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[发明专利]一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法-CN202310803823.7在审
发明人：李传扬;贾英剑;郑志凯;宁丰;廖语诗;于烨;毕杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种面向多直线驱动的模块化操作臂协同驱动控制方法，属于机构系统驱动控制领域，其特征在于：分析模块化操作臂驱动系统，获取直线驱动器数目及作动参数；选择直线驱动器驱动控制参量；驱动单一直线驱动器判断是否可实现可控作动；若是，将所选直线驱动器驱动控制参量作为所有直线驱动器的驱动控制参量；设定下位机控制逻辑；规划制定运动轨迹；建立操作臂运动学模型，获取驱动控制参量与时间的函数关系；依据函数关系将运动轨迹转换成上位机驱动控制程序指令驱动多个直线驱动器，完成预设轨迹任务。本方法可协同驱动控制模块化操作臂的多个直线驱动器，极大的简化了控制方法和流程，可适用于具有多直线驱动的模块化操作臂驱动控制，通用性强。
一种面向直线驱动模块化操作协同控制方法

[实用新型]一种带槽导轨的镀铬装置-CN202321269767.5有效
发明人：王朋洲;甄文柱;李鹏辉;苟波;胡明亮;魏宏涛;范志广;夏翔宇;郭思佳;于烨 -专利权人：河北太行机械工业有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25D17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带槽导轨的镀铬装置，涉及镀铬工装技术领域，包括辅助阴极组件和辅助阳极组件；辅助阴极组件包括两个固定板，两个固定板分别与导轨两端的底面导电连接，且两个固定板上分别设有导电挂钩，导电挂钩用于挂设在镀铬槽的阴极导电杆上；辅助阳极组件包括辅助阳极和阳极固定件。本实用新型的带槽导轨的镀铬装置能够较好的在导轨凹槽内形成铬层，并可沿电镀槽水平方向设置，因而不受镀铬槽深度限制，适用于较长的导轨。
一种导轨镀铬装置

[发明专利]多尺度小分子虚拟筛选方法及系统-CN202210623659.7有效
发明人：于烨;居斌;李震 -专利权人：杭州生奥信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺度小分子虚拟筛选方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于RNN技术建立1维尺度信息的虚拟筛选模型；靶点结合口袋确认和分离；基于GCN技术建立2维尺度信息的虚拟筛选模型；基于分子指纹技术对筛选出来的小分子进行骨架相似性聚类；基于3维CNN技术建立3维尺度信息的虚拟筛选模型。本发明运行流畅，操作简单，使用方便，可以帮助药物化学专家等从事药物发现人员获得潜在的活性小分子化合物，加快新药研发。
尺度分子虚拟筛选方法系统

[发明专利]一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法-CN202310094363.5在审
发明人：于烨;贾维敏;金伟;赵建伟;李义红;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，包括采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后，利用分段线性插值法将缺失的钟差数据补齐后，使用三点平滑法对钟差数据进行平滑处理，建立以指数函数和线性函数逼近加权灰色回归组合的卫星钟差预报模型；针对模型中的精度递增因子难以确定的问题，采用粒子群优化算法对精度递增因子进行自适应寻优，进行预报；本发明的粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，平均预报精度和平均算法稳定度可以达到亚纳秒量级，能够满足精密单点定位对卫星钟差精度的要求，为卫星钟差预报提供了一种新的方案。
一种粒子优化加权灰色回归组合卫星预报方法

[发明专利]一种TRPV3小分子变构抑制剂及其制备方法-CN202011372185.0有效
发明人：杨鹏;于烨;张芳;林义雨;陈玮娇;王格非 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07D263/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种TRPV3小分子变构抑制剂及其制备方法，其中所述小分子抑制剂包括通式(Ⅰ)和通式(Ⅱ)所示化合物或其药学上可接受的盐：其中，X取自N或C；Y选自(CH2)或(CO)；R2取自氢、卤素；R4取自C1‑C8烷基、C3‑C8环烷基、萘环、金刚烷基、吗啉、4‑(甲基磺酰基)哌嗪、4‑(三氟甲基)吡啶‑2‑胺；R1、R3分别独立选自氢、氘、卤素、羟基、巯基、氰基、硝基、C1‑C8烷基、卤代C1‑C8烷基、C1‑C8烷氧基、C3‑C8环烷基、C3‑C8环烯基、C2‑C8链烯基、C2‑C8炔基、C6‑C10芳基、C3‑C10杂芳基、C4‑C8杂环基。
一种 trpv3 分子抑制剂及其制备方法

