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[发明专利]适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统-CN202211422110.8在审
发明人：邱道宏;郭壮壮;于月浩;薛翊国;李志强;刘秋实;张微梦 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统，改进传统隧道围岩变形位移监测方法，提取地质素描数据与全断面扫描图数据，对隧道变形监测数据分类量化，定义了平均变形系数、不均变形系数、分段变形系数和异常变形系数以衡量隧道非均匀变形程度，建立复合地层隧道施工期非均匀变形分级方法；基于PSO‑LSSVM联合算法及数值模拟手段，以地层分界线倾角、地层占比、地应力、孔隙水压力作为输入，以各指标等级作为输出，计算各分级系数和隧道非均匀变形等级的关联度与变形等级判别标准，建立复合地层隧道围岩非均匀变形预测模型；将现场采集的数据输入PSO‑LSSVM复合地层隧道变形智能预测系统，得到预测结果。
适用于复合地层隧道施工期均匀变形预测方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的TBM滚刀磨损实时预测方法及系统-CN202111487564.9在审
发明人：邱道宏;李雪冰;薛翊国;于月浩;郭壮壮;刘秋实 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络的TBM滚刀磨损实时预测方法及系统，获取每一滚刀的现场数据；依据获取的现场数据，以及预设的TBM滚刀磨损时序预测模型，得到每一滚刀磨损量的时序预测值；在每一滚刀寿命周期内，对各个时段的历史滚刀磨损量和预测滚刀磨损量累加，获得总磨损量；依据总磨损量确定预测的滚刀磨损状态和滚刀更换时间；本发明基于LSTM，综合考虑现场掘进数据领域信息和历史信息，有效提取数据的序列变化信息，建立预测TBM滚刀磨损量的时序预测模型，利用现场掘进数据实现对滚刀磨损智能化预测和信息化管理，对滚刀的磨损状态以及滚刀更换的时间进行预测，避免了盾构机在一段复杂岩石地层下停机，规避了不良地质问题的发生。
一种基于神经网络 tbm 磨损实时预测方法系统

[发明专利]一种可折叠式瞬变电磁线圈搭载装置及其使用方法-CN201911175989.9有效
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;苏茂鑫;傅康;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠式瞬变电磁线圈搭载装置及其使用方法，包括：可折叠式线框、驱动部件及线圈缠绕构件；所述可折叠式线框上设置有驱动部件，线圈在所述驱动部件的驱动下运动至线圈缠绕构件，并在线圈缠绕构件的作用下缠绕；所述可折叠式线框利用线框支撑装置实现对线框支撑，调节可折叠式线框与线框支撑装置之间角度使得线圈平面上的点与掌子面等距。本发明借助于常见的装置，对装置起到很好的综合利用，机械化程度高，克服了目前使用的固定式搭载装置不能行走，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，量测不精确等缺陷。
一种折叠式电磁线圈搭载装置及其使用方法

[发明专利]一种隧道瓦斯浓度远程实时监测与应急处理装置及方法-CN201911117824.6有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;刘洋;公惠民;于月浩;陈琦琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道瓦斯浓度远程实时监测与应急处理装置及方法，包括瓦检单元、自走拱架车、钢轨；瓦检单元包括多个，多个瓦检单元分布在自走拱架车上，自走拱架车沿着所述的钢轨移动；瓦检单元包括一个本体，在本体上开设有空气入口，在本体内设置瓦斯检测仪，用于检测瓦斯的含量，实时传到洞外控制室；在本体外设置视频传输装置、风枪、蜂鸣器和信号灯；视频传输装置可以将洞内画面实时传到洞外控制室；蜂鸣器和信号灯可以发出不同频率的声音和不同颜色的灯光，进行瓦斯预警。
一种隧道瓦斯浓度远程实时监测应急处理装置方法

[发明专利]一种运营期高铁穿越仰拱上浮区实时监测预警系统与方法-CN201911176326.9有效
发明人：薛翊国;刘海艇;侯守江;潘建平;柏成浩;于月浩;彭科峰;王贝凌 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本公开提供了运营期高铁穿越仰拱上浮区实时监测预警系统与方法。其中，运营期高铁穿越仰拱上浮区实时监测预警系统，包括监测系统和预警系统；所述监测系统包括信息收集系统、信息传输系统和信息处理系统；信息收集系统用于采集隧道内仰拱实时数据和列车行驶过程中隧道仰拱的三维状态数据并经信息传输系统传送至信息处理系统；信息处理系统用于将隧道内仰拱实时数据与原始隧道内仰拱数据进行比对来识别隧道内仰拱发生变形的位置，同时利用相应位置处的列车行驶过程中隧道仰拱的三维状态数据与原始隧道仰拱的三维状态数据进行比对来判断隧道内仰拱变形的大小程度；预警系统用于根据隧道内仰拱发生变形的位置及变形大小程度来对列车的速度进行控制。
一种运营期高铁穿越上浮实时监测预警系统方法

