“姜寅令”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人的路径控制方法及系统-CN201710022755.5有效
发明人：霍凤财;任伟建;康朝海;董宏丽;高宏宇;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
一种机器人路径控制方法系统

[发明专利]一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法-CN201610318373.2有效
发明人：董宏丽;路阳;刘玉敏;步贤业;于雅静;姜寅令;吴攀超;高宏宇 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，其为一种随机发生的非线性和传感器发生随机增益变化的故障估计方法，涉及随机发生增益变化和随机发生非线性的时变系统非脆弱分布式故障估计器的设计。本发明首次把非脆弱分布式故障估计问题引入传感器网络环境下的非线性时变系统中。利用L2增益理论和随机分析技术获得充分条件，保证了所需分布式故障估计器的存在，与现有的线性故障估计方法相比，本发明的故障估计方法可以同时处理随机发生的不确定性和随机发生的非线性现象，达到抗非线性扰动的目的。
一种基于传感器网络脆弱分布式故障估计方法

[发明专利]一种机械臂及运动控制卡-CN201610182855.X在审
发明人：李艳辉;李占东;周宾;姜寅令;胡明哲;聂成 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及运动控制卡，位于腰部的腰部步进电机用于控制腰臂以垂向轴自转，手部步进电机用来控制手臂做垂直于水平面的旋转运动，腕部步进电机用来控制腕臂做垂直于水平面的旋转运动，位于夹持工具端的直流电机用于实现将夹持工具夹紧或松开操作，定位传感器用于实现机械臂夹持工具端与工件放置位置的对正，为控制器决定是否放下工件提供一个开关信号。机械臂运动控制卡安装在工控机总线插槽上，控制卡与工控机之间采用ISA总线形式实现数据交换。本发明的有益效果是采用步进电机驱动的机械臂定位和运动控制算法，降低了控制任务的复杂程度，控制精度高。
一种机械运动控制

[发明专利]一种手持式电力预报监测系统-CN201410172566.2在审
发明人：任伟建;霍凤财;康朝海;李德生;于镝;高宏宇;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设备(PDA)上结合自身业务需求开发的标准化系统，通过分析电力抢修等工作流程开发手持预报监测终端，采用无线通信技术和条形码识别技术实现手持设备上的操作流程预报、语音提示、工作票查询、操作数据输出等功能，而且能协助电力调度完成采集杆塔、电缆等电力设备的运行数据，建立电力设备资料库，彻底改变过去传统方式的弊端，使电力系统的工作更加自动化、高效化，减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量，加强安全系数，具有推广应用的价值。
一种手持电力预报监测系统

[发明专利]一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统-CN201410185376.4有效
发明人：关学忠;李欣;常志刚;姜寅令;张会珍;王婷婷 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统，包括司钻台监控中心主机和对应不同位置的井控防喷器从机，其中，还包括主机ZigBee无线传感器数传模块，所述主机ZigBee无线传感器数传模块包括主机发送模块和主机接收模块，所述主机发送模块用于发送关井信号，所述主机接收模块用于接收锁紧轴行程的位置信息，所述井控防喷器从机，包括主控制器，从机ZigBee无线传感器数传模块和锁紧轴行程位置检测模块，实时监测锁紧轴的行程位置并将数据返回至司钻台监控中心主机。可自动监测井控防喷器锁紧轴行程的位置，并且将采集的数据实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面，从而使得钻井井场井控的管理能力更加智能化、人性化。
一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统

[发明专利]无线传感器网络危险场所人员定位装置-CN201310297433.3在审
发明人：关学忠;李欣;于镝;张会珍;杨莉;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：一种无线传感器网络危险场所人员定位装置，其特征在于，包括若干路由器节点、若干人员检测节点、协调器和上位机；路由器节点由第一主控制器和与第一主控制器连接的温度检测模块、zigbee无线通信模块构成；人员检测节点由第二主控制器和与第二主控制器连接的声光报警模块、显示模块、zigbee无线通信模块构成；协调器由第三主控制器和与其连接的GPRS模块构成；路由器节点与人员检测节点间、各路由器节点间、路由器节点与协调器间通过zigbee无线通信模块连接，协调器与上位机间通过GPRS无线网络连接；本发明可以实现对环境参数的实时检测，并且能够对人员进行定位，同时利用GPRS将数据上传给上位机，从而使危险工作场所的生产和管理更加智能化、人性化。
无线传感器网络危险场所人员定位装置

[发明专利]数字化智能钻井燃油罐-CN201310297397.0有效
发明人：关学忠;李欣;姜寅令;张会珍;杨莉;董宏丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
数字化智能钻井燃油

