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[实用新型]一种用于瓶装饮料的冲洗机构-CN202020398270.3有效
发明人：任凭 -专利权人：张家港市二轻机械有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于饮料装瓶生产辅助装置领域，提供了一种用于瓶装饮料的冲洗机构，包括支座、连接板、冲洗区以及烘干区，其特征在于，冲洗区包括冲洗架、冲洗支架，冲洗头，水箱以及水泵，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置扇形冲洗头，可对饮料瓶侧面及顶端无死角的清洗，水箱的存在，避免因突然停水或者水压不够的时候对冲洗头以及水泵产生损伤，提高设备使用寿命，增设烘干区，可以较快的对清洗过后的饮料瓶进行烘干处理，让产品迅速进入包装阶段。
一种用于瓶装饮料冲洗机构

[实用新型]一种塑料颗粒异物筛选设备-CN202020421405.3有效
发明人：任凭 -专利权人：任凭
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B29B13/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于筛选设备技术领域，提供了一种塑料颗粒异物筛选设备，包括顶盖、过滤板、磁铁块、安装支座、筛选箱、伸缩弹簧、支架、安装板以及电机组，本实用新型通过以上各构件之间的配合，可以实现塑料颗粒内掺杂的金属和大颗粒杂质的筛选清理。
一种塑料颗粒异物筛选设备

[实用新型]运动管理系统-CN202020244114.1有效
发明人：邱运邦;高晓曦;相海泉;张利伟;任凭;冯进;李百森 -专利权人：爱康普科技（大连）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动管理系统，包括：服务器；数据采集终端，数据采集终端包括：计时感应设备、计时采集设备、运动计时主机和发卡器，计时感应设备与计时采集设备通信连接，计时采集设备与运动计时主机通信连接，运动计时主机和发卡器均与服务器通信连接。本实用新型提供的运动管理系统，可以通过横向扩容服务器的方式提高管理用户的数量，节省了人力物力，同时保证学生的运动量，克服了现有技术中，由于学校学生数量多，存在的运动数据统计困难的问题，避免了统计时间或统计用户时发生遗漏的情况。
运动管理系统

[实用新型]适用于智能售货的储物柜-CN201921485956.X有效
发明人：汤礼伟;任凭 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于智能售货的储物柜，储物柜(10)内设置有第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，第一支撑板(21)的下面设置有摄像头(30)，商品(60)放置在第二支撑板(22)上，通过摄像头(30)拍摄放置在第二支撑板(22)上的商品(60)，从而能够盘点商品，改变了依赖计算机算法解决商品识别盘点的方式；同时，通过在相邻摄像头拍摄的重叠区域内安装隔板(40)或标示条(50)，能够避免重叠区内同一商品(60)的重复盘点，提高商品(60)盘点的准确性，既节约成本又简便可行，有利于商业化推广应用。
适用于智能售货储物柜

[发明专利]水下航行器路径规划算法-CN201711193718.7有效
发明人：姚鹏;杨睿;任凭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：水下航行器路径规划算法，用于规划水下航行器的航行路径。该方法将水下障碍均近似等效为几何凸面体，建立以水下航行器航行目标点为中心的汇流场，构建自由环境下航行目标点的初始流场并引入水下障碍物的影响对初始流场进行校正，获得修正流场，并基于修正力促行获得水下航行器的路径点，从而获得航行路径。本发明规划的路径质量较高，水下航行器总能安全避开障碍物并最终到达目标点。为水下航行器自主控制系统搭载该路径规划算法，可进一步提高水下自主航行器的自主感知和决策控制能力，提高自主航行能力。
水下航行路径规划算法

[发明专利]多无人机协同搜索水上目标的方法-CN201810501633.9在审
发明人：姚鹏;解则晓;任凭;王琨;迟书凯 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提出一种多无人机协同搜索水上目标的方法，包括以下步骤；将搜索任务建模为寻找最大回报率的最优航路；在任务区域内描述目标存在概率图，提取高价值搜索子区域；将子区域分配给各无人机；对子区域进行搜索顺序排序，多架无人机按分配区域及区域搜索顺序执行搜索任务。本发明提出的并行式模型预测控制算法可快速获得满足终端时间/位置约束的无人机覆盖搜索航路，同时可提高无人机的搜索效率。
搜索子区域协同模型预测控制对子区域分配区域区域搜索任务建模任务区域顺序排序顺序执行搜索效率位置约束并行式概率图算法终端分配覆盖

[发明专利]多水下机器人协同路径规划方法-CN201910370118.6在审
发明人：姚鹏;杨睿;王琨;迟书凯;任凭;解则晓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多水下机器人协同路径规划方法，包括：采用旋转坐标系下离散化处理的方法对规划空间进行建模；给定目标函数以及约束条件，对各水下机器人的路径规划进行最优化建模；根据规划空间模型以及单水下机器人路径规划的最优化模型，求取各水下机器人的最优化路径；根据各水下机器人的最优化路径，确定多水下机器人协同约束条件下的最优指标函数，求取多水下机器人的最优化路径。本发明通过基于改进的最小一致性理论来初步规划各水下机器人的航行路径，在此基础上重新规划各水下机器人路径以满足协同约束条件，本发明的多水下机器人路径规划方法简单可行，路径平滑、优化时间短、效率高。
水下机器人多水下机器人路径规划最优化约束条件协同规划空间建模离散化处理旋转坐标系航行路径目标函数指标函数重新规划平滑优化改进规划

