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[发明专利]一种用于诊断MVB通信故障的方法与系统-CN202010781518.9有效
发明人：申超群;全清华;周学勋;陆琦;任懋华;汪文心 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于诊断MVB通信故障的方法，包括：实时获取MVB总线上的传输报文；对传输报文进行解码，并记录表示当前是否解码和/或校验正确的解析状态，而后，根据解析状态和/或前一个解码正确且校验正确的情况下解码后得到的帧数据，对当前MVB通信的解析类故障或数据内容类故障进行定位诊断，将故障定位数据写入寄存器中；在接收到报文类型为生命信号端口数据请求时，将寄存器内的故障定位数据通过生命信号端口数据发送到MVB网络中，以被网络中的中央处理器接收。本发明在不增加现有MVB网络负担和原有功能的基础上，不需要增加新的通信端口就可以实现故障数据的发送。
一种用于诊断 mvb 通信故障方法系统

[发明专利]列车网络通信数据调度控制方法-CN201810884876.5有效
发明人：李思源;唐军;蒋国涛;任懋华;陈泰夫;殷建华 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车网络通信数据调度控制方法，包括：基于数据特性和传输要求，将列车网络通信数据划分为多种类型数据；将通信调度的时间划分为最小粒度的时间片，其中每个时间片划分为用于所述多种类型数据中的每一个类型数据的多个子时间片；以及基于先入先出方式和/或优先级排序方式，调度控制所述多个子时间片中的每个子时间片内所述多种类型数据的传输。
列车网络通信数据调度控制方法

[发明专利]一种交通通信系统及方法-CN201810669943.1有效
发明人：冯江华;张泰然;唐军;粟荡;全清华;王大君;蒋国涛;陆琦;周学勋;任懋华 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通通信系统及方法，包括：位于地面的FSO基站，车载FSO，支持FSO通信的飞行设备，用户终端；所述车载FSO利用所述飞行设备与所述FSO基站建立通信连接；所述飞行设备的飞行速度和所述车载FSO载体的运行速度之差小于预设差值；所述用户终端通过所述车载FSO与所述FSO基站进行通信。本发明所提供的系统及方法，消除了车辆与地面基站之间FSO光链路的物体遮挡，从而扩大了车辆与地面间FSO的通信间距。
一种交通通信系统方法

[发明专利]一种通信端口故障检测方法-CN201810835702.X有效
发明人：全清华;蒋国涛;唐军;张泰然;任懋华;陆琦;周学勋 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04L41/06 文献下载
摘要：一种通信端口故障检测方法，其包括一种用于终端设备的通信端口故障检测方法和一种用于主控设备的通信端口故障检测方法，其中，用于终端设备的通信端口故障检测方法包括：监测待测试端口的通信状态；如果在第一预设时长内未从待测试端口监测到测试数据，则将对应于待测试端口的故障标志位数据配置为第一标志位数据；根据待测试端口的故障标志数据和终端设备的生命信号生成相应的反馈数据，并发送至主控设备，以由主控设备根据反馈数据确定待测试端口的故障状态。本方法使得主控设备能够精确地确定出终端设备的每个端口的通信状态，这样也就使得对于通信网络中各个设备的故障状态地检测更加精确。
一种通信端口故障检测方法

[发明专利]时钟同步及故障反馈方法及装置-CN202010932339.0在审
发明人： 任懋华;郝波;全清华;陆琦;周学勋 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种时钟同步及故障反馈方法，其包含：当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；将第一本地时钟修正值与第一最大修正值进行比较，将第二本地时钟修正值与第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。本发明检测主时钟设备发送来的报文是否丢失或者数值错误，能够完成从时钟的时钟同步以及故障定位；并且，采用双主时钟的结构，解决了单个主时钟瞬态失效的问题。
时钟同步故障反馈方法装置

[发明专利]通信数据处理方法及装置-CN202010856066.6在审
发明人：尚敬;唐军;陆琦;郝波;周学勋;蒋国涛;全清华;任懋华;申超群;汪文心 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信数据处理方法及装置，应用于通信数据处理设备，该设备包括以太网协议栈装置，以太网协议栈装置与CPU相连接，以太网协议栈装置包括传输非实时数据的软件协议通道以及传输实时数据的硬件协议通道，硬件协议通道包括处理实时数据的硬件协议栈，CPU设置有处理非实时数据的软件协议栈；通过数据分流，使得实时性数据传输通过硬件协议栈通道，非实时传输通过软件协议栈通道，能够降低CPU的负荷，同时也提高了硬件协议栈的效率，保证实时数据产生最小的延时；还可以在该设备所处的系统采用高精度的时钟同步，保证实时数据帧在一定精度内进行可靠的传输，并基于调度表对数据进行全系统的调度管理，保证通信不发生冲突。
通信数据处理方法装置

