[发明专利]一种交通通信系统及方法有效

专利信息
申请号: 201810669943.1 申请日: 2018-06-26
公开(公告)号: CN110649965B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 冯江华;张泰然;唐军;粟荡;全清华;王大君;蒋国涛;陆琦;周学勋;任懋华 申请(专利权)人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
主分类号: H04B10/114 分类号: H04B10/114;H04B10/116;H04W4/42;H04W36/18;H04B7/185
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 412001 湖*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种交通通信系统及方法,包括:位于地面的FSO基站,车载FSO,支持FSO通信的飞行设备,用户终端;所述车载FSO利用所述飞行设备与所述FSO基站建立通信连接;所述飞行设备的飞行速度和所述车载FSO载体的运行速度之差小于预设差值;所述用户终端通过所述车载FSO与所述FSO基站进行通信。本发明所提供的系统及方法,消除了车辆与地面基站之间FSO光链路的物体遮挡,从而扩大了车辆与地面间FSO的通信间距。
搜索关键词: 一种 交通 通信 系统 方法
【主权项】:
1.一种交通通信系统,其特征在于,包括:位于地面的FSO基站,车载FSO,支持FSO通信的飞行设备,用户终端;/n所述车载FSO利用所述飞行设备与所述FSO基站建立通信连接;/n所述飞行设备的飞行速度和所述车载FSO载体的运行速度之差小于预设差值;/n所述用户终端通过所述车载FSO与所述FSO基站进行通信。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车株洲电力机车研究所有限公司,未经中车株洲电力机车研究所有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810669943.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于信号传输的光学收发器单元和设备-201980038517.0
  • 托比亚斯·施奈德 - 弗劳恩霍夫应用研究促进协会
  • 2019-04-08 - 2023-10-20 - H04B10/114
  • 本发明涉及一种光学收发器单元(200),包括:载体(210),可以绕旋转轴(206)旋转;光学接收器(204),布置在旋转轴(206)上载体(210)上,以便从第一方向接收光学接收信号;光学发送器(202),与光学接收器(204)相邻地被布置在载体上,以便在第二方向上发射光学发送信号(208);以及光学收发器系统(214),被布置在光学接收器(204)上方旋转轴(206)上载体(210)上,并延伸超过光学接收器(204)和光学发送器(202),光学收发器(214)包括光学接收系统(218)和布置在光学接收系统(218)中的光学发送系统(220)。光学接收系统(218)被设计为将入射在光学收发器系统(214)上的光学接收信号引向旋转轴(206)上的光学接收器(204),并且光学发送系统(220)布置在光学发送器(202)上方并被设计为将由光学发送器(202)发送的光学发送信号(208)整形为输出光束。
  • 一种贴片式红外线接收头-202321120687.3
  • 刘汝丰;苏振球 - 深圳市兰丰科技有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-20 - H04B10/114
  • 本实用新型涉及红外线接收头技术领域,并公开了一种贴片式红外线接收头,包括贴片式红外线接收器,所述贴片式红外线接收器受光位置的正上方设置有透光片,所述透光片通过多个调节件与贴片式红外线接收器相连接。本实用新型所提出的贴片式红外线接收器在使用时,红外线在被贴片式红外线接收器接收之前,会先穿过透光片,透光片能够对红外线起到折射作用,改变红外线的走向,因此工作人员可通过调节透光片相对于贴片式红外线接收器的角度和位置来调节贴片式红外线接收器的受光角度,无需改变贴片式红外线接收器的安装位置,给贴片式红外线接收器的实际使用提供方便,提高了贴片式红外线接收器的实用性。
  • 一种基于光通信的接收终端、发射终端及光通信方法-202310728035.6
  • 由骁迪;张浩祺;沈纲祥;高明义 - 苏州大学
  • 2023-06-19 - 2023-09-15 - H04B10/114
