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[发明专利]倒车雷达以及车辆-CN202210777421.X在审
发明人： 于均石;郭亚玲;沈益雨;夏修荣;王海波 -专利权人：吉利四川商用车有限公司;浙江远程商用车研发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种倒车雷达以及车辆，该倒车雷达包括：雷达本体、壳体和自动清洁组件，壳体的第一侧壁开设有安装口，雷达本体滑动安装在安装口的内部，自动清洁组件设置在所述安装口的外侧；自动清洁组件包括：挤压架、弹性挤压条和第一气囊，挤压架滑动安装在安装口的外侧，弹性挤压条分别与挤压架的侧壁和壳体开设安装口的第一侧壁固定连接，第一气囊固定连接在安装口的正上方和正下方；在车辆倒车时，倒车雷达在车辆的速度减慢情况下通过挤压架在所述弹性挤压条的作用下挤压第一气囊，以令第一气囊喷出气流自动清洁雷达本体。从而，采用本申请技术方案能够实现车辆在倒车时，由倒车雷达通过自动清洁组件进行自动清洁后采集环境数据。
倒车雷达以及车辆

[发明专利]一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统-CN202110635659.4有效
发明人：彭宇烽;夏修荣;郭亚玲;于均石;于成彪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制方法和控制系统，涉及车辆技术领域。包括：所述主控制器实时获取所述车辆周围的第一环境信息和地图信息并发送至所述从控制器；所述从控制器实时获取所述车辆周围的第二环境信息；所述从控制器判断所述主控制器是否出现故障；若是，所述从控制器根据所述主控制器最后一次发送的所述第一环境信息和所述地图信息以及所述第二环境信息规划停车路径，并根据所述停车路径控制所述车辆自动停车。本发明提供的自动驾驶控制方法停车安全性高且舒适性好。
一种用于车辆自动驾驶控制方法控制系统

[发明专利]基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质-CN202210777051.X在审
发明人： 于均石;郭亚玲;沈益雨;夏修荣;王海波 -专利权人：吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取车辆所处倒车环境的实时环境数据，其中，环境探测装置包括：配置有自动清洁组件的倒车雷达，倒车雷达基于自动清洁组件进行自动清洁后在倒车环境下进行环境数据采集操作；根据实时环境数据确定车辆在倒车环境中的周围交通状况，并按照周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车。在本申请中，倒车雷达通过自动清洁组件进行自动清洁后采集环境数据，能够避免倒车雷达因为异物或灰尘引起的脏污而影响基于倒车雷达观察探测车辆周边情况的准确性。
基于倒车雷达车辆控制方法装置以及存储介质

[发明专利]定位装置、定位系统和车辆-CN202210645356.5在审
发明人：沈益雨;郭亚玲;于均石;陈汉东;王海波;夏修荣 -专利权人：吉利四川商用车有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种定位装置、定位系统和车辆，其中，定位装置包括壳体、装置主体和密封件，所述壳体设有安装腔，并开设有连通所述安装腔的信号孔；所述装置主体设于所述安装腔；所述密封件设于所述壳体外，并能相对所述壳体活动，而具有第一位置和第二位置；于所述第一位置，所述密封件封堵所述信号孔，以密封所述安装腔；于所述第二位置，所述信号孔显露于所述壳体的外侧，所述安装腔通过所述信号孔连通外界环境，以使所述装置主体能通过所述信号孔发射定位信号。本发明技术方案旨在提升定位装置的密封性，以提升定位装置的防水性能。
定位装置系统车辆

