世浩;刘丹;王珏;李锋;任昊;朱文学;李薛邦;许可元;王朝义;高方军;柴润 -专利权人：青海送变电工程有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子更换用辅助装置，包括：分别铰接于支撑架两端的夹紧抓手和转动支撑杆，所述转动支撑杆内同轴套设有吊臂，所述吊臂上设置有滑块吊钩，滑块吊钩上挂设有动滑轮组；本装置通过设置夹紧抓手使得装置便于固定于电塔的钢梁上，通过固定圆盘与转动支撑杆的配合使得吊臂适应电塔钢架的结构，保证其处于可吊装的状态，且吊臂高度转向均可调，使用灵活方便；本装置配合动滑轮组实现了绝缘子的机械吊运，避免人工徒手操作绳索更换绝缘子，节省人力、降低劳动强度的同时还提高了工作效率。
一种绝缘子更换辅助装置

[发明专利]增强断奶仔猪抗腹泻能力提高生长性能的饲料-CN202310855935.7在审
发明人：王由成;王由全;任昊 -专利权人：邦基（山东）农业科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明属于饲料技术领域，具体涉及增强断奶仔猪抗腹泻能力提高生长性能的饲料，由以下原料制成：玉米、膨化玉米、面粉、豆粕、发酵豆粕、鱼粉、全脂膨化大豆、水解鱼蛋白粉、栗木单宁酸、植物精油、植物乳杆菌、乳酸片球菌、牛磺酸、磷酸二氢钙、葡萄糖、丙酸钙、氯化钠、甜味剂、香味剂、酸化剂、仔猪复合预混合饲料。本发明的增强断奶仔猪抗腹泻能力提高生长性能的饲料，通过营养调控手段增强肠道细胞紧密连接蛋白表达，降低肠道应激反应，保证了肠道结构的完整性，有效抑制肠道有害菌群繁殖，降低腹泻率，从而提升仔猪在断奶后的生长性能。
增强断奶仔猪腹泻能力提高生长性能饲料

[发明专利]一种不锈钢基体表面超疏水薄膜及其制备方法-CN202310851410.6在审
发明人：陈耀峰;朱锦鹏;赵广宾;杨凯军;范钊祥;陈秋潭;袁启明;关志勇;任昊;邵文鹏;牛炳博 -专利权人：东方绿色能源（河北）有限公司华中分公司;郑州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种不锈钢基体表面超疏水薄膜及其制备方法，属于疏水材料技术领域。所述超疏水薄膜的原料组分由粒径为45～55nm的纳米二氧化硅颗粒、粒径为15～25nm的纳米氧化锌颗粒、硬脂酸、固化剂和溶剂乙醇组成；其中，纳米二氧化硅颗粒、纳米氧化锌颗粒、硬脂酸的质量比为1:(1～2):1；纳米二氧化硅颗粒和纳米氧化锌颗粒的质量之和与固化剂的质量比为(10～15)：1；纳米二氧化硅颗和纳米氧化锌颗粒的总质量(g)与乙醇的体积(mL)比为(1～1.5)：50；所述不锈钢基体表面超疏水薄膜的微纳结构排列紧密、组分均一、超疏水性能优异、稳定性和耐候性好，并且制备工艺步骤简单，能较好地适应各种形状不锈钢基体。
一种不锈钢基体表面疏水薄膜及其制备方法

[发明专利]一种轻中度盐碱地夏玉米栽培方法-CN202310627192.8有效
发明人：任昊;刘鹏;王洪章;韩笑晨;王亚辉;张贵芹 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻中度盐碱地夏玉米栽培方法，包括将小麦秸秆粉碎后均匀铺于耕地上，撒施肥料，深松、旋耕土壤，将肥料全部翻入土壤中，而后起垄；所述肥料包括腐殖酸复合肥和微生物菌剂；对夏玉米种子和高粱种子进行包衣或拌种，夏玉米沟内播种，高粱垄上播种；在播种后进行田间管理，夏玉米和高粱分别于成熟期收获。本发明的栽培方法，能够防止作物根区返盐，促进夏玉米根系健康发展，提高植株光合速率，增加干物质积累量，提高夏玉米在盐碱地的产量。
一种中度盐碱地玉米栽培方法

[发明专利]控制连铸浇注过程中钢水夹杂物的方法-CN202310783616.X在审
发明人：段少平;高海旺;周详;皇甫江涛;庄贵林;任昊;曹振民 -专利权人：陕钢集团汉中钢铁有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制连铸浇注过程中钢水夹杂物的方法，具体包括：计算钢包中不同钢水液面对应的钢水重量；在受包位安装无线称重传感器；浇注过程中，根据不同钢水液面对应的钢水重量，当钢包中的钢水液面达到一定高度时，关闭钢包滑动水口一定时间，然后继续浇注过程直至浇注结束。本发明方法解决了现有技术中存在的钢水卷渣、覆盖剂和保护渣易变性的问题。
控制浇注过程钢水夹杂方法

[发明专利]力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备-CN202310945598.0在审
发明人：吴丹;任昊;张炜才;何玉厚;张继文;陈玉成;程承 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划工业机械臂轨迹得到配准轨迹；在工业机械臂到待装配位置后，基于配准轨迹和壁板的待敷设表面截面，控制工业机械臂调整目标长桁零件的姿态，并基于预设的第二力位混合信息，控制工业机械臂敷设目标长桁零件至壁板。由此，通过利用多模态传感器和辅助定位硬件，解决以长桁为代表的长条状钣金零件自动装配过程中的检测、控制问题，在工件姿态未知、刚性较弱等复杂工况下实现特定零件自动化装配。
混合零件机器人自动敷设方法装置设备