  • 本发明涉及一种基于光通信的接收终端、发射终端及光通信方法,光电探测模块接收MIMO信道内的光信号并将光信号转换为电信号;传感器模块包括定位传感器,用于采集用户端的位置信息;信号恢复模块用于在获取所述用户端的位置信息之后,使用本地存储的信道状态信息对电信号进行恢复;或通过建立MIMO信道模型求解得到信道状态信息,并使信道状态信息对所述电信号进行恢复;数据处理模块用于处理经信号恢复模块恢复后的电信号,获得源信号;信宿接收源信号,以及发出通信需求信息。本发明能够满足用户在室内移动场景下的通信需求,通过传感器模块获得光电探测模块的位置反馈给信号恢复模块来进行建模,求得MIMO信道的信道状态信息以恢复信号,实现高效通信的目的。
  • 基于LiNbO3-202111490222.2
  • 叶子蔚;任嘉伟;王超;穆昱;韩胜涛 - 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
  • 2021-12-08 - 2023-08-22 - H04B10/114
  • 本发明属于光通信技术领域,特别涉及一种基于LiNbO3体调制器的自然光通信方法,包括设计基于LiNbO3体调制器的自然光调制装置结构;当一束偏振光延LiNbO3晶体的x轴或者y轴方向通过,在电场驱动下,产生y或者x偏振方向的o光和z偏振方向的e光,o光和e光在出射时将产生相应的相位差,出射光的总偏振态为这两个正交偏振方向出射时状态的矢量和;当向LiNbO3体调制器施加不同的调制电压时,若相位差为π的奇数倍,出射光偏振态与入射光正交;若相位差为π的偶数倍,出射光偏振态与入射光平行。本发明利用LiNbO3材料的特殊电光性质,通过施加电信号,改变光在传播过程中的偏振态,从而实现对透射光波的快速调制。
  • 一种光通信方法-202310811024.4
  • 余立军;孙辉琼;王朋 - 常州镭斯尔通讯技术有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-08-01 - H04B10/114
  • 本发明公开了一种光通信方法,具体涉及自由空间光通信技术领域,包括以下步骤:步骤1、光通信分为发送端和接收端,发送端通过脉冲光源产生连续的电信号,接收端通过光电探测器接收光信号;步骤2、光信号经过光电探测器捕捉并转化成光电流,将光信号转换为电信号;步骤3、采用串口的方式与服务器交换机以及机器人进行连接;步骤4、通过接收控制终端向机器人发送的光信号后,使用光接收器将分离后的光信号转换为电信号,进行控制指令的解析。本发明通过采用光通信技术实现机器人与控制终端之间的通信,光通信具有高速、稳定、抗干扰的特点,能够满足现代机器人应用的需求,能够实现高速数据的传输和实时控制。
  • 可调制发射率的红外发射器及红外发射器系统-202310502355.X
  • 洪汉玉;金琳;宋金霖;熊伦;姚贞建;陈登;张良纯;纪亚玲 - 武汉工程大学;应城市新都化工有限责任公司
  • 2023-05-06 - 2023-07-28 - H04B10/114
  • 本发明提供一种可调制发射率的红外发射器及红外发射器系统,红外发射器包括至少一个发射单元,发射单元为一维周期光栅结构,发射单元包括基底层以及发射层,其中,发射层包括热致相变层,热致相变层用于根据外界温度的变化以对红外发射器的发射率进行调制;本发明提供的可调制发射率的红外发射器通过在具有一维周期光栅结构的发射单元中设置热致相变层,热致相变层可以根据外界温度的变化对红外发射器的发射率进行调制,从而使得上述红外发射器可以实现在不同条件下可以进行选择性发射的功能,进而实现了主动控制热辐射调制的目的,进一步在实现上述红外发射器适用不同红外发射场景的同时,节省了发射成本。
  • 激光传输电路及激光传输设备-202310426396.5
  • 张兴杰;王冠群 - 深圳麦科信科技有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-07-14 - H04B10/114
  • 本发明涉及信号传输技术领域,并公开了一种激光传输电路及激光传输设备。所述激光传输电路连接在信号输入端和信号输出端之间,所述激光传输电路包括:模拟信号激光传输单元和主控单元;所述模拟信号激光传输单元的输入端与所述信号输入端电连接,所述模拟信号激光传输单元的输出端与所述信号输出端电连接;所述主控单元的第一输入端与所述信号输入端电连接,所述主控单元的第二输入端与所述信号输出端电连接,所述主控单元的模拟信号输出端与所述模拟信号激光传输单元的低频信号调整端电连接。从而,本发明能够解决由于激光器件温度漂移导致的信号零点漂移的问题的基础上,确保信号正常,从而,提高判断信号的准确性。
  • 一种红外发送接收电路及装置-202310194638.2
  • 刘忠阳;尹旭;王玥;谢海兵 - 北京振中电子技术有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-07-04 - H04B10/114
  • 本发明提出了一种红外发送接收电路及装置,涉及红外发送接收领域。该电路包括信号处理器、红外发送子电路和红外接收子电路,红外发送子电路包括依次串联的信号电平翻转单元、载波合成单元、信号驱动放大单元和发射单元,信号处理器发送TXD信号的一端与信号电平翻转单元的输入端相连,信号处理器发送38K方波信号的一端与载波合成单元的输入端相连;红外接收子电路包括信号接收控制单元和红外接收单元,信号处理器接收RXD信号的一端与信号接收控制单元的输出端相连,信号接收控制单元的输入端与红外接收单元相连。其通过优化电路拓扑结构,能够有效的简化红外发送接收电路的电路结构。
