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- [发明专利]多智能体网络有限时间包容控制方法及装置-CN201711062636.9在审
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季向阳;于镝;陈孝罡;高山
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清华大学
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2017-11-02
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2018-04-06
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H04L12/24
- 本发明提供了一种多智能体网络有限时间包容控制方法及装置,包括获取领航智能体通过探明障碍物位置所形成的最小几何空间;根据多智能体网络拓扑结构及领航智能体位置和速度信息,确定跟随智能体运行在所述空间时的期望位置和速度;根据跟随智能体间的拓扑连接情况,获取跟随智能体与其相邻智能体间的相对位置及速度,并根据相对位置及速度设计跟随智能体的有限时间控制协议;依据有限时间控制协议控制跟随智能体进入最小安全区域,并使跟随智能体按照其期望位置和速度运动。本发明通过少数配备传感器的领航智能体保证多智能体网络的协调安全控制;采用基于智能体位置和速度的二阶非线性控制,有效提高非线性智能体群协调控制的快速性和稳定性。
- 智能网络有限时间包容控制方法装置
- [发明专利]一种手持式电力预报监测系统-CN201410172566.2在审
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任伟建;霍凤财;康朝海;李德生;于镝;高宏宇;姜寅令
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东北石油大学
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2014-04-28
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2014-07-23
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H02J13/00
- 本发明公开了一种手持式电力预报监测系统,包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设备(PDA)上结合自身业务需求开发的标准化系统,通过分析电力抢修等工作流程开发手持预报监测终端,采用无线通信技术和条形码识别技术实现手持设备上的操作流程预报、语音提示、工作票查询、操作数据输出等功能,而且能协助电力调度完成采集杆塔、电缆等电力设备的运行数据,建立电力设备资料库,彻底改变过去传统方式的弊端,使电力系统的工作更加自动化、高效化,减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量,加强安全系数,具有推广应用的价值。
- 一种手持电力预报监测系统
- [发明专利]一种湿式火烧吞吐采油方法-CN201410092991.0有效
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钟立国;于镝;王彦超;张守军;陆福刚;薛瑞新;宫宇宁
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中国石油大学(北京)
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2014-03-13
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2014-07-09
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E21B43/243
- 本发明提供一种湿式火烧吞吐采油方法,包括步骤:1)将油井洗井后,向油藏注入氧化剂,点火使油藏中原油氧化和裂解生成的类焦炭组分在高压氧化剂中就地燃烧以加热油层,2)注完氧化剂或注入氧化剂的同时注入水降低近井地层的高温,然后焖井3-10天后进行采油,3)采油100-700天后,开始下一轮注入氧化剂、点火、注水、焖井和采油的过程。本发明提出的方法,在注入氧化剂后向油藏注入水,水流经已燃烧区并将热量携带到油藏深部,扩大油藏加热范围,又可防止油井附近温度过高。本发明的湿式火烧吞吐采油方法使地层水和注入水汽化产生蒸汽,综合利用燃烧产生的热量、烟气和蒸汽复合开采,提高了原油产量和采收率,采收率达70%以上。
- 一种火烧吞吐采油方法
- [发明专利]无线传感器网络危险场所人员定位装置-CN201310297433.3在审
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关学忠;李欣;于镝;张会珍;杨莉;姜寅令
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东北石油大学
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2013-07-16
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2013-10-23
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H04W84/18
- 一种无线传感器网络危险场所人员定位装置,其特征在于,包括若干路由器节点、若干人员检测节点、协调器和上位机;路由器节点由第一主控制器和与第一主控制器连接的温度检测模块、zigbee无线通信模块构成;人员检测节点由第二主控制器和与第二主控制器连接的声光报警模块、显示模块、zigbee无线通信模块构成;协调器由第三主控制器和与其连接的GPRS模块构成;路由器节点与人员检测节点间、各路由器节点间、路由器节点与协调器间通过zigbee无线通信模块连接,协调器与上位机间通过GPRS无线网络连接;本发明可以实现对环境参数的实时检测,并且能够对人员进行定位,同时利用GPRS将数据上传给上位机,从而使危险工作场所的生产和管理更加智能化、人性化。
- 无线传感器网络危险场所人员定位装置
- [实用新型]一种高压井堵塞器-CN201220017908.X有效
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钟立国;李明;于镝
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钟立国;李明;于镝
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2012-01-16
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2012-10-31
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E21B33/129
- 本实用新型公开了一种高压井投堵工具,包括绳帽、芯轴、单向锚、上卡瓦、下卡瓦、单向锁紧装置、胶塞和堵塞头,所述绳帽与芯轴通过螺纹相连接,单向锚位于绳帽下方,上卡瓦、下卡瓦分别位于单向锁紧装置两侧,所述胶塞位于下卡瓦与堵塞头之间。其中,所述单向锚可在芯轴上自由移动,单向锁紧装置只能向下单向移动,堵塞头与芯轴通过螺纹相连接固定。本实用新型具有结构简单,操作方便、密封安全可靠等特点,可广泛应用于石油天然气开采过程中的不压井作业。
- 一种高压堵塞
- [发明专利]一种往复式齿条直线驱动抽油机-CN201110090514.7无效
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钟立国;于镝;张守军;孙守国;李博;孙永涛;薛瑞新
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钟立国;于镝;张守军;孙守国;李博;孙永涛;薛瑞新
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2011-04-12
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2011-09-14
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E21B43/00
- 本发明为一种往复式齿条直线驱动抽油机,包括机架、游梁、驱动和传动部分、机体部分、气动平衡部分、能量储存部分和控制部分。由控制器控制的电动机围绕竖起轴的转动经过齿轮传动箱的变向后变换为齿轮围绕水平轴的转动,再由齿轮驱动抽油机机体中的齿条上下往复直线运动,带动光杆抽油。控制器根据传感器测量的数据信号分析抽油机的运行状况,自动优化和调节抽油机的冲程和冲次。也可将信号传送至生产管理部门进行人工远程监测控制。本发明所述的往复式齿条直线驱动抽油机由于采用往复式感应电动机驱动、齿条直线驱动、实时监控和调节、气动平衡和电容器储能等技术,使整机运转平稳、电流波动小、电机无功电量损耗低,具有机理简单、结构紧凑、安装简便、控制高级、占地小、重量轻、成本低和节能环保等优点,可广泛应用于低产低效井、稠油井和边缘地区的采油井。
- 一种往复齿条直线驱动抽油机
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