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[发明专利]滑坡预测预报方法及系统-CN202211331057.0在审
发明人： 亢建民;钟小宇;衣瑛;范喜杰;吴春阳;崔志平;刘震宇;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种滑坡预测预报方法及系统，属于滑坡预测预报技术领域，该方滑坡预测预报方法包括如下步骤；S1:预先获取的变形数据进行分析处理，得到重构后的变形数据；S2:对重构后的变形数据拟合建立预测模型，并对模型参数进行迭代求解，得到未来的变形数据；S3:对未来变形数据分析，结合预报判据对滑坡时间进行预报。本发明结合多元分析原理对滑坡变形量进行预测预报，是一种新的滑坡预测预报系统及方法，可以精确的对边坡滑坡进行预测预报。
滑坡预测预报方法系统

[发明专利]牙轮钻机水平调平的方法-CN202110977809.X在审
发明人： 亢建民;李世明;钟小宇;刘震宇;张宝金;陈雪;梁斯日古冷;刘福强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于牙轮钻机支顶的水平找正技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机水平调平的方法，其特征在于如下步骤：（1）设备安装；（2）倾角传感器采集倾角传感器X轴和Y轴正负方向的角度正负值，代表当前牙轮钻机平台的水平面位置；（3）实测方法；（4）异常信息及安全保障。本发明主要应用中精度电流输出型双轴倾角传感器、超声波雷达测距仪，中央控制系统进行数据信息的采集和反馈，设计一种新的方法进行水平找正，可方便地显示出牙轮钻机倾斜的角度，又能准确控制牙轮钻机纵向、横向水平的水平，快捷地完成牙轮钻机水平调试稳平工作，有效地提高了钻机的工作效率，降低设备故障，提高钻具使用寿命，实现智能自动找正。
牙轮钻机水平方法

[发明专利]一种露天矿涌水方向识别及治理方法-CN202010533831.0在审
发明人：张宝才;亢建民;洪大华;范大海;刘述栋;宫长亮 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿涌水方向识别及治理方法，包括如下步骤：S1、进行水文地质调查；S2、在区域内对丰水期、枯水期水样分别进行采集并进行基于水化学特征的聚类分析；S3、依据推断的涌水来源范围，S4、若水文地质参数无明显差别，则采用混合模型计算涌水来源混合比，通过多个观测井数据进行迭代计算，以此判断涌水方向，明确治理范围；S5、抽水疏干治理、采用矿坑涌水方向一侧河流防渗处理方法以及对矿区地表截排水进行治理。本发明的优点是：有效结合当地水文地质特征和地下水渗流场特征对边坡涌水进行及时治理，预防矿坑涌水事故，提高矿坑安全水平和生产效率。
一种露天矿方向识别治理方法

[发明专利]基于氢氧同位素分析的露天矿山水源识别方法-CN202010533834.4在审
发明人：张宝才;亢建民;洪大华;范大海;刘述栋;宫长亮 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于氢氧同位素分析的露天矿山水源识别方法，包括如下步骤：根据当地水文地质资料确定矿区水样取样范围、取样，获取矿山涌水样品；对所得各水样进行氢氧同位素分析，以获得各水样品中δ18O、δD的值；确定地方降雨线；据δ18O为横坐标，δD为纵坐标，绘制不同水样氢氧同位素关系图；观察涌水样品点分布位置与地方降雨线关系，判断水源成因，观察地下水取样点和地表水取样点分布位置，判断地下水相互补给关系和蒸发强度，根据不同水样氢氧同位素关系图识别露天矿山涌水水源。其优点是：较好的反应和识别了矿区地下水的运移路径，在识别矿山涌水水源的研究上更科学，使用范围具有广泛性。
基于同位素分析露天矿山水源识别方法

[发明专利]一种露天矿边坡的三维位移监测方法-CN201610644467.9有效
发明人：孙亚鑫;亢建民;孙健;杨勇;王植;王勐 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿边坡的三维位移监测方法，该方法为通过三维激光扫描仪获取露天矿待监测边坡区域的点云数据，建立待监测边坡三维模型；通过单目摄像机实时采集待监测边坡区域的监测影像图像，获取边坡监测序列影像图像；在边坡监测序列影像图像覆盖的待监测边坡区域范围内选取控制点，确定大地坐标与影像图像像素点二维坐标相互转换的直接线性变换方程；采用图像局部特征检测与匹配算法，提取出实时监测边坡监测序列影像图像中相匹配的特征点，实时监测边坡监测序列影像图像中当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的特征点的位移；将边坡监测序列影像图像中的特征点的二维图像位移转换为大地坐标系下边坡点的三维位移。
监测边坡序列影像影像图像边坡区域特征点图像三维位移监测露天矿边坡实时监测匹配露天矿三维激光扫描仪图像局部特征大地坐标系单目摄像机控制点大地坐标点云数据二维图像二维坐标匹配算法三维模型三维位移实时采集图像覆盖位移转换线性变换像素点下边检测转换