  • 一种用于穿戴式VR的无线光通信装置-202310213564.2
  • 艾勇;夏亚辉;陈正辉;程良灿 - 武汉六博光电技术有限责任公司
  • 2023-03-08 - 2023-06-23 - H04B10/114
  • 本发明公开了一种用于穿戴式VR的无线光通信装置,包括穿戴式VR设备套装、穿戴式电源、穿戴式信号处理装置、穿戴式光信号收发装置、主机端光信号收发装置、主机端信号处理装置和主机,穿戴式VR设备套装包括头戴式VR显示器和手持式VR手柄,穿戴式电源为可穿戴的电池,信号处理装置为信号处理器、光电转换器和光放大器的集合,穿戴式光信号收发装置为一组光学收发天线,主机端光信号收发装置为一组光学收发天线,主机端信号处理装置为信号处理器、光电转换器和光放大器的集合。本发明采用无线通信,响应速度快,通信速率高,能够有效的取代传统VR采取的有线通信方式,也能取代速率低、时延大的基于微波的无线通信方式。
  • 一种通过喷雾实现非视距接收的紫外通信系统及方法-202310142934.8
  • 唐静寅;龚晨 - 中国科学技术大学
  • 2023-02-14 - 2023-05-16 - H04B10/114
  • 一种通过喷雾实现非视距接收的紫外通信系统及方法,包括依次设置的任意波形发生器、紫外LED、光学天线、造雾机、滤光片、光电探测器和后端的信号处理模块;其特征在于:所述的任意波形发生器用于调制发送端的紫外LED发出光信号;光学天线用于限制的光源的发散角;造雾机喷雾的位置在收发端之间;光电探测器采用日盲型光电倍增管PMT;PMT将接收到的光信号转换为电信号输入后端信号处理模块;在收发端直射路径受阻挡的情况下,紫外LED发出的光依次通过包含雾区的大气散射信道、滤光片,以散射的形式绕过障碍物抵达PMT的有效探测面上。本发明结构简单,利用喷雾产生丰富的气溶胶微粒构造强散射区,从而提高通信性能,满足不同环境下紫外光通信的需要。
  • 红外无线会议系统-202223486829.6
  • 王浩;张华阶 - 贝拉技术服务(北京)有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-25 - H04B10/114
  • 本实用新型公开一种红外无线会议系统,包括机架、导轨、红外信号收发组件和驱动组件,所述机架用于安装于天花板;所述导轨安装于所述机架的一表面;所述红外信号收发组件可滑动设于所述导轨;所述驱动组件安装于所述机架,并驱动连接于所述红外信号收发组件,以带动所述红外信号收发组件在所述导轨移动。本实用新型技术方案的通过驱动组件带动红外信号收发组件在导轨上进行运动,以灵活的调整红外信号收发组件的位置,便于红外信号收发组件进一步的接收和发送信号,进而提高红外无线会议系统的移动灵活性,以确保红外无线会议系统的正常使用。
  • 红外通讯系统、红外通讯方法以及电子设备-202111113713.5
  • 罗会欣;邓飞;刘洋成;陈广怡;韩晓阳 - 深圳市佳华利道新技术开发有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-04-07 - H04B10/114
  • 本申请公开了一种红外通讯系统、红外通讯方法以及电子设备。红外通讯系统包括红外发射电路、红外接收电路和信号处理电路,其中,信号处理电路与红外发射电路连接,信号处理电路用于将红外发射驱动信号发送至红外发射电路,红外发射电路用于根据红外发射驱动信号发射至少一个发射信号,红外接收电路用于接收至少一个接收信号,并将至少一个接收信号发送至信号处理电路,信号处理电路包括至少一个逻辑门电路,信号处理电路还用于根据至少一个接收信号,输出目标接收信号;如此,有利于减少电路间的相互干扰,确保信号传输的准确性,确保红外通讯的可靠度。
  • 一种基于自由空间激光通信的物理隔离装置和方法-202111347802.6
  • 李春来;李继勇 - 中铁信安(北京)信息安全技术有限公司
  • 2021-11-15 - 2023-03-24 - H04B10/114
  • 本发明的实施例提供了一种基于自由空间激光通信的物理隔离装置,包括:发送端、接收端、自由空间通信模块;其中,发送端包括驱动电路一和光模块一,用于接收外端机发送的电信号数据,并驱动光模块一将电信号数据转化成激光信号后传输至自由空间通信模块;自由空间通信模块包括两个光学镜头和其之间形成的自由空间;自由空间用于激光信号的传输;接收端包括驱动电路二和光模块二,用于接收激光信号并驱动光模块二将激光信号解析还原成电信号数据后传输至内端机。本发明将基于光纤线缆作为光信号传输介质替换为基于自由空间作为光信号传输介质的方法,可实现不同密级网络之间保证通信基础的前提下,实现真正意义的两域物理级隔离。
  • 建立设备连接的方法和电子设备-202111085385.2