[发明专利]一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统-CN202111006684.2在审
发明人：郭亚玲;于均石;朱爽;于成彪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源异构传感器的融合定位方法及系统，属于车辆融合定位技术领域。该方法用于定位目标车辆，所述目标车辆设置有多个激光雷达以及其他定位装置，该融合定位方法包括：将各个所述激光雷达采集的点云数据按照同一坐标系进行融合，得到融合点云数据；从所述融合点云数据识别每一所述激光雷达所对应的点云区域内的目标点云数据；针对每个所述激光雷达，对所述目标点云数据进行特征提取，得到该激光雷达对应的特征；将各个所述特征进行合并，并根据合并后的特征和所述其他定位装置所采集的定位信息确定所述目标车辆的第一位姿信息。本发明的融合定位方法及系统能够在保证定位精度。
一种基于多源异构传感器融合定位方法系统

[发明专利]一种车辆轨迹的规划方法及规划系统-CN202110887660.6在审
发明人：夏修荣;高原;郭亚玲;于成彪;于均石 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轨迹的规划方法及规划系统，涉及车辆自动驾驶领域。本发明中的从控制器实时接收来自主控制器的目标障碍物的运动信息，并在检测到主控制器失效且车辆的电子制动系统处于正常状态时，根据最新接收到的目标障碍物的运动信息判断车辆的行驶轨迹上是否存在目标障碍物；当判定行驶轨迹上存在目标障碍物时，根据最新接收到的目标障碍物的运动信息规划车辆的停车轨迹。本发明中信息获取和处理均由主控制器执行，从控制器在主控制器失效的情况下，依托于主控制器获取到的信息规划停车轨迹，避免了从控制器繁琐的信息处理过程，且能够完全实现自动驾驶功能。
一种车辆轨迹规划方法规划系统

[实用新型]一种非正常进入车辆反馈装置-CN201320738876.7有效
发明人： 于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非正常进入车辆反馈装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中通过GPS定位追踪功能找回被盗的车辆，但并不能帮助找到盗窃车辆的犯罪分子，使后期难以对犯罪分子进行惩罚的问题。本装置包括用于获取车辆位置信号的GPS定位系统和用于跟移动通讯设备无线连接并通讯的车载电话，该装置还包括控制单元和用于获取车内图像数据的摄像头，GPS定位系统和摄像头分别连接于控制单元的输入端，车载电话连接控制单元的输出端，控制单元的输入端还连接有车门开关。本装置能够不仅帮助车主找回被盗车辆，并方便对犯罪行为进行取证。
一种正常进入车辆反馈装置

[实用新型]交通标志识别语音提醒装置-CN201420077183.2有效
发明人：霍振杰;于均石;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通标志识别语音提醒装置，它将路上交通标志和交警指挥手势自动进行图像识别并以语音的形式播报出来，可减少驾驶员看标志及识别标志和手势的时间，因此可减轻驾驶员的驾驶压力，它包括处理器、交通标志图像采集单元、交通标志模板存储器和语音单元，处理器分别连接交通标志图像采集单元、交通标志模板存储器和语音单元。
交通标志识别语音提醒装置

[实用新型]一种汽车中央扶手箱-CN201320735329.3有效
发明人：霍振杰;于均石;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车中央扶手箱，属于汽车技术领域。它解决了现有的汽车中央扶手箱不具有加热装置，实用性低的问题。本汽车中央扶手箱，设置在汽车前排两座椅之间，该中央扶手箱包括由两层塑料层制成的箱壳体，在两层塑料层之间设置有用于隔绝热传递的真空腔室，在箱壳体的内壁上镀设有能反射热辐射的金属薄膜层，在箱壳体的内底面上还设置有能对箱壳体内自动进行加热升温的加热装置。本实用新型设置有加热装置，该加热装置能对中央扶手箱内的物品进行加热，因此实用性高。
一种汽车中央扶手

[实用新型]一种窄道路宽度识别判断装置-CN201320735232.2有效
发明人：霍振杰;于均石;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种窄道路宽度识别判断装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中判定车辆是否能进入窄道的实现成本较高，并且计算策略复杂的问题。本装置包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，该装置还包括车载处理器和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物距离值的超声波传感器，超声波传感器连接车载处理器的输入端，车载处理器的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘，提醒单元连接车载处理器的输出端，车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道路宽度。本装置能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前窄道，并且成本较低。
一种窄道路宽识别判断装置