[发明专利]一种波束抖动效应下无人机ISAC信道估计方法-CN202310092599.5在审
发明人：赵建伟;贾维敏;金伟;于烨;张翠平;姚敏立;张峰干;杨龑;陈秀文;何芳;姜楠;崔亚龙 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束抖动效应下无人机ISAC信道估计方法，包括：步骤一、采用惯性导航系统INS获取无人机第t个时刻状态的测量值；步骤二、采用计算机利用无迹卡尔曼滤波算法对无人机第t个时刻状态的测量值进行预测估计，得到无人机第t个时刻状态的状态估计值；步骤三、采用计算机输入无人机第t个时刻状态的状态估计值，建立无人机第p个天线与地面终端第q个天线之间具有抖动效应的信道模型。本发明方法步骤简单，通过无迹卡尔曼滤波算法得到无人机的估计值，从而进行无人机ISAC信道模型建立，解决波束抖动效应下无人机ISAC信道估计问题，提高了无人机辅助通信的信道质量。
一种波束抖动效应无人机 isac 信道估计方法

[发明专利]一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统-CN202310072494.3在审
发明人：于烨;贾维敏;金伟;赵建伟;李义红;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统。本发明方法首先对原始钟差数据序列采用Vondrak滤波处理后，得到一组新的钟差数据序列。再对经Vondrak滤波处理后的钟差数据的相邻历元做1阶差分处理，以得到有效数字位数减少的钟差差值数据序列。然后，基于Vondrak滤波后的1阶差分的钟差差值数据序列建立了灰色预报模型去预报Vondrak滤波后的1阶差分差值序列之后的差值，最后通过叠加还原得到钟差的最终预报值。通过与卫星钟差预报中常用的2次多项式模型和直接采用原始钟差数据建立灰色预报模型预报结果的对比分析，表明了该申请的可行性和有效性。
一种基于 vondrak 滤波卫星预报方法系统

[发明专利]一种半导体模块装配工艺-CN202310142225.X在审
发明人：于烨 -专利权人：于烨
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及半导体模块技术领域，更具体的说是一种半导体模块装配工艺，该工艺包括以下步骤：步骤一、将制备原料添加至热熔机内，完成液体橡胶的制备；步骤二、将液体橡胶添加至制备装置内，完成电容板的制备；步骤三、将半导体模块安装到电容板上；步骤四、对半导体模块进行焊接处理，即可完成半导体模块装配，所述制备装置包括承托桌面和滑动连接在承托桌面上的模具框，模具框内滑动连接有模具底板，模具框上固定连接有托连横板，承托桌面上固定连接有横固板，横固板上转动连接有空心丝杠，空心丝杠与模具底板接触，空心丝杠与托连横板通过螺纹传动连接，本方法可快速加工出不同厚度的电容板。
一种半导体模块装配工艺

[实用新型]生物实验用研磨装置-CN202221842794.2有效
发明人：王健力;杨柏;王海波;于烨;赵伟铎 -专利权人：王健力
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物实验用研磨技术领域，尤其涉及一种生物实验用研磨装置，针对的现有研磨设备，研磨效果差，研磨成品粗糙的缺点，现提出以下方案，包括研磨箱，所述研磨箱上开设有进料口以及出料口，所述研磨箱的底部设置有电动机，且电动机的输出轴上固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上固定连接有第一传动杆，且第一传动杆的顶端固定安装有研磨杆，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，且第二锥齿轮上连接有第二传动杆，所述第二传动杆连接有传动机构，本实用新型能够对物料更精细的研磨，同时能够间歇性震动导料板上停滞的物料，避免物料堆积。
生物实验研磨装置

[发明专利]TRPV1通道靶向小分子的应用-CN202010044950.X有效
发明人：于烨;孙萌阳;雷运涛 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61K31/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够作用于经典的痛觉感受器TRPV1通道的靶向小分子在制备预防和/或治疗疼痛药物中的应用。所述小分子对辣椒素引起的TRPV1通道开放具有延迟效用，在不干扰小鼠的体温维持和体温调节功能的前提下，显著减轻了小鼠的疼痛感觉，镇痛效果快速、显著而持久，为TRPV1通道靶向镇痛药物提供了新的开发策略。
trpv1 通道靶向分子应用