[实用新型]用于露天矿的疏干含水炮孔装置-CN201621383948.0有效
发明人：王勐;亢建民;孙亚鑫;张威;孙健 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于露天矿排水技术领域，尤其是涉及一种用于露天矿的疏干含水炮孔装置，其特征在于包括底盘回转部，设置在此底盘回转部上的且与底盘回转部相连接的工作臂提升部，与此工作臂提升部相连接的工作臂伸缩部，设置在此工作臂伸缩部上的抽水部。本实用新型结构简单可靠，利用潜水泵快速将炮孔内的存水排出，使原来需要用乳化炸药的水孔改为成本低的硝酸铵炸药，降低爆破成本，相对于之前的利用压力排水方式，潜水泵抽水速度快，提高了效率，同时能够减少对孔壁的冲击，保护已成炮孔。
用于露天矿疏干含水炮装置

[实用新型]露天矿山爆区警戒的智能安全连锁起爆器-CN201620909932.2有效
发明人：王勐;亢建民;孙亚鑫;张威;孙健 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天矿山爆区警戒的智能安全连锁起爆器，其特征在于包括发爆电路模块、嵌入式微处理器、通讯接口、光电隔离组件、电源、时钟模块、无线信号发射器和无线信号接收模块，还包括指纹识别模块，所述的指纹识别模块用于实现指纹信息采集，并将采集的信息传送到上位机；所述的光电隔离组件实现与上位机联机及指纹识别模块的通信，将爆破作业人员的指纹信息输送至嵌入式微处理器中，当指纹符合，警戒现场信号反馈全部正确时，通过嵌入式微处理器发出信号到发爆电路模块，指示发爆开关动作。本实用新型的优点是可对爆破过程中起爆人员信息进行管理，只有在指纹符合的爆破人员才能够操作起爆器，从而保证整个露天矿爆区警戒时的安全。
露天矿山警戒智能安全连锁起爆

[实用新型]一种基于蓝牙的车铲装载自动识别系统-CN201620502032.6有效
发明人：孙亚鑫;亢建民;段喜涛;王勐 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于蓝牙的车铲装载自动识别系统，该系统包括可移动蓝牙贴片、智能终端、车铲装载自动识别模块和车铲装载数据模块，可移动蓝牙贴片设置于各矿用汽车上，智能终端设置于各电铲上，可移动蓝牙贴片通过蓝牙信号与智能终端进行通讯，智能终端与车铲装载自动识别模块通过wifi信号进行通讯，车铲装载自动识别模块通过光纤与车铲装载数据模块连接。该系统实现了把汽车编号、电铲号、电铲装车时间和矿用汽车离开电铲时间通过wifi信号传输到车铲装载自动识别模块，车铲装载数据模块实时访问该车铲装载自动识别模块，得到矿用汽车编号和电铲号，有效提高了车铲配对识别的精度与准度，同时在实际部署时，降低了部署成本。
一种基于蓝牙装载自动识别系统

[发明专利]一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法-CN201610648631.3在审
发明人：孙亚鑫;亢建民;孙健;杨勇;王植;王勐 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法，该方法为步骤1：通过相机获取露天矿边坡监测序列影像图像，采用SURF算法对采集的序列影像图像进行兴趣点提取，并对各幅影像图像进行兴趣点匹配，实时监测当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的兴趣点的位移，将序列影像图像中的兴趣点的三维坐标转换为WGS‑84世界大地坐标系边坡位置点的绝对坐标位置，将当前影像图像中的各个兴趣点对应的边坡位置点与上一幅影像图像相匹配的兴趣点对应的边坡位置进行对比，若其中某个兴趣点对应的边坡位置点发生的实际位移超出边坡位移阈值，判定该边坡位置具有失稳或滑坡倾向。
一种基于影像 surf 特征位移自动监测方法

