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[发明专利]一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法-CN201910925530.X在审
发明人：于谦;邬娜;肖雄;张玉婷;王元庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法，涉及交通环境技术领域，本发明优化跟驰模型的全部参数，保证模型参数优化的全面性，利用遗传算法对所有参数进行交叉配对，既保证模型可以得到最优解，又可以利用遗传算法的特性减少模型参数的组合数，提高模型优化效率；同时由于本发明是利用遗传算法提出的一种优化方法，所以适用于众多跟驰模型，另外本发明利用遗传算法对跟驰模型参数进行优化后，与实测相比，模型仿真输出跟驰后车的时间‑速度、加速度曲线有明显的改善，模型仿真输出跟驰后车的VSP分布曲线有明显的改善，VSP均方误差明显减小，排放总量估算误差也明显减小。
一种基于遗传算法功率模型排放测算方法

[发明专利]一种家居双侧反向运动上肢康复训练器-CN202010066253.4在审
发明人：汤有才;汪桂琴;付红光;于谦;杜晓旭 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，包括立柱、左、右侧上肢机构，左、右上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆，右手柄杆通过平行四连杆机构驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的滑块与立柱滑动连接，曲柄滑块机构中的滑块沿着左右方向水平设置有右水平槽，右水平槽内滑动安装右棘爪轴，右棘爪轴上转动安装右棘爪，右棘爪轴固定在中间摆杆右端，中间摆杆转动安装在支撑轴上，支撑轴固定在立柱上，右棘爪与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条与立柱沿着上下方向滑动连接，实现左、右侧上肢机构反向运动以及通过摆动杆实现棘齿条持续上升，提高了使用者的训练兴趣。
一种家居反向运动上肢康复训练器

[发明专利]一种电机驱动电路和电机驱动控制方法-CN201911336128.4在审
发明人：乔楠;于谦;刘超 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机驱动电路和电机驱动控制方法，所述电机驱动电路包括：H桥单侧上桥臂电路和H桥另一侧下桥臂电路；其中所述另一侧下桥臂电路的控制端与一控制模块的电机控制信号输出引脚相连；所述另一侧下桥臂电路的输出端与待控制电机的一极相连；所述另一侧下桥臂电路的输出端还与单侧上桥臂电路的控制端相连；以及所述单侧上桥臂电路的输出端与待控制电机的另一极相连；本发明的电机驱动电路和电机驱动控制方法通过控制右下桥臂电路导通，引起左上桥臂电路导通，使待控制电机运转，实现了对直流有刷电机的控制，且减少了控制直流有刷电机的控制模块外设引脚资源，与传统的H桥电路的控制方式相比，避免了同一侧桥臂电路误导通。
一种电机驱动电路控制方法

[发明专利]基于微观交通排放估算的公交站台选型方法-CN201911142364.2在审
发明人：于谦;张玉婷;董治;邬娜;刘圆圆;王元庆 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微观交通排放估算的公交站台选型方法，涉及交通工程设计技术领域，该方法基于VISSIM与CMEM模型就城市公交停靠站点处的油耗排放进行分析，对不同站台形式下的公交车及社会车辆交通流进行仿真模拟，并与尾气排放及油耗模型进行耦合，得出不同站台形式下公交车及社会车辆逐秒污染物排放率、油耗率及总排放因子、油耗因子。本发明能够有效的模拟出不同站台形式下公交车及社会车辆逐秒污染物排放率、油耗率及总排放因子、油耗因子，并得出考虑公交通勤人员污染暴露的合理公交站台选型方案，有利于城市公共交通精细化设计，提升公共交通服务水平，为城市公交站台选型提供了方便。
基于微观交通排放估算公交站台选型方法