[实用新型]一种档案管理用计算机机箱辅助整理装置-CN202123224636.9有效
发明人：李笃;苏兴利;曹弘毅;于烨;梁静 -专利权人：西安医学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于档案管理技术领域，具体为一种档案管理用计算机机箱辅助整理装置，其包括机箱本体和管理箱，所述机箱本体的侧壁设置有插槽，所述管理箱的前侧壁转动连接有箱门，所述管理箱的侧壁设置有与插槽相匹配的插杆，所述管理箱内腔的左侧壁和右侧壁设置有滑轨，本申请文件中，能够通过隔板对档案资料整理收纳，便于人员快速的找到，方便计算机数据和档案资料进行比对，提高了工作人员的工作效率，通过移动板将档案资料抽出，便于工作人员直观的观察，方便拿取档案资料。
一种档案管理用计机箱辅助整理装置

[实用新型]一种车辆综合分析管理的监测装置-CN202121269139.8有效
发明人：史渊源;周怡;郭飞;王亮;万鹏;周辉;于烨;刘思尧;马国武;马龙;吴佳静;黄亚萍 -专利权人：国网宁夏电力有限公司信息通信公司;宁夏信通网络科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆综合分析管理的监测装置，包括主体框架，所述主体框架的顶部内侧安装有内板，所述内板与所述主体框架的内壁形成有多个独立的框架，每个框架的内侧均放置有显示屏，每个框架的任意一个对立面处均设置有限位组件，每个所述限位组件包括对称设置的限位凸起，以及开设在框架内壁上的放置槽，所述限位凸起的底端卡入至所述放置槽的内部，且所述限位凸起与所述放置槽之间连接有内置弹簧；设计的限位凸起和内置弹簧，能够快速的将显示屏框进行限位安装，相比较现有螺纹连接的方式更加方便，同时能够达到快拆快装的安装功能，设计的连接杆和调节螺柱，能够根据不同厚度的显示屏框做出相对应的调节，使用起来灵活性得到提升。
一种车辆综合分析管理监测装置

[发明专利]电力作业施工梯子搬运检测方法、系统及存储介质-CN202111432109.9在审
发明人：赵中英;周怡;刘思尧;吴宗后;李斌;张立中;吴双;张亮;于烨 -专利权人：国网宁夏电力有限公司信息通信公司;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业施工梯子搬运检测方法、系统及存储介质，方法包括：获取施工现场的实时图像或视频；基于预先训练好的目标检测模型对实时图像或视频进行目标检测，判断是否存在目标特征；目标特征包括：人员和梯子；若实时图像或视频中存在目标特征，则计算目标特征在图像或视频中的位置和数目，并采用区域交并法判断是否存在违规情况；对违规与否情况、人员位置、梯子位置以及人员数目进行实时显示。本发明能够对施工人员、施工梯子进行快速、高精度检测，同时能够判断是否存在搬运违规的情况。
电力作业施工梯子搬运检测方法系统存储介质

[发明专利]棒材称重计数器以及称重计数方法-CN201810093466.9有效
发明人：马劲红;于烨;任明凯;张洪哲 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及称重计数器及称重计数方法，特别是一种棒材称重计数器以及称重计数方法。传送链的前端装有计数传感器，传送链的侧下方装有落料槽，落料槽的前方装有打捆台，落料槽底部设置有称重传感器，落料槽的下方通过连杆和液压连杆与基础连接。当传送链将的棒材输送至落料槽时，当棒材的重量接近所能分辨根数的重量时，向计数传感器发出信号，落料槽的液压连杆压缩，使落料槽发生倾斜、翻转，使棒材落到打捆台上，并把每次称重的根数累加求和，直至打捆，给出总根数；称重传感器将重量传给处理器，处理器接收重量数据，用棒材重量数据的公差范围确定棒材的根数。
称重计数器以及计数方法

[实用新型]人工智能训练平台的数据录入装置-CN202121755602.X有效
发明人：谢一德;贾博;李斌;于烨;李谦;张立中;胡建军 -专利权人：宁夏信通网络科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了人工智能训练平台的数据录入装置，包括数据录入壳、安装槽和防护板，所述数据录入壳的顶部开设有安装槽，所述数据录入壳的正面安装有前面板，所述前面板的正面活动安装有防护板，所述数据录入壳的正面安装有防护板，所述防护板的正面开设有滑槽，且滑槽位于前面板的下方，所述滑槽的内部活动安装有滑动板，所述滑动板的顶部开设有鼠标槽。本实用新型通过在将数据录入装置合并成整体的形式，当该装置不需要进行使用时，方便使用者携带，若需要将数据进行录入时，通过滑动板从滑槽的内部拉出，将防护板打开，使录入按钮裸露在外部，然后通过旋转防护壳使显示屏旋转，从而使该装置在进行使用时非常的方便，也便于收起。
人工智能训练平台数据录入装置

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