  • 孙科 - 华为技术有限公司
  • 2021-09-16 - 2023-03-21 - H04B10/114
  • 本申请提供了一种建立设备连接的方法和电子设备,该方法可以应用于第一电子设备,该方法包括:所述第一电子设备检测到所述第一电子设备的状态发生变化;响应于所述状态发生变化,所述第一电子设备发送第一广播消息,所述第一广播消息用于请求与外部设备建立连接,所述第一广播消息中包括所述第一特征信息或者所述第一特征信息的标识;响应于所述状态发生变化,所述第一电子设备还发送第一光信号,所述第一光信号具有所述第一特征信息;所述第一电子设备与接收到所述第一光信号的第二电子设备建立连接,所述第二电子设备为所述外部设备中的一个。该技术方案可以将第一电子设备与第二电子设备快速建立连接。
  • 一种非接触通信滑环及其光器件布置方法-202210732520.6
  • 罗应显;李冰;何静;赵宏;孙红方 - 陕西旋星电子科技有限公司
  • 2022-06-27 - 2023-03-17 - H04B10/114
  • 本发明提供一种非接触通信滑环及其光器件布置方法,属于通信器件技术领域,包括:在非接触通信滑环的定子和转子的两个板面的相对一侧,沿周向分别布置有至少一个接收管和一组发射管;确定约束条件,其包括:当接收管转动至两个相邻发射管之间时,两个发射管与接收管形成的张角小于发射管允许发射和接收管允许接收范围的角度;且根据发射管的发射功率,确定接收管接收到的光强大于接收管的判定阈值;根据上述约束条件,计算两个板面的间距范围和相邻发射管间的圆心角的最大值,依此确定两个板面的间距和相邻发射管间的圆心角。该光器件布置方法实现了过孔滑环的非接触通信,有效降低了功耗和成本,并且显著提升了可靠性。
  • 基于光敏电阻的室内可见光通信自动对准系统-202010720648.1
  • 杨玉峰;蒋明争;雷思琛 - 西安理工大学
  • 2020-07-24 - 2023-02-03 - H04B10/114
  • 本发明公开的基于光敏电阻的室内可见光通信自动对准系统,包括有发射端、接收端和含有光敏电阻的白光LED的跟踪单元;发射端是生成原始数据信号,控制白光LED发出光调制信号传输给接收端;接收端是接收发射端白光LED发出的光调制信号,并恢复出原始信号;白光LED跟踪单元用于对发射端白光LED的定位与跟踪功能;白光LED跟踪单元包括有依次连接的光敏电阻、运算放大电路、STM32单片机及舵机驱动单元。本发明的自动对准系统解决了现有技术中可见光不能自动调整接受方向的问题。
  • 光学窄播-202210624799.6
  • 纳金斯·E·雪兹;约翰·C·博滋 - 艾伦神火公司
  • 2016-12-30 - 2022-10-25 - H04B10/114
  • 本申请题为“光学窄播”。本发明提供用于传输各种类型的内容的光学窄播系统及方法。可传输指示存在额外信息以及识别信息的光学窄播内容。亦可传输该额外信息(其可包含有大量广告信息、媒体或任何其他内容)作为光学窄播内容。光学窄播系统的元件可包含可被配置为在自(例如)400米至1200米的距离范围内操作的光学传输器及光学接收器。再者,该元件可以微型化尺度与诸如智能电话的小型用户装置一起实施,借此亦实现光学自组织联网及与其他类型的数据网络的互操作性。光学窄播内容可用于扩增真实体验、增强和/或孕育新形式的社交媒体及媒体内容。
  • 一种基于BOSA的视距空间光双向通信系统及方法-202210831755.0
  • 庞俊奇;任华;熊继军;谭秋林;董和磊;张磊 - 中北大学
  • 2022-07-15 - 2022-09-27 - H04B10/114
  • 本发明属于工业通信技术领域,具体涉及一种基于BOSA的视距空间光双向通信系统及方法。系统包括配对使用且结构相同的两个激光通信单元,两个所述激光通信单元均包括一端开口的壳体,所述壳体内固定设置有与开口平面平行的电路板和限位板,所述电路板中心固定设置有BOSA组件,所述BOSA组件的出光口设置有双凹扩束透镜;所述BOSA组件包括BOSA管壳,分光片、透镜座、激光器和探测器,所述双凹扩束透镜通过螺纹可调地设置在所述透镜座上;所述透镜座固定设置在所述限位板上。本发明可以应用于高速旋转场景,对抗高速旋转中的振动干扰,其通信稳定性好。
  • 数据传输方法及装置、移动终端及存储介质-202010317762.X
  • 马强 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2020-04-21 - 2022-08-19 - H04B10/114
  • 本公开是关于一种数据传输方法及装置、移动终端及存储介质。所述方法应用于包括第一TOF模块的第一移动终端中,包括:确定所述第一TOF模块的当前工作模式;当所述第一TOF模块的当前工作模式是数据传输模式时,利用所述第一TOF模块传输数据。通过该方法,利用现有的TOF模块传输数据,不会增加移动终端的尺寸且提升了数据传输的便利性。
  • 一种基于远红外数据传输系统的长数据处理方法-202210232420.7