[实用新型]适应负载自动调整输出的抽屉开启机构-CN201920630255.4有效
发明人：王建伟;荆涛;于谦;邓佳骏 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A47B88/457 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应负载自动调整输出的抽屉开启机构，包括上壳盖、上壳体和下壳体，所述上壳盖和上壳体之间设置有机构控制电路板，所述下壳体内设置有电机和推杆组件，所述电机通过传动组件驱动推杆组件转动，所述电机上设置有电机控制部件，所述电机控制部件包括固定在下壳体内的电机控制电路板以及固定在电机转动轴上的磁环，所述电机控制电路板上设置有用于检测磁环转动方向以及转速的霍尔元件电路，所述霍尔元件电路与机构控制电路板相连。本实用新型提供一种适应负载自动调整输出的抽屉开启机构，它可以根据抽屉的重量自动调节抽屉开启的速度，使抽屉在开启的过程始终保持平顺。
适应负载自动调整输出抽屉开启机构

[发明专利]矩阵求和结构及神经网络计算平台-CN201810830257.8在审
发明人：王俊斌;方绍峡;于谦;隋凌志;单羿 -专利权人：赛灵思公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：公开了一种矩阵求和结构及神经网络计算平台。该矩阵求和结构包括：多个乘法器，所述乘法器的第一和第二输入端接收相乘矩阵的对应元素；多个一级加法器，每个一级加法器具有N个乘法器的输出作为输入，其中，N是大于等于2的整数；多个二级加法器，每个二级加法器具有多个一级加法器的输出作为输入；以及一个三级加法器，所述三级加法器具有所述多个二级加法器的输出作为输入，其中，每个所述加法器具有与其输出相连的累加器，以基于矩阵乘的并行度输出相应级别加法器的输出结果。上述结构尤其适于在并行卷积运算架构中使用，该架构的计算并行度可以在乘法结果的不同层进行动态取结果，由此满足不同矩阵运算的不同最优结果的设计需求。
加法器矩阵输出乘法器求和神经网络计算计算并行度相乘并行卷积乘法结果矩阵运算输出结果运算架构最优结果并行度累加器输入端加法架构

[发明专利]含磨料镀层的微型刀具及其制备方法和应用-CN201810260480.3有效
发明人：周天丰;于谦;梁志强;高鹏;王西彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及镀层及其加工技术领域，尤其是涉及一种含磨料镀层的微型刀具及其制备方法和应用。所述含磨料镀层的微型刀具的制备方法，包括如下步骤：将磨料超声分散于磷化镍镀液中得到复合镀液，将预处理的刀具置于复合镀液中进行超声施镀。本发明将磨料均匀分散于化学镀磷化镍的镀液中形成复合镀液，利用超声和对磨料改性预处理，使磨料均匀分散；在微型铣刀表面镀覆具有一定厚度的含磨料镀层，可对硬脆材料进行铣磨复合加工，能够将粗加工和精加工整合同时进行，实现了从毫米、微米到纳米的跨尺度加工。
磨料镀层复合镀液微型刀具制备方法和应用磷化镍超声镀液预处理加工技术领域改性预处理表面镀覆超声分散复合加工微型铣刀硬脆材料化学镀跨尺度精加工施镀铣磨整合刀具制备加工

[实用新型]智能橱柜控制系统-CN201920630281.7有效
发明人：乔楠;于谦;王建伟 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能橱柜控制系统，它包括MCU模块、驱动部件、霍尔组件和光栅组件，所述MCU模块用于处理整个系统信息交互及驱动部件控制；所述驱动部件用于驱动橱柜进行升降；所述霍尔组件设置在驱动部件的输出轴端部，所述霍尔组件用于进行升降橱柜的升降定速，所述霍尔组件实时检测驱动部件旋转速度并将旋转速度反馈至MCU模块，所述MCU模块对驱动部件转速进行调节；所述光栅组件用于检测遮挡物并进行急停控制，所述MCU模块识别光栅组件信号判断升降橱柜的升降通道内有无遮挡物。本实用新型提供一种智能橱柜控制系统，在升降橱柜下降过程中遇到遮挡物时实现紧急停止，并且可以控制下降速度，极大地避免了对人体造成伤害。
驱动部件霍尔组件光栅组件升降橱柜遮挡物本实用新型控制系统智能橱柜升降橱柜系统信息交互输出轴端部紧急停止升降通道实时检测速度反馈下降过程信号判断定速急停驱动检测伤害