[发明专利]MVB线路冗余切换方法和系统、车辆-CN201910712933.6有效
发明人：申超群;全清华;唐军;蒋国涛;周学勋;张泰然;陆琦;任懋华 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及MVB线路冗余切换方法和系统、车辆，该方法包括：将信任线和观察线分别连接至第一寄存器和第二寄存器，以分别缓存所述信任线和所述观察线接收到的一帧数据；以及在判断出所述信任线接收到的数据出错时，则不发送该错误的数据，并且进行如下操作：若判断出所述观察线接收到的数据未出错，则发送与所述观察线连接的所述第二寄存器中的数据，并在其发送完成时，将所述观察线切换为新的信任线，将所述信任线切换为新的观察线；以及若判断出所述观察线接收到的数据出错，则直接将所述观察线切换为新的信任线，将所述信任线切换为新的观察线。
mvb 线路冗余切换方法系统车辆

[发明专利]同步时钟的切换方法及装置、存储介质及电子设备-CN202010811858.1有效
发明人：路向阳;全清华;郝波;申超群;任懋华;周学勋;陆琦 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种同步时钟的切换方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：监测通信控制系统是否发生通信故障，当监测到通信控制系统发生通信故障时，从预先设置的多个备主时钟中确定优先级最高的备主时钟，将优先级最高的备主时钟代替当前的最佳主时钟作为通信控制系统新的最佳主时钟。由于预先设置多个备主时钟，并为每个备主时钟设置优先级，当通信控制系统发生通信故障时，将优先级最高的备主时钟代替当前的最佳主时钟作为新的最佳主时钟，而不需要对时钟源信息进行多次比较，从而提高时钟切换的效率，实现实时数据可靠传输。
同步时钟切换方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种列车数据传输方法、系统、介质及设备-CN201810940586.8有效
发明人：陆琦;唐军;周学勋;蒋国涛;任懋华;粟荡;全清华;李思源 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车数据传输方法、系统、介质及设备，应用于以太网控制器，其中，以太网控制器中设置有目标处理器和中央处理器，目标处理器能够对以太网协议进行处理；该方法包括：接收列车控制系统发送的待传输数据；判断待传输数据是否为实时数据；若是，则根据调整调度表确定待传输数据的传输时刻，并利用目标处理器在传输时刻将待传输数据传输至目标网络连接设备；其中，调整调度表为当以太网控制器的时钟与列车控制系统的时钟一致时，所获取到的调度表；若否，则利用中央处理器和/或目标处理器将待传输数据传输至目标网络连接设备。可见，通过该方法，能够保证待传输数据传输的实时性和确定性。
一种列车数据传输方法系统介质设备

[发明专利]实现无线光收发端对准的方法及装置-CN201710765062.5有效
发明人：张泰然;全清华;唐军;蒋国涛;陆琦;曾超;周学勋;任懋华 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现无线光收发端对准的方法及装置，方法包括：根据定位装置获取的光发射端相对于光接收端的位置数据，调整光接收端以自身与光发射端的偏移距离在第一距离级别范围内跟踪光发射端；通过识别光发射端上设置的标识物，调整光接收端以自身与光发射端的偏移距离在第二距离级别范围内跟踪光发射端，第二距离级别范围小于第一距离级别范围；由光接收端在第二距离级别范围内扫描，捕获光发射端发出的信号光，调整光接收端实现光接收端与光发射端发出的光束中心对准。本发明方法及装置与现有技术相比，避免了光接收端首先需要在较大的空间范围内盲目扫描来捕获信号光会消耗大量时间，因此可减少无线光收发端实现对准所用时间，提高效率。
实现无线收发对准方法装置