  • 李男;邹航;王晓枫 - 浙江威星智能仪表股份有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-07-12 - H04B10/114
  • 本发明提出了一种基于远红外数据传输系统的长数据处理方法,应用于至少包括红外数据发送设备和红外数据接收设备的远红外数据传输系统,其中长数据处理方法具体包括:基于红外数据接收头的接收数据长度限制的硬件特性预设数据长度第一阈值和传输中止时间阈值;基于待发送的第一数据、预设数据长度第一阈值和传输中止时间阈值对第一数据进行分段处理,红外管发送第一数据至红外数据接收头;红外数据接收头将接收到的数据转发至接收控制模块,接收控制模块基于预设接收时间阈值组合接收的数据,本发明提出的一种基于远红外数据传输系统的长数据处理方法,通过软件方法解决红外接收头的硬件上的缺陷,具备高度拓展性,实现简单,工程实用性强。
  • 一种红外收发器-202123127144.8
  • 钟科;伍丽平;林森 - 宁波东海集团有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-24 - H04B10/114
  • 本申请涉及一种红外收发器,涉及红外技术领域,其包括设置于水表本体上的红外收发装置,红外收发装置用于传输红外信号,红外收发装置上开设有供水表本体上预设的可视凸起卡接的卡接槽。本申请具有使维修人员在对水表进行维修检测时,方便将红外收发装置固定于水表上,减少维修人员的工作强度的效果。
  • 一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机-202111456332.7
  • 潘炜 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-05-06 - H04B10/114
  • 本发明提供一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机,闸机包括光信号发送端以及光信号接收端,光信号发送端包括多个光信号发送点;光信号接收端包括多个光信号接收点,光信号发送点与光信号接收点一一对应;光信号识别方法包括:分时控制每一光信号发送点输出光信号,所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点;光信号接收点根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息,发出相应闸机控制信号。以此,一方面能够增加闸机发光器与受光器之间的对齐余量,降低安装难度,另一方面能够避免发散角度增大后相邻的光信号发送点输出的光信号之间发生串扰。
  • 清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备-202111591033.4
  • 袁钱兵;庞文标;雷志皓;符招永;李硕勇;黄圣涛 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-04-12 - H04B10/114
  • 本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,清洁设备返回充电桩进行充电,清洁设备自检成功上桩时,自检是否处于异常状态;若处于异常状态,则调整模式电压为通信模式电压,生成异常状态消除请求,将异常状态消除请求转换为极片发码信号,发送极片发码信号到充电桩,充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时,接收清洁设备发送的极片发码信号,充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码,根据可识别的信号码生成应答码,将应答码转换为红外回码信号,将红外回码信号发送至清洁设备,清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号,以消除异常状态。
  • 一种基于单个ASE光源实现无线通信的方法及系统-202111484134.1
  • 刘子晨;李超;罗鸣;杨超;尤全;肖希 - 武汉邮电科学研究院有限公司
  • 2021-12-07 - 2022-03-29 - H04B10/114
  • 本发明公开了一种基于单个ASE光源实现无线通信的方法及系统,涉及光学通信领域,该方法包括获取自发辐射放大光源发出的光,并对获取的光进行调制以加载信号,得到光信号;将光信号转换为空间光信号,并将转换后的光信号在空间中进行无线传输;基于波长,对空间中无线传输的光信号进行分离,得到不同波长的光信号;对分离后的光信号进行接收,并对接收的光信号进行测试,实现室内多波长信号的无线通信。本发明直接利用自发辐射放大光源的多个波长光束进行无线通信,进行光无线通信的低成本实现。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top