[发明专利]一种基于声子晶体转子的三螺杆泵-CN201710505830.3有效
发明人：率志君;周帅宇;卢熙群;郭宜斌;鲁涵峰;任凭;焦殿林;刘伟;董烈祎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：一种基于声子晶体转子的三螺杆泵，包括三螺杆泵；所述三螺杆泵具有两根尺寸、构造和材质均相同的从动螺杆，从动螺杆基体中均有沿轴向分布的空心腔体，空心腔体内布置声子晶体内芯；所述声子晶体内芯包括芯体、中间层和外层；其中，中间层包裹芯体，外层包裹中间层；所述声子晶体内芯为圆柱体，声子晶体内芯横截面半径为从动螺杆基体根圆半径的25％～50％。所属空心腔体的轴向长度大于从动螺杆基体轴向长度的2/3。所述空心腔体内的声子晶体内芯有多段。本发明通过将声子晶体应用于三螺杆泵的从螺杆，能够有效衰减三螺杆泵由主螺杆驱动从螺杆时从螺杆的扭转振动。
一种基于晶体转子螺杆

[发明专利]支持识别码的物品识别的视觉系统及方法与介质-CN201811063926.X在审
发明人：翟广涛;任凭;汤礼伟 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持识别码的物品识别的视觉系统及方法与介质，包括：物品图像框定及分割模块：令获取柜内各层物品图像，采用边缘检测、圆形及多边形拟合及检测神经网络，对获取的柜内各层物品图像进行框定及截图，获得柜内物品截图；物品识别及计数模块：令根据预设物品的特征定义，采用神经网络、角点特征识别、颜色识、自定义特征编码识别等识别算法，对物品进行识别，并进行计数盘点，获得初始库存数据、闭门后库存数据。本发明通过采用包括神经网络，边缘检测，圆形及多变性拟合等综合的物品图像框定及分割，加强了商品检测及定位准确度。
物品图像神经网络物品识别边缘检测库存数据视觉系统识别码拟合定位准确度自定义特征编码识别分割模块柜内物品计数模块商品检测特征识别多变性闭门角点算法预设分割检测

[发明专利]人脸识别系统、方法及计算机可读存储介质-CN201811064609.X在审
发明人：任凭;翟广涛;庞胜;汤礼伟 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸识别系统、方法及计算机可读存储介质，包括：人脸检测模块：获取图片，通过卷积神经网络对图片进行人脸检测，获得人脸区域截图；人脸特征提取模块：根据获得的人脸区域截图，进行人脸特征提取，获得人脸特征数组；人脸识别模块：根据获得的人脸特征数组，进行人脸识别，获得人脸识别结果。本发明替换了常规的支持向量机用于对比人脸特征数组欧氏距离的方法，改为采用FLANN中k‑means算法，这种树结构递归搜索算法比原方案有更强的高维度数组处理能力，再算法速度和实现复杂度上也远好远支持向量机算法。
人脸特征数组计算机可读存储介质人脸识别系统人脸特征提取人脸区域算法支持向量机算法卷积神经网络人脸检测模块人脸识别结果人脸识别模块支持向量机度数欧氏距离人脸检测人脸识别搜索算法常规的复杂度树结构组处理递归高维替换图片

[发明专利]一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀-CN201710645541.3有效
发明人：率志君;任凭;鲁涵锋;李玩幽;王东华;周帅宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀，包括：机械密封外圈、阀杆、弹簧、下盖、上盖、阀体、锁紧环、振膜、限位罩、限位套、调节顶杆、顶杆套；阀体为空心结构，由上层凸起和下层凸起分隔为上部腔体、中部腔体和下部腔体；阀体上部腔体的上表面开有上阀孔；所述的上盖安装于上阀孔内；中部腔体的侧面开有通流孔；上层凸起的上表面有环形圈槽，振膜置于环形圈槽上，由锁紧环固定；锁紧环与阀体上层凸起连接；限位罩固定于上层凸起的下表面；所述的阀杆一端通过机械密封外圈固定于于下层凸起上，阀杆的另一端与限位套连接，阀杆外套有弹簧。本发明装置通过振膜形变减小三螺杆泵出口压力脉动，提升降低三螺杆泵的振动和噪声，延长三螺杆泵的运行寿命。
凸起三螺杆泵锁紧环上层阀杆阀体振膜机械密封流体脉动中部腔体安全阀环形圈上表面限位套限位罩弹簧阀孔上盖蓄能下层振动和噪声出口压力阀杆外套阀体上部空心结构上部腔体下部腔体运行寿命顶杆套通流孔下表面形变顶杆减小脉动腔体下盖分隔侧面