[发明专利]带有组合式座板的辅助站立小车-CN201911222567.2在审
发明人：李安生;姬鹏先;沈晓滨;李彦彦;章文俊;刘衡;贾文豪;于谦;侯绪坤 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有组合式座板的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第一支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第一支撑立柱上，并由第一电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有左右座板的左组件和右组件向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
底架上臂支架座板腋窝支架支撑立柱支撑小车站立底板生活自理能力室内外活动合拢后轮电动推杆辅助站立身体锻炼身体稳定手握把手万向前轮行动能力座板组件上肢活动臂右组件组合式左组件摆动移动铰接脚踩坐立起身把手护理驱动

[实用新型]一种矿热炉烟气及冷却烟气处理系统-CN201920608730.8有效
发明人：莫军红;张晓明;李君龙;梁文刚;冯喜平;贺学云;杨佳庆;毛震;于谦;王少兵 -专利权人：宁夏吉元冶金集团有限公司;宁夏吉元君泰新材料科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种矿热炉烟气及冷却烟气处理系统，包括长方体罩体、及设置于罩体外部的冷却喷雾装置，所述冷却喷雾装置包括水箱、循环泵、进水总管、回水总管、盘管，所述水箱设置于罩体的外部，进水总管的一端与水箱连接，另一端沿着罩体侧壁延伸至靠近顶部，所述盘管为S型管组，盘管设置于罩体顶部的内壁上，盘管的侧壁上设置雾化喷头，以供水雾喷出，盘管的出水端穿过侧壁，以与回水总管的一端连接，回水总管的另一端与水箱连接，所述循环泵设置于进水总管上，还在罩体侧壁的下端面设置防溅装置，防溅装置的上端与侧壁连接，下端靠近地面设置，本实用新型通过在浇注的地模上方设置罩体，将浇注烟气收集处理。
盘管回水总管进水总管冷却喷雾装置本实用新型防溅装置水箱连接罩体侧壁循环泵浇注侧壁罩体长方体罩体矿热炉烟气侧壁连接处理系统地面设置冷却烟气水箱设置雾化喷头烟气收集一端连接罩体顶部罩体外部出水端下端面上端水箱地模内壁雾喷下端穿过供水外部延伸

[实用新型]超重报警装置及包括该超重报警装置的升降橱柜-CN201920435877.1有效
发明人：王建伟;于谦;宋洪典 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超重报警装置及包括该超重报警装置的升降橱柜，一种超重报警装置，它包括MCU模块、继电器电路、电流检测电路和电机，所述电流检测电路分别与MCU模块和电机相连，用于检测电机电流大小，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，用于在电机电流超过预设最大电流值时控制电机停止运行。本实用新型提供一种超重报警装置及包括该超重报警装置的升降橱柜，它可以实时检测橱柜内物品是否超重，在超重时停止橱柜下降并报警。
超重报警橱柜电流检测电路本实用新型继电器电路电机电机电流升降橱柜超重控制电机实时检测停止运行最大电流预设报警检测

[实用新型]防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜-CN201920388984.3有效
发明人：王建伟;于谦;宋洪典 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47B77/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，它包括MCU模块、电源转换电路、继电器电路、串联微动开关及指示灯电路和电机，所述电源转换电路与MCU模块相连，为MCU模块提供电能，所述MCU模块通过继电器电路与电机相连，所述串联微动开关及指示灯电路分别与MCU模块和电机相连，用于在橱柜下降遇到障碍物时使橱柜停止下降。本实用新型提供一种防撞控制装置及包括该防撞控制装置的升降橱柜，它可以在升降橱柜下降过程中遇到障碍物时及时停止下降，避免压坏橱柜下方的物品。
防撞控制装置橱柜升降橱柜电源转换电路本实用新型继电器电路指示灯电路电机微动开关障碍物串联下降过程压坏