[发明专利]一种基于蓝牙的车铲装载自动识别系统及方法-CN201610365433.6有效
发明人：孙亚鑫;亢建民;段喜涛;王勐 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙的车铲装载自动识别系统及方法，该系统包括可移动蓝牙贴片、智能终端、车铲装载自动识别模块和车铲装载数据模块，可移动蓝牙贴片设置于各矿用汽车上，智能终端设置于各电铲上，可移动蓝牙贴片通过蓝牙信号与智能终端进行通讯，智能终端与车铲装载自动识别模块通过wifi信号进行通讯，车铲装载自动识别模块通过光纤与车铲装载数据模块连接。该系统实现了把汽车编号、电铲号、电铲装车时间和矿用汽车离开电铲时间通过wifi信号传输到车铲装载自动识别模块，车铲装载数据模块实时访问该车铲装载自动识别模块，得到矿用汽车编号和电铲号，有效提高了车铲配对识别的精度与准度，同时在实际部署时，降低了部署成本。
一种基于蓝牙装载自动识别系统方法

[实用新型]一种操作牌安全连锁装置-CN201520907797.3有效
发明人：王勐;亢建民;张威;孙亚鑫;孙健 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种操作牌安全连锁装置，属于电气领域，该装置适用于各大机械与电气设备；该装置简化了原有繁琐的检修换牌制度，使作业前的准备工作变得清晰，利用接触式IC卡加密技术，实现了操作牌的唯一性；利用接触式IC卡密码输出技术，实现了只有凭操作牌才能够操作设备，防止人身伤害；系统原理简单，接触式IC卡技术比较成熟，材料价格较低，易于实现大范围的推广与应用，在操作牌不在操作台时，对操作台进行断电处理，从根本上杜绝设备检修过程中误操作的问题。
一种操作安全连锁装置

[发明专利]一种环保型钛铁矿捕收剂及其制备方法-CN201410330835.3有效
发明人： 亢建民 -专利权人：汉中天泰商贸有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B03D1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型钛铁矿捕收剂，由以下质量百分比的原料制成：菜籽油皂35％～65％，松香钠皂10％～30％，松醇油3％～8％，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠1％～5％，椰子油脂肪酸二乙醇酰胺0.5％～3％，余量为水。另外，本发明还公开了该捕收剂的制备方法。本发明的捕收剂区别于传统含砷等有毒物质，安全环保，原料来源广、价格低，用量少，选择性好，使用时可以减少硫酸等调整剂的用量，利于保护环境和进一步降低生产成本。经矿山企业连续使用验证，在入浮原矿品位16.33％条件下，可获得精矿品位为48.16％以上、作业回收率为83.23％以上、尾矿品位为3.24％以下的好指标。
一种环保钛铁矿捕收剂及其制备方法

[实用新型]排岩机走行双制动制动轮-CN201320461280.7有效
发明人：孙健;杨勇;王勐;李柯;亢建民 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65G69/34 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程技术领域，尤其是涉及一种排岩机走行双制动制动轮，包括设在排岩机电机底座上的驱动电机，设在此驱动电机输出轴两端的两个电机轴套，其特征在于在两个电机轴套上分别设有双制动制动轮，在此双制动制动轮上并排设有两个制动器，制动器与电机底座固定连接。本实用新型采用两侧双制动器形式，提高了排岩机在坡道上的安全生产的系数，为排岩系统的安全稳定生产创造了有利条件。
排岩机走行双制动

[实用新型]用于履带式设备行走的防护罩-CN201220701290.9有效
发明人：王勐;刘子栋;亢建民 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本实用新型属于防护设备技术领域，尤其是涉及一种用于履带式设备行走的防护罩，其特征在于由一组履带防护带首尾连接而成，履带防护带由保护皮带，沿此保护皮带两侧的上沿设置的履带锁紧装置，设在保护皮带两端的皮带连接卡口，设在此皮带连接卡口上的销孔，插接在此销孔内的连接销所组成。本实用新型的用于履带式设备行走的防护罩可以将履带包裹起来，使履带与公路地面不发生直接的接触和摩擦，从而有效地避免履带式机械设备在公路上行走时对路面造成的损害，该防护罩结构简单，拆装方便，便于实施。
用于履带式设备行走防护罩

[发明专利]液压旋回破碎机排矿口测量工具及使用方法-CN201210461688.4有效
发明人：孙健;杨勇;李柯;孙丽芳;亢建民;梁晓军 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于液压旋回破碎机设备技术领域，尤其是涉及一种液压旋回破碎机排矿口测量工具及使用方法，测量工具的特征在于包括测量球体，设在此测量球体上部的绳耳，与此绳耳相连接的测量绳。本发明结构简单，操作方便，能实现液压旋回破碎机排矿口的实时测量，以更加准确的对动锥进行定位，保证了破碎后岩石粒度的均匀性，避免对下道工序造成堵漏及皮带划伤事故，显著的提高了生产效率。
液压旋回破碎机排矿口测量工具使用方法

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