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[发明专利]一种无人机投影成像装置及其投影成像系统-CN202311017842.3在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明涉及无人机投影技术领域，具体涉及一种无人机投影成像装置及其投影成像系统，包括投影成像设备本体和安装组件，安装组件包括角度调节件、连接座、伸缩件、安装框、锁紧件、抵触件、插接块和安装座，在进行安装时提前将安装座通过螺钉固定至无人机上，然后将投影成像设备本体上的安装框与插接块扣合使得抵触件与插接块对齐，然后控制锁紧件对插接块进行抵触配合抵触件完成对插接块的锁紧，当需要对投影成像设备本体进行检修时，手持投影成像设备本体控制锁紧件松开插接块然后将安装框从插接块上拔出即可完成拆卸，从而使得在对投影成像设备本体进行拆卸时更加方便。
一种无人机投影成像装置及其系统

[发明专利]一种无人驾驶航空器远程避障方法、系统和介质-CN202311116084.0在审
发明人：胡华智 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器远程避障方法、系统和介质，其中方法包括：基于预设雷达探测系统，获取无人驾驶航空器周边预设范围空域内的障碍物信息；通过无人驾驶航空器传输系统将障碍物信息传输至地面控制端；根据障碍物信息，得到对应障碍物的全息信息数据；根据对应障碍物的全息信息数据，得到对应障碍物和无人驾驶航空器预设飞行路径的交汇数据；基于预设避障程序，地面控制端根据障碍物和无人驾驶航空器预设飞行路径的交汇数据，调整飞行角度和飞行路径来进行相应的规避动作。本发明通过飞行器自身雷达探测系统对动态障碍物的运动轨迹进行监测和预判，通过地面控制端分析确定对应的避障角度和路线，有效的保障无人驾驶航空器的正常飞行。
一种无人驾驶航空器远程方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质-CN202311116085.5在审
发明人：胡华智 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器预设范围内的图像集信息；将无人驾驶航空器预设范围内的图像集中的图像进行对比分析，得到无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息；根据无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息，得到对应动态障碍物的威胁范围；判断无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物的威胁范围和预设无人驾驶航空器的航线范围是否存在交集，若是，则触发避障提示；若否，则按照航线正常行驶。本发明通过实时监测动态障碍物飞行速度以及方向，确定对应动态障碍物的威胁范围，进而有效的确定了无人驾驶航空器的避障航线，提高了无人驾驶航空器的飞行安全。
一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法系统介质

[发明专利]航空器编队的游戏共享方法、设备及计算机可读存储介质-CN202311058881.8在审
发明人：胡华智;郭尚进;林俊清 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空器编队的游戏共享方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过航空器编队中的第一航空器识别共享游戏终端以及所述共享游戏终端的握持对象；通过航空器编队中的第二航空器获取所述共享游戏终端的移动轨迹和所述握持对象的视觉方位；根据视觉方位调整所述航空器编队的阵列方位，以及根据所述移动轨迹调控所述航空器编队中的第三航空器的交互灯效。本发明实现了一种基于航空器编队的实时游戏共享操作方案，提升了观演用户对于航空器机编队控制的参与度，给予了观演用户一种全新的共享游戏体验。
航空器编队游戏共享方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人机配送货物存储装置-CN202311084789.9在审
发明人：胡华智 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机配送技术领域，具体涉及一种无人机配送货物存储装置；包括物流机柜本体和光伏发电单元，光伏发电单元包括安装架、底座、转动盘、转动组件、放置架、太阳能光伏板、放置板、驱动组件和传动组件，通过设置太阳能光伏板，将太阳能转换为电能，对物流机柜本体进行辅助供电，并且在利用太阳能光伏板对物流机柜本体进行辅助供电时，启动转动组件，带动转动盘在底座上转动，从而调节放置架上的太阳能光伏板的朝向，启动驱动组件，通过传动组件带动转轴在放置架上在转动，从而调节安装框的倾斜角度，使得太阳能光伏板能够迎合太阳光的照射角度，提高太阳能光伏板的光转化率，从而减少资源的浪费。
一种无人机配送货物存储装置

[发明专利]一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质-CN202310759091.6在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东;刘畅 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质，该方法包括：通过大数据获取空域信息，建立航空器飞行空域分布图，进行灰度值计算，得到飞行空域密度信息；采集飞行空域密度大于预设密度阈值的空域气象数据，建立气象预测模型，生成天气预测信息；将天气预测信息与目的地信息输入轨迹模型，建立天气干扰状态下的航行轨迹；将航空器实时飞行轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，判断所述轨迹偏差率是否大于预设轨迹偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对航空器飞行状态进行调整；通过气象数据进行辅助调整航空器飞行控制参数，使航空器能够适应不同的恶劣天气，实现智能飞行控制。
一种基于恶劣天气航空器飞行控制方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质-CN202310759089.9在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器内视频，对视频进行预处理，得到每一帧图像；对相邻帧图像进行差分计算，得到差分图像；计算差分图像灰度值，若差分图像灰度值大于预设的灰度阈值，则判定为运动体；若差分图像灰度值小于预设的灰度阈值，则判定为背景图像；对运动体标志点进行轨迹计算，得到运动体的移动轨迹；判断所述移动轨迹与正常轨迹之间的距离是否大于预设阈值；若大于，则判定轨迹异常，并进行提醒；通过差分计算对图像中运动体与背景图像进行区分，从而更加精准的判断运动体的移动轨迹，以及乘客危险行为的智能精准识别，有效的对危险行为进行管控。
一种无人驾驶航空器乘客危险行为方法系统介质