[实用新型]基于ARM的智能电能质量分析装置-CN201220358370.9有效
发明人：张彦生;刘远红;姜寅令;王冬梅;路敬祎;杨莉 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于ARM的智能电能质量分析装置。主要解决现有技术中没有此类装置的问题。其特征在于：所述装置还包括模拟量输入及信号调理电路和TM32F103VET6微处理器；电压互感器、电流互感器的信号输出端分别连接至对应模拟量信号输入端，模拟量输入及信号调理电路的电压、电流采样信号输出端分别对应连接至微处理器的PC0端口和PC1端口，电压调理信号输出端和电流调理信号输出端分别对应连接至微处理器的PC3端口和PC4端口；触摸控制电路的控制信号输出端连接至微处理器的控制指令输入端，微处理器的显示信号输出端连接至TFT显示电路的信号输入端。利用本种装置可以实现对基本参数的测量，具有测量准确及时，可有效保证电能质量的特点。
基于 arm 智能电能质量分析装置

[实用新型]智能防丢器-CN201220358546.0有效
发明人：刘远红;张彦生;杨莉;路敬祎;王冬梅;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：一种智能防丢器。主要解决现有的物品防丢器容易发生误报以及由两个模块组成不便于携带的问题。其特征在于：所述壳体内固定有MXC6202加速检测模块、STC5410单片机处理器模块和报警器；所述MXC6202加速检测模块的触发信号输出端连接至所述STC5410单片机处理器模块的触发信号输入端，所述STC5410单片机处理器模块的报警驱动信号输出端连接至所述报警器的报警启动信号输入端。本种防丢器只由单片机、加速度计传感器及蜂鸣器三个主要器件构成，都是贴片式器件，做成产品后体积非常小而方便携带。又由于它的报警依据是加速度所以不会发生误报。
智能防丢器

[实用新型]基于NRF905芯片的油田抽油机数据监测装置-CN201220358346.5有效
发明人：张彦生;刘远红;杨莉;王冬梅;路敬祎;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种基于NRF905芯片的油田抽油机数据监测装置。解决现有技术中存在的进行油田抽油机数据监测时需要通讯费用的问题。其特征在于：所述装置还包括由可编程序控制器构成的中央控制单元、分别由三相电流互感器以及信号放大器构成的电流监测电路以及由NRF905芯片构成的数据远传单元；中央控制单元，接收分别由三相电流互感器传来的电动机电流采样信号，接收到的电流信号分别经所述中央控制单元内置的A/D转换器进行模数转换后被所述中央控制单元处理；中央控制单元与所述NRF905芯片之间通过对应端口进行双向数据传递连接。本种监测装置采用NRF905模块作为无线收发芯片，无需通讯费用，可以降低监测装置的成本。
基于 nrf905 芯片油田抽油机数据监测装置

[实用新型]简单改造型高效活塞发动机-CN201120565359.5有效
发明人：齐绩;姜寅令;杨旭 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F02B75/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是简单改造型高效活塞发动机，这种简单改造型高效活塞发动机的气缸内安装活塞，气缸的上部为燃烧室，燃烧室内有火花塞和进气门，燃烧室有排气门，气缸容积是燃烧室容积的15-40倍。本实用新型把吸气压缩和膨胀做功完全分离开来，这既保障了发动机的压缩比，又能充分利用了膨胀过程做功，也避免了活塞压缩排气过程中能量的损失，这就使得发动机热效率大幅度提高。
简单造型高效活塞发动机

[实用新型]半循环高效活塞发动机-CN201120565360.8有效
发明人：齐绩;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F02B75/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是半循环高效活塞发动机，这种半循环高效活塞发动机的气缸内安装活塞，气缸的上部为燃烧室，燃烧室内有火花塞和燃气入口，燃烧室有排气口。本实用新型中只有做功和排气两个过程，省去了吸气和压缩过程,使发动机的功率成倍增加，而且我们使压缩与膨胀做功完全分开，可以使发动机有较大的非常理想的膨胀比，发动机热效率也将大幅增加。
循环高效活塞发动机

[实用新型]新型无线智能寻物器-CN201220017415.6有效
发明人： 姜寅令;张彦生 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是新型无线智能寻物器，这种新型无线智能寻物器由遥控器和接收器构成，遥控器与接收器为分体的，彼此之间相互独立；遥控器内设置有单片机、无限发射模块，单片机连接无限发射模块，遥控器外壳上有发射按钮；接收器由无限接收模块、单片机、蜂鸣器组成，接收器的无线接收模块用于接收遥控器的无线发射模块发射的信号，无限接收模块连接单片机，单片机连接蜂鸣器。本实用新型利用蜂鸣器进行报警，帮助人们在短时间内寻找到物品，可节省寻找物品的时间，并且防盗防失。
新型无线智能寻物器

1
共 13 条