[发明专利]配送订单的显示和处理方法、及终端-CN202310431277.9在审
发明人：苗晶;李知颖;任昊;杜方潇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本公开提供了一种配送订单的显示和处理方法、及终端，该方法包括：响应于对第一控件的触控操作，基于配送资源的地理位置，显示配送订单地图，配送订单地图中显示地图上至少一个配送区域内待分配配送资源的配送订单的分布情况；响应于选中配送订单地图中目标配送区域的操作，向服务器发出对目标配送区域的订区域标识；接收服务器根据区域标识所返回的目标配送订单，并展示目标配送订单；其中，目标配送订单为商户地址位于目标配送区域内、且与配送资源匹配的待分配的配送订单；响应于对目标配送订单的抢单指令，向服务器发出对目标配送订单的抢单请求；接收并显示服务器根据抢单请求所返回的抢单结果。
配送订单显示处理方法终端

[实用新型]一种绝缘子更换用线路保护索-CN202321211181.3有效
发明人：朱毅民;党成龙;林垚;阳敏;刘彪;张世浩;刘丹;王珏;李锋;任昊;朱文学;李薛邦;冯东强;甘滢卯;姚尧;许可元;王朝义;高方军;柴润 -专利权人：青海送变电工程有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子更换用线路保护索，包括：固定连接于绳索两端的卡扣和夹紧器，所述绳索中间分别固定串接有拉力传感器和自动紧线器；所述拉力传感器电连接有控制单元；本方案通过机械式夹紧的夹紧器将保护索牢牢固定于线缆上，有效避免了传统绳索依靠结扣摩擦力固定不牢靠的问题；通过拉力传感器搭配控制单元可实时检测保护索上拉力值的变化，当线缆出现滑脱时可向工作人员发出警报，有效地实现了对线缆滑脱的二次保护，提高了更换绝缘子作业的安全性。
一种绝缘子更换线路保护

[发明专利]一种基于轻量级YOLO模型的财务报表检测方法-CN202310280647.3在审
发明人：杨玉东;赵爽;桂东昫;任昊;田庆阳 -专利权人：长春市万易科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：一种基于轻量级YOLO模型的财务报表检测方法，属于图像识别领域，包括：步骤一、数据预处理；步骤二、模型训练；步骤三、保存模型，获取预测坐标；步骤四、裁剪分块处理；步骤五、open‑cv检验；步骤六、线条识别处理；步骤七、待检测的财务报表图像分类；步骤八、OCR识别。本发明在提取文字信息的同时，保留了财务报表的原格式，降低了后续的人力消耗，提高了工作效率。本发明能够智能化自动化对表格进行提取，可存储为财务系统所需的电子化数据文档。本发明利用YOLO轻量级模型作为核心识别算法，检测精度高，识别速度快，实用性较强。本发明具有一定的兼容性，对于各类的财务报表都能进行智能识别。
一种基于轻量级 yolo 模型财务报表检测方法

[发明专利]一种粪便中与营养物质代谢相关菌种的定量方法-CN202310690789.7在审
发明人：孙坚;何冰;朱婷婷;任昊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明属于微生物学和分子生物学技术领域，具体涉及一种粪便中与营养物质代谢相关菌种的定量方法，本发明方法能够可靠地评估肠道内与营养物质代谢相关的菌株的丰度，为个体化的营养干预措施和预防代谢相关疾病提供有力支持。通过这种方法，可以更好地了解肠道微生物群在人体健康和疾病中的作用。此外，这些特异引物的广泛适用性使得本发明在不同动物上都具有潜在的应用场景，包括但不限于人类、家畜和实验动物。因此，本发明为营养学、临床医学和微生物生态学等领域的研究提供了重要的工具和可靠的数据基础，拓展了我们对肠道微生物与营养代谢关联的认识，为相关研究领域的进一步发展提供了新的机会和方向。
一种粪便营养物质代谢相关菌种定量方法

[发明专利]一种粪便中与肠道免疫相关菌种的定量方法-CN202310690792.9在审
发明人：孙坚;朱婷婷;何冰;任昊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明属于微生物学和分子生物学技术领域，具体涉及一种粪便中与肠道免疫相关菌种的定量方法，本发明提供了一种可靠且准确的方法，该方法基于qPCR技术平台，针对不同菌种设计特异引物，结合标准曲线法对粪便样品中目标菌群的定量进行精准、快速、可靠的检测。该方法能够有效区分不同菌株，具有高灵敏度和特异性，可广泛应用于临床医学、营养学和微生物生态学等领域，对于评估肠道内菌群的代谢功能、指导调整饮食结构和预防代谢相关疾病具有重要意义。
一种粪便肠道免疫相关菌种定量方法

[发明专利]一种水浸探伤设备及水浸探伤方法-CN202111575034.X有效
发明人：王知颖;录云杰;李相材;李春;佟跃;吉超;任昊 -专利权人：北京钢研高纳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种水浸探伤设备及水浸探伤方法，属于工件探伤的技术领域，一种水浸探伤设备包括水槽、中心转盘、外机架及检测探头，所述中心转盘转动连接在水槽槽底，所述中心转盘上端面开设有沿中心转盘径向设置的安装滑槽，所述安装滑槽上固定有用于固定待测试块的夹持件，所述外机架设置在水槽外侧，所述检测探头设置在外机架上且位于待测试块上方。本申请将待测试块安装在夹持件，并将夹持件固定在中心转盘上的安装滑槽内，转动中心转盘，中心转盘能带动待测试块转动，从而使得检测探头能测试运动状态下的待测试块，减小了待测试块的漏检率，提升了水浸探伤设备的检测性能。
一种探伤设备方法

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