[实用新型]运用于家具上的电子锁-CN201920130348.0有效
发明人：荆涛;王建伟;邓佳骏;于谦 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E05B65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于家具上的电子锁，包括下壳体，所述下壳体内设置有输出部件和传动部件，所述输出部件包括锁片、锁片连接件、齿条和齿条连接件，所述齿条与齿条连接件的一端连接，所述齿条连接件的另一端与锁片连接件的一端相连，所述锁片连接件的另一端与锁片相连，所述齿条的侧壁上设置有凸点；所述传动部件包括不少于一级的齿轮组，所述齿轮组的第一节与动力源啮合，所述齿轮组的末节与齿条啮合。本实用新型提供一种运用于家具上的电子锁，它的输出部件采用分体式结构，强度高，连接牢固，避免了用户再检查柜门是否锁上时锁片被拉弯或拉断。
锁片齿条连接件输出部件齿轮组连接件齿条本实用新型传动部件电子锁家具啮合分体式结构齿条啮合连接牢固一端连接动力源下壳体侧壁柜门拉断拉弯末节凸点下壳体内检查

[发明专利]一种硬质合金基底表面化学镀磷化镍-金刚石复合涂层的方法-CN201811635371.1有效
发明人：周天丰;贺裕鹏;于谦;梁志强;焦黎;王西彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C23C18/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬质合金基底表面化学镀磷化镍‑金刚石复合涂层的方法，属于化学镀技术领域。本发明将硬质合金基底进行预处理，得到活性硬质合金基底；然后将活性硬质合金基底在酸性磷化镍‑金刚石化学镀液中进行化学镀，形成磷化镍‑金刚石复合涂层。实验结果表明，本发明所制备的磷化镍‑金刚石复合镀层中金刚石颗粒分布均匀，且镀层与硬质合金基底之间的结合力达到28MPa。
硬质合金基磷化镍金刚石复合涂层表面化学镀金刚石复合镀层预处理化学镀技术金刚石颗粒化学镀液酸性磷化金刚石化学镀结合力镀层制备

[发明专利]一种从粉煤灰中提取氧化铝联产氧化硅及氧化铁的方法-CN201910843755.0在审
发明人：于谦;通拉嘎塔米尔.包洛道;巴图德力格尔.边巴嘎尔;孟和巴特尔.普恩桑曹格乌 -专利权人：于谦;通拉嘎塔米尔.包洛道;巴图德力格尔.边巴嘎尔;孟和巴特尔.普恩桑曹格乌;北京华电博远环保设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C01F7/46 文献下载
摘要：本发明涉及粉煤灰综合开发利用技术，具体涉及一种从粉煤灰提取氧化铝联产氧化硅及氧化铁的方法。将粉煤灰与盐酸反应，过滤出含有SiO2的沉淀，滤液用氢氧化钠调pH，分离出可溶的偏铝酸钠，再用盐酸沉淀出氢氧化铝，焙烧制备得到氧化铝。氧化硅用碱溶解，盐酸再沉淀烘干制得。氧化铁经过氢氧化铁焙制得。本发明对粉煤灰中化学成分含量要求只需要氧化铝10‑22％，氧化硅45‑55％，氧化铁10‑22％即可，具有溶剂浓度低、能耗低、氧化铝提取率高，工艺流程简单，生产成本低，原料不要求高铝粉煤灰，多种有用物质同时提取、过程废弃物可以实现零排放，避免生产有毒气体，不对环境造成二次污染的工艺特点。
粉煤灰氧化硅氧化铁氧化铝焙烧焙制高铝粉煤灰生产成本低氧化铝提取不对环境二次污染工艺特点含量要求偏铝酸钠氢氧化铝氢氧化钠氢氧化铁盐酸沉淀盐酸反应工艺流程碱溶解零排放再沉淀烘干溶剂可溶联产制备盐酸废弃物沉淀过滤能耗开发生产