[实用新型]一种安全带提醒装置-CN201320737411.X有效
发明人：霍振杰;于均石;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全带提醒装置，属于汽车电子技术领域。它解决了车内人员没有正确的系上安全带的问题。本装置包括发送车辆启动信号的点火开关，本装置还包括控制器、信号放大器、模数转换器、用于获取安全带所处状态图像信号的摄像头、用于发出语音警报的喇叭和用于驱动喇叭发出语音的语音芯片，语音芯片连接喇叭，摄像头连接信号放大器，信号放大器连接模数转换器，模数转换器和点火开关分别连接控制器的输入端，摄像头、语音芯片分别连接控制器的输出端。本装置能够在车内人员没有正确系上安全带时发出警报，提醒他们正确的系上安全带。
一种安全带提醒装置

[实用新型]一种前挡风玻璃倒车影像显示装置-CN201320735422.4有效
发明人： 于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前挡风玻璃倒车影像显示装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中驾驶员倒车不方便的问题。本前挡风玻璃倒车影像显示装置，包括用于拍摄车后方路况信息的倒车摄像头，前挡风玻璃上设有一用于将倒车影像显示出来的反射膜，倒车摄像头连接有用于将倒车摄像头采集的信息投射到反射膜上的投影装置。该前挡风玻璃倒车影像显示装置能够使驾驶员不需要低头看仪表盘就能了解车后方的路况，方便驾驶。
一种挡风玻璃倒车影像显示装置

[发明专利]一种节温器工作温度的自动检测系统-CN201310525465.4有效
发明人： 于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种节温器工作温度自动检测系统，包括节温器、储水循环系统、控制器、分别与控制器相连的温度传感器、节温器开启判断装置、加热装置和显示器，节温器、加热装置安装于储水循环系统中且二者间隔距离安装，温度传感器与节温器开启判断装置安装于节温器附近以用于监测节温器的工作温度与开启状态，控制器控制加热装置的开启并监测处理温度传感器与节温器开启判断装置的信号，显示器用于显示控制器传输的信号。储水循环系统用于模拟节温器的工作环境，控制器、温度传感器节温器开启判断装置、显示器来实现节温器工作温度的自动检测与显示，可实现节温器功能检测的全自动化，测量过程快速便捷，有助于提高工作效率，降低了节温器产品的不合格率。
一种节温器工作温度自动检测系统

[发明专利]车辆内后视镜的取代装置及方法-CN201310333189.1在审
发明人： 于均石;汤小生;马芳武;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆内后视镜的取代装置，包括摄像头、处理器以及显示屏，所述摄像头设置在车辆的尾部，用以实时拍摄车辆后方的图像画面，所述处理器与所述摄像头及所述显示屏电性连接，所述显示屏设置在车内，所述摄像头将采集到的图像画面传输给所述处理器，所述处理器对接收到的图像画面进行分析处理，并将分析处理的结果传送至所述显示屏进行视频影像显示。本发明利用车内的显示屏实时显示由摄像头所采集到的车辆后方的视频影像，驾驶员通过观看视频影像即可掌握车辆后方的状况，从而取代了传统方法中需要在车内设置内后视镜，大大提高了驾驶员的视野范围，提升了驾驶的安全性。
车辆后视镜取代装置方法

[发明专利]一种汽车转向装置-CN201310374587.8在审
发明人： 于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向装置，涉及汽车转向领域。所述汽车转向装置包括：转向舵，其包括方向盘和与所述方向盘相连的转向轴；方向盘移位装置，其包括移位杆和固位装置，其中所述移位杆固定于车架，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上；转矩传感器和转角传感器，其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角；控制单元，其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码；转向执行装置，接收所述转向控制代码，控制车轮转向。本发明的汽车转向装置易于灵活地转换左右舵、降低同时开发左右舵车辆的成本。
一种汽车转向装置

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