[发明专利]一种无人机的全自动存储设备-CN202311017847.6在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的全自动存储设备，涉及存储设备技术领域，包括设置在无人机本体下方的储存筒，所述储存筒上方通过连接绳与所述无人机本体装配连接，所述储存筒上端连通设有半球斗，所述半球斗内侧滑动设有半球盖，所述半球斗外侧上端设有固定环，所述固定环外侧通过第一转轴转动设有旋转环，所述旋转环外侧通过第二转轴转动设有提手，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述提手中心位置处设有连接块，所述连接块上方通过连接绳与无人机本体装配连接，所述连接块下方设有收卷器，所述收卷器内设有抽拉绳。本发明通过固定环、旋转环和提手的配合，利用陀螺仪原理保障储存筒的稳定性，配合设置的半球盖，避免液体撒漏。
一种无人机全自动存储设备

[发明专利]一种飞行器的运营商网络切换方法、设备及存储介质-CN202210740385.X有效
发明人：胡华智;张宇鹏;王友权;王栋 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的运营商网络切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个运营商网络的评价分，并选择所述评价分满足第一预设条件的所述运营商网络作为当前运营商网络；在所述当前运营商网络的评价分满足第二预设条件时，重新获取多个所述运营商网络的评价分，并更新所述当前运营商网络。实现了一种高效的飞行器的运营商网络切换方案，使得飞行器设备在获知到当前的网络质量不佳时，可自行切换至其它合适的运营商网络，极大地提升了飞行器设备的通信网络稳定性和网络环境适应性。
一种飞行器运营商网络切换方法设备存储介质

[发明专利]一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310793203.X在审
发明人：胡华智;郭尚进;林俊清 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。本发明实现了一种高效的航空器编队共享实时配置方案，一是，提升了观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度，二是，提升航空器编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验。
一种编队共享实时配置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质-CN202310765160.4在审
发明人：胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前无人驾驶航空器的飞行任务，基于所述飞行任务判断当前无人驾驶航空器剩余电量是否满足需求，若不满足则输出告警提醒，不予执行当前飞行任务；若满足则予以执行当前飞行任务，并获取环境数据以及电量消耗参数；基于所述环境数据利用大数据分析获取飞行任务中剩余路线所需的目标电量，基于当前所述无人驾驶航空器的实际剩余电量与所述目标电量进行比较，基于比较结果控制无人驾驶航空器进行动作。本发明可以基于无人驾驶航空器的电量进行识别，并根据实际的飞行数据来控制无人驾驶航空器进行降落，以避免无人驾驶航空器电量不足失控坠毁的问题发生。
无人驾驶航空器电量智慧分析方法系统可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质-CN202310791604.1在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；若大于或等于预设的偏差率阈值，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；若小于预设的偏差率阈值，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法系统介质

[发明专利]无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质-CN202310790446.8在审
发明人：胡华智;郭荣 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取输入数据，基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数；基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制，基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制；以及识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数，其中，调整方式包括切换照明显示模式，切换显示照明光源。本发明可以对无人驾驶航空器进行照明控制，基于飞行路线或者飞行时间进行分段分时调控照明，并且可以在无人驾驶航空器飞行过程中，识别无人驾驶航空器所处的环境数据进行照明调整，可以更好地适用于不同的应用环境。
无人驾驶航空器照明控制方法系统可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器临界重量动态检测方法、系统及介质-CN202310791583.3在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器临界重量动态检测方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，设定临界重量参数，根据航空器参数信息将航空器进行区域分割，得到多个子区域；获取多个子区域的重量信息，将重量信息与预设的重量信息进行比较，得到重量偏差率；判断重量偏差率是否大于或等于预设的重量偏差率阈值；若大于或等于，则生成重量超界信息，根据重量超界信息生成反馈信息，根据反馈信息对子区域的重量信息进行反馈调整；若小于，则判定航空器重量处于临界重量参数范围内；通过检测航空器的不同子区域内的重量进行判断航空器重量超界信息，实现航空器不同区域内重量的调整，保证航空器飞行过程中的重心稳定性。
无人驾驶航空器临界重量动态检测方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质-CN202310791605.6在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人： 亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U40/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算机翼初始状态信息；获取气流信息，根据气流信息生成机翼扭矩信息；将机翼扭矩信息输入预设的颤振模型，得到航空器颤振信息；根据航空器颤振信息生成调整信息；根据调整信息对航空器飞行状态进行调整；通过获取机翼初始状态细腻进行分析航空器颤振信息，并根据颤振信息对航空器的飞行状态进行实时调整，保证航空器飞行的安全性。
一种无人驾驶航空器控制方法系统介质

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