[发明专利]一种隧道综合除尘系统及方法-CN201910987095.3有效
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;傅康;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种隧道综合除尘系统及方法，包括送风装置、掌子面喷淋装置、综合除尘装置和烟尘浓度检测装置，送风装置包括风压机和通风管，所述的通风管固定在地面上，一端连接在风压机上，另一端设置在掌子面附近；掌子面喷淋装置，包括至少一组喷淋组件，综合除尘装置包括喷雾除尘装置和静电除尘装置，所述喷雾除尘装置包括若干组喷淋头和连接管路，所述的静电除尘装置带有移动机构，工作区域为隧道内任意位置；烟尘浓度检测装置，包括多个烟尘浓度检测传感器和控制器，烟尘浓度检测传感器间隔设置于隧道内，并连接控制器，当有烟尘浓度检测传感器的检测值超过预定值时，控制器控制送风装置、掌子面喷淋装置或/和综合除尘装置投入运行。
一种隧道综合除尘系统方法

[发明专利]一种隧道除尘车-CN201911258430.2有效
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道除尘车，包括车体，车体安装有掌子面喷淋机构、吸风机构、静电除尘设备及喷雾机构；掌子面喷淋机构包括刚性水管，刚性水管一端通过第一水泵与水箱连接，另一端与柔性水管的一端连接，刚性水管固定有第一伸缩件，第一伸缩件与柔性水管连接，柔性水管的另一端设置有喷头；吸风机构包括刚性吸风管，刚性吸风管一端与静电除尘设备的进口连接，另一端与柔性吸风管连接，柔性吸风管内固定有吸风机，柔性吸风管与第二伸缩件连接；喷雾机构包括与静电除尘设备的出口连接的壳体，水箱设置在壳体内部，壳体内设置有多个喷雾管，喷雾管通过第二水泵与水箱连接，喷雾管设置有雾化喷头，本发明的隧道除尘车除尘效果好。
一种隧道除尘

[发明专利]超声波探头导入及耦合装置、岩体声波检测装置及方法-CN202010127556.2有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;公惠民;刘洋;于月浩;陈琦琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明涉及超声波探头自动导入及耦合装置、岩体声波检测装置及方法，包括：能够分别设置在超声波探头两端的第一密封机构及第二密封机构，第一密封机构及第二密封机构均包括环状的行走盘和能够与超声波探头端部密封连接的固定盘，行走盘和固定盘通过第一伸缩件连接，行走盘和固定盘之间的距离能够通过第一伸缩件调节，行走盘外周面设置有多个可伸缩支撑臂，能够向钻孔孔壁施加沿行走盘径向的作用力，行走盘和固定盘之间设置有密封胎，行走盘向固定盘的运动能够带动密封胎产生沿轴向的压缩和沿径向的膨胀运动，第一密封机构的密封盘能够与注水管连接，注水管用于向两个密封胎之间的空间注水，使用本发明的装置检测结果准确，水资源使用少。
超声波探头导入耦合装置声波检测方法

[发明专利]隧道监控量测测桩、其保护装置及施工方法-CN201911091867.1有效
发明人：邱道宏;傅康;薛翊国;刘洋;公惠民;于月浩;陈琦琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道监控量测测桩、其保护装置及施工方法，保护装置，包括：固定膨胀螺栓，包括本体、膨胀端和连接端，膨胀端和连接端分别位于本体的两端，其膨胀端包括压块和若干个膨胀压片，若干个膨胀压片的一端环绕固定膨胀螺栓的本体端部边缘分布设置，另一端为自由端；若干个膨胀压片围成压块的运动空间，且该通道直径自膨胀压片的自由端至固定端逐渐减小；测桩保护装置，包括壳体、罩体和固定杆，罩体包括内保护罩和外保护罩，内保护罩可抽拉地设置于外保护罩内，外保护罩通过旋转轴安装在壳体的端部，内保护罩完全抽出时，罩体将壳体的开口完全封闭；所述壳体的远离罩体的一端设置连接部，用于与所述固定膨胀螺栓的连接端可拆卸连接。
隧道监控测测保护装置施工方法