[发明专利]一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀-CN201710645541.3有效
发明人：率志君;任凭;鲁涵锋;李玩幽;王东华;周帅宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：一种三螺杆泵流体脉动蓄能安全阀，包括：机械密封外圈、阀杆、弹簧、下盖、上盖、阀体、锁紧环、振膜、限位罩、限位套、调节顶杆、顶杆套；阀体为空心结构，由上层凸起和下层凸起分隔为上部腔体、中部腔体和下部腔体；阀体上部腔体的上表面开有上阀孔；所述的上盖安装于上阀孔内；中部腔体的侧面开有通流孔；上层凸起的上表面有环形圈槽，振膜置于环形圈槽上，由锁紧环固定；锁紧环与阀体上层凸起连接；限位罩固定于上层凸起的下表面；所述的阀杆一端通过机械密封外圈固定于于下层凸起上，阀杆的另一端与限位套连接，阀杆外套有弹簧。本发明装置通过振膜形变减小三螺杆泵出口压力脉动，提升降低三螺杆泵的振动和噪声，延长三螺杆泵的运行寿命。
凸起三螺杆泵锁紧环上层阀杆阀体振膜机械密封流体脉动中部腔体安全阀环形圈上表面限位套限位罩弹簧阀孔上盖蓄能下层振动和噪声出口压力阀杆外套阀体上部空心结构上部腔体下部腔体运行寿命顶杆套通流孔下表面形变顶杆减小脉动腔体下盖分隔侧面

[发明专利]支持物品识别的视觉系统及方法与介质-CN201811063950.3在审
发明人：翟广涛;任凭;汤礼伟 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持物品识别的视觉系统及方法与介质，包括：物品图像框定及分割模块：令获取柜内各层物品图像，采用边缘检测、圆形及多边形拟合及检测神经网络，对获取的柜内各层物品图像进行框定及截图，获得柜内物品截图；物品识别及计数模块：令根据预设物品的特征定义，采用神经网络、角点特征识别、颜色识、自定义特征编码识别等识别算法，对物品进行识别，并进行计数盘点，获得初始库存数据、闭门后库存数据。本发明通过采用包括神经网络，边缘检测，圆形及多变性拟合等综合的物品图像框定及分割，加强了商品检测及定位准确度。
物品图像神经网络物品识别边缘检测库存数据视觉系统拟合定位准确度自定义特征编码识别分割模块柜内物品计数模块商品检测特征识别多变性闭门角点算法预设分割检测

[发明专利]一种宽泛介质三螺杆泵-CN201710727473.5有效
发明人：率志君;任凭;鲁涵锋;李玩幽;王东华;周帅宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F04C2/16 文献下载
摘要：一种宽泛介质三螺杆泵包括：三螺杆泵和旋流装置；所述的旋流装置包括螺旋导叶、导叶内壁和泵体下端盖；三螺杆泵出口下方的衬套上固连泵体法兰，泵体法兰开有排气孔；所述的导叶内壁的上端与泵体法兰连接，下端位于衬套的下端上方；导叶内壁套住衬套并与衬套之间有间隙，间隙构成的腔体与泵体法兰的排气孔相连；螺旋导叶安装于导叶内壁上。所述泵体下端盖横截面为圆弧形。三螺杆泵的进口位于泵体侧面且位于泵体法兰下方；进口法兰为独立部件，外圈与泵体进行密封，内圈与衬套进行密封。螺旋导叶的外侧与泵体内壁表面贴合。通过本发明装置使介质中气泡在衬套进口处减少，适用于更多的混有气泡的宽泛介质，提升三螺杆泵的性能稳定性。
三螺杆泵衬套泵体法兰导叶螺旋导叶泵体内壁旋流装置排气孔下端盖下端密封性能稳定性泵体侧面泵体内壁表面贴合独立部件进口法兰上端进口处内壁套圆弧形固连内圈腔体进口出口

[发明专利]基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法-CN201810438222.X在审
发明人：姚鹏;迟书凯;任凭;王琨;解则晓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法，假设已知待跟踪目标的状态信息，且无人机在水平面与纵向平面内的运动是解耦的，所述方法包括以下步骤，确定跟踪平衡状态；基于跟踪平衡状态构建期望航路，引导无人机运行至期望航路，以引导无人机以最短的时间到达跟踪平衡状态。该方法同时还适用于多架无人机跟踪目标的任务，及障碍物规避。本发明提出的无人机跟踪水上目标的方法，通过确定跟踪平衡状态，针对平衡状态构造内/外切线与临界高度，引导无人机以最短时间收敛到水平极限环与对峙高度，任务效率较高。
跟踪平衡跟踪待跟踪目标跟踪目标平衡状态时间到达水平极限状态构建纵向平面外切线障碍物期望解耦收敛