[发明专利]一种列车通信网络及通信方法-CN201911120902.8在审
发明人： 任懋华;蒋国涛;全清华;周学勋;陆琦;申超群 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种列车通信网络的通信方法，列车通信网络包括多功能列车总线通信设备，多功能列车总线通信设备包括通信设备和通信电缆，通信设备包括MVB控制器、接口适配模块和以太网物理层电路，通信电缆包括以太网电缆，MVB控制器与接口适配模块通过MVB串行数据接口传输数据，接口适配模块与以太网物理层电路通过GMII并行数据接口传输数据，接口适配模块包括串并转换子模块、FIFO子模块、MAC客户数据段提取子模块、帧头生成与填充子模块、CRC校验字段生成子模块和以太网帧CRC校验子模块，通信方法将MVB控制器发送的MVB串行数据转换为以太网GMII并行数据，并将以太网物理层电路发送的以太网GMII并行数据转换为MVB串行数据。
一种列车通信网络方法

[发明专利]一种基于机器视觉的FSO通信系统及方法-CN201910724832.0在审
发明人：张泰然;冯江华;唐军;蒋国涛;全清华;周学勋;陆琦;任懋华 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的FSO通信系统及方法，系统包括：第一通信端、第二通信端、摄像装置、处理器、控制器、云台、第一信标光镜头、第二信标光镜头和信标光处理器。本发明通过摄像装置进行图像采集，通过处理器对采集的图像进行处理，识别出另一通信端的位置，并计算两个通信端FSO镜头之间的偏移角度，并通过控制器控制云台以使两个通信端FSO镜头之间的偏移角度满足初始条件，即能够通过摄像装置、处理器和控制器实现快速的两个通信端的捕获、跟踪和初步对准；在初步对准后，再通过两个通信端安装的信标光镜头产生的信标光，通过信标光处理器和控制器实现两个通信端的精确对准，进而能够有效的实现两个通信端之间的FSO通信。
一种基于机器视觉 fso 通信系统方法

[发明专利]自由空间光通信系统-CN201810835694.9有效
发明人：全清华;蒋国涛;唐军;张泰然;任懋华;陆琦;周学勋 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：一种自由空间光通信系统，其包括：物理接口收发器，其第一串行接口用于与电网口连接，第二串行接口用于与光收发器连接；控制器，其与物理接口收发器连接，用于生成相应的收发器配置数据并传输至物理接口收发器，以实现对物理接口收发器的第一串行接口与第二串行接口之间数据通道的配置。本系统能够软件方式来实现端口的灵活配置，从而实现不同波长的光通信与电网口通信的数据交互，其相较于现有的通信系统更加灵活。同时，本系统可以实现多通道光‑电转换，这样也就可以有效降低单板的使用量，从而极大地节约安装空间和硬件成本。
自由空间光通信系统

[发明专利]一种列车主控系统-CN201910323546.3在审
发明人：陆琦;唐军;周学勋;蒋国涛;全清华;任懋华;张泰然 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种列车主控系统，其包括相互冗余的第一主控板和第二主控板，其中，当第一主控板上电并进入CPU正常启动状态后，第一主控板配置为判断在第一预设时长内是否接收到第二主控板发送来的第二主控板状态信息，如果接收到第二主控板状态信息，则进入比较状态；在比较状态中，在第二主控板状态信息不存在错误时，第一主控板配置为根据第二主控板状态信息比较自身与第二主控板的状态，并根据比较结果进入切主状态或从状态。本系统通过提供一种有序而稳定的状态机切换方式来实现主控系统中两个主控板主从状态的切换。这两个主控板通过自身状态以及对方状态的监测来实现主从设备的竞争和切换，其能够有效避免错误切换以及频繁切换，从而提高系统的可靠性。
一种列车主控系统

[发明专利]用于诊断主控模块异常复位的方法与装置、及主控模块-CN202010488992.2在审
发明人：陆琦;唐军;周学勋;蒋国涛;全清华;任懋华;张泰然;申超群 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于诊断列车网络系统内主控模块异常复位的方法及装置，包括：在主控模块复位时，获取第一模块与处理器之间的交互信息、以及处理器向看门狗模块输出的喂狗信号；根据交互信息和喂狗信号，对交互信息是否为默认值、和/或喂狗信号的电平保持时间是否达到或超过预设的超时时间进行判断，基于此，对主控模块的异常复位的原因进行定位，并得到相应的复位原因信息。本发明实现了对主控模块异常复位的快速精准定位，优化了列车网络系统的性能，提高了系统可靠性。
用于诊断主控模块异常复位方法装置

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