[发明专利]一种TBM卡机风险预测方法及系统-CN202010657276.2在审
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM卡机风险预测方法及系统，包括对获取的历史TBM掘进状态参数和对应的围岩状态参数进行统计分析，得到影响TBM卡机风险等级的TBM掘进影响因素；根据TBM掘进影响因素和TBM卡机风险等级对卷积神经网络进行训练，构建TBM卡机风险预测模型；根据TBM卡机风险预测模型得到实时TBM掘进状态参数下的TBM卡机风险等级。根据采集的围岩状态数据和TBM掘进状态参数，通过对其进行主成分分析，得到主要影响因素，构建TBM卡机预警模型，对获取的TBM实时掘进参数进行实时预测，实现TBM卡机风险的预判，有利于提高TBM的掘进效率及安全性。
一种 tbm 风险预测方法系统

[发明专利]适用于隧道火灾智能监测预警与应急处理系统及方法-CN202010333122.8在审
发明人：邱道宏;陈琦琦;薛翊国;公惠民;于月浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本公开公开了适用于隧道火灾智能监测预警与应急处理系统及方法，包括可移动车体，所述可移动车体上安装有控制器，所述控制器分别与监测装置、预警装置和应急处理装置连接；所述可移动车体移动到隧道内部，所述监测装置对隧道内部的是否发生火灾进行实时监测，在发生火灾的早期阶段由预警装置向隧道内的作业人员发出预警信号，在发生火灾的早期阶段由应急处理装置对初期火灾进行应急处理。当发生火灾时监测装置会将危险信号传输至预警装置，预警装置会及时进行预警，提醒洞内人员及时疏散，并将监控画面传至远程监控室，需要时消防人员会根据火灾情况对现场进行处理。
适用于隧道火灾智能监测预警应急处理系统方法

[发明专利]一种抗底鼓的隧道仰拱结构-CN202010196531.8在审
发明人：胡恒千;薛翊国;于月浩;侯守江;柏成浩;潘建平;公惠民;姚希磊;王乃勇;徐龙坤;周宗庆 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;山东大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗底鼓的隧道仰拱结构，属于土木工程领域，包括仰拱结构主体、基底垫层和锚杆，仰拱结构主体的内侧设置基底垫层，仰拱结构主体固定连接锚杆，其中，锚杆包括多根，多根锚杆均穿过基底垫层插入围岩中，仰拱结构主体的两端部均连接锚杆，仰拱结构主体两端的锚杆能够形成正向拱形结构，且仰拱结构主体两端的锚杆能够与上部衬砌以及衬砌锁脚锚杆连接。本发明可以解决仰拱底鼓对隧道施工的危害以及仰拱底鼓对隧道运营的危害。
一种抗底鼓隧道结构

[发明专利]一种抗底鼓预制拼装式隧道仰拱结构、装配式隧道及方法-CN202010005704.3在审
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;侯守江;潘建平;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗底鼓预制拼装式隧道仰拱结构、装配式隧道及方法，其技术方案为：包括对称设置的第一仰拱分块和第二仰拱分块，第一仰拱分块和第二仰拱分块之间连接菱形格栅；第一仰拱分块、第二仰拱分块通过浇筑混凝土形成仰拱结构单元，多节仰拱结构单元纵向依次拼接组成整体装配式仰拱结构。本发明的隧道仰拱采用预制装配式，仰拱结构采用工厂化、标准化预制，易于安装；且能够保护仰拱填充中间最上部位置的底鼓，减小顶部拉应力，故而减少此处拉裂缝的发育。
一种抗底鼓预制拼装隧道结构装配式方法

[发明专利]一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法-CN201910988174.6在审
发明人：邱道宏;于月浩;薛翊国;傅康;公惠民 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法，包括：移动底盘，伸缩支撑部、探测部和角度调整部；伸缩支撑部设置在移动底盘上，伸缩支撑部上设有角度调整部，探测部与角度调整部连接；角度调整部包括：第一传动机构、第二传动机构、第一液压支撑杆和驱动电机；第一传动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与第一液压支撑杆连接；驱动电机能够为第一传动机构提供动力，第一传动机构能够将所述动力传递至第二传动机构，第二传动机构能够带动第一液压支撑杆在设定的角度范围内摆动。本发明能够自动实现高度及角度的调整，自动进行探测，省却大量人力的消耗，提高工作效率，节约人力成本。
一种全自动地质雷达辅助履带工作方法

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