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[实用新型]电动拖拉机电液制动操纵装置-CN202221513719.1有效
发明人：任自杰;王启洲;乔昭杰;孙科;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电液制动操纵装置，包括制动泵，制动泵的一端设置有轴套，轴套的一端设置有制动电推杆，制动电推杆的一端设置有U型连接叉，U型连接叉的一端设置有安装支架，安装支架的一侧设置有力传感器，力传感器的输入端与整车控制系统的输出端电连接，力传感器的输出端与制动电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机电液制动操纵装置可以实现拖拉机可靠制动，降低了人工频繁制动的劳动强度，提高了智能化制动操控水平。
电动拖拉机电制动操纵装置

[实用新型]轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构-CN202120151715.2有效
发明人：杨大芳;王鹏;乔昭杰;唐凯怿;郭培龙;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构，包括轮毂转向节壳体和半轴壳体，半轴壳体上设置有限位凸台，轮毂转向节壳体的上下两个端对称设置有主销，主销通过设置其上端面的紧固螺栓与轮毂转向节壳体固定连接，紧固螺栓的数量为六个，六个紧固螺栓均匀分布在主销的上端面，轮毂转向节壳体与半轴壳体之间通过主销转动连接，半轴壳体的上下两端分别设置有与主销的轴体相配合的凹槽，主销的轴体转动连接在半轴壳体的凹槽内，本轮边驱动拖拉机轮毂的转向角度限位结构简化了轮毂转向节壳体和半轴壳体的连接结构，满足了轮边驱动型拖拉机转向角度限位安装要求。
驱动拖拉机轮毂转向角度限位结构

[实用新型]拖拉机动力输出换挡装置-CN202120458571.5有效
发明人：唐凯怿;王鹏;刘超;杨大芳;郭培龙;贾大钊;乔昭杰;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机动力输出换挡装置。采用的技术方案是：包括PTO箱体，所述PTO箱体前部设置有换挡操纵支架合件，所述换挡操纵支架合件一侧转动连接换挡操纵杆合件，所述换挡操纵杆合件内侧通过弹性销连接换挡操纵摇臂合件，所述换挡操纵摇臂合件下部一侧通过摇臂滑动连接换挡拨叉轴，还包括：调整螺栓机构。本实用新型的有益效果：拖拉机动力输出换挡装置通过对换挡拨叉轴进行优化，增设钢球、弹簧和调整螺栓，方便调整换挡力的大小，改善换挡操纵手感，且结构能够承受轴向冲击力，强度高，稳定性好；换挡机构安装于PTO箱体外侧，结构紧凑，制造成本低，且拆卸维修方便。
拖拉机动力输出换挡装置

[实用新型]电动拖拉机转向控制系统-CN202121115233.8有效
发明人：尚二飞;乔昭杰;杨大芳;郭培龙;刘阳;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动拖拉机转向控制系统，包括转向摇杆、转向比例阀、推动转向机构转动的转向油缸、安装在转向机构上的角度传感器和控制单元，转向摇杆包括机械摇臂和电子角度检测单元，控制单元，包括程序控制模块，程序控制模块内部设有运算模块，角度传感器和电子角度检测单元输出端与控制单元输入端相连，运算模块输出端分别与左转向比例阀和右转向比例阀信号输入端相连，左转向比例阀和右转向比例阀进油口与液压泵相连，左转向比例阀和右转向比例阀输出端分别与转向油缸的进油口和回油口相连。本实用新型能够精准控制拖拉机转向，转向过程中稳定性好，能够有效地避转向过程中的转向冲击、过度、摆动的技术问题。
电动拖拉机转向控制系统

[实用新型]适用于轮边驱动拖拉机的车架结构-CN202023177776.0有效
发明人：杨大芳;王鹏;郭培龙;唐凯怿;乔昭杰;刘阳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于轮边驱动拖拉机的车架结构，包括车架本体、前托架、前桥支撑座装置、后桥安装支座和PTO安装板，车架本体包括车架右纵梁和车架左纵梁，车架右纵梁和车架左纵梁之间通过多个横梁连接，前托架安装于车架本体前端，并与车架本体内壁相连，前桥支撑座装置安装于车架本体前部，位于前托架后方，并与前托架相连，后桥安装支座有两个，包括后桥左安装支座和后桥右安装支座，两个后桥安装支座对称设于车架本体后部，PTO安装板安装于车架本体后方内部，位于两个后桥安装支座之间，本实用新型简化传统拖拉机车架结构，增强车架强度，满足了轮边驱动型拖拉机安装要求。
适用于驱动拖拉机车架结构

[实用新型]轮边驱动的农机转向桥管路结构-CN202120130537.5有效
发明人： 乔昭杰;郭培龙;王鹏;杨大芳;刘阳;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动的农机转向桥管路结构，包括对称设置的左安装座和右安装座，左安装座和右安装座之间通过驱动桥连接，左安装座和右安装座内分别设置有轮边电机，轮边电机的一端与减速器连接，所述轮边电机的外壳上分别设置有轮边电机出水口和轮边电机进水口，减速器的外壳上分别设置有减速器驻车制动油口和减速器行车制动油口，两侧轮边电机的轮边电机进水口之间通过电机散热进水管连接，两侧轮边电机的轮边电机出水口之间通过电机散热出水管连接，两侧减速器的减速器驻车制动油口之间通过减速器驻车制动油管连接，本轮边驱动的农机转向桥管路结构可以有效的减少管路的伸缩量，避免管路与整车发生干涉。
驱动农机转向管路结构

[实用新型]轮边电动拖拉机电池系统-CN202120149954.4有效
发明人：郭培龙;周祥;王鹏;乔昭杰;杨大芳;刘亚闪;刘阳;尚二飞;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边电动拖拉机电池系统，包括车架，车架下方的前、后轮胎上均设置有轮边电机，所述车架的一端上方设置有蓄电池总成，蓄电池总成包括第一动力电池箱和第二动力电池箱，用于为整机提供能源动力，第一动力电池箱和第二动力电池箱的上方均设置有顶板，第二动力电池箱的顶板上方设置有高压箱，高压箱内设置有BMS系统，第二动力电池箱的下方设置有转向制动电机和提升电机，第一动力电池箱的顶板上方设置有前电机控制器和控制器组，本轮边电动拖拉机电池系统摆脱了传统燃油车离合器、变速箱、传动轴等结构，简化了拖拉机的结构，适用于轮边电动拖拉机的供电需求，提高了电池系统的稳定性。
电动拖拉机电池系统

[实用新型]联合收获机主离合电控操纵系统-CN202120604865.4有效
发明人：郭培龙;尚二飞;刘亚闪;乔昭杰;王恒;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联合收获机主离合电控操纵系统，在总离合操纵总成上设置有连接轴，连接轴上设有销轴孔，还包括用于使离合器分离与结合的操纵杆，以及操作面板和驱动器；操纵杆一端穿过销轴孔连接有转接支臂，转接支臂通过安装支臂连接有电推杆，电推杆上设置有电推杆限位开关，电推杆端部固定在电推杆支座上，电推杆支座安装在收获机发动机底架上；操作面板安装在驾驶室，操作面板上分别设置有与驱动器正、反转电路相连的正、反转按钮，驱动器正、反限位开关与电推杆限位开关相连，驱动器的电机接口与电推杆正负极电连接，驱动器供电端口与收获机蓄电池连接。本实用新型无需通过人工或液压系统即可控制主离合的结合与分离，成本低、操作简单。
联合收获机主离合操纵系统

[发明专利]一种电动拖拉机电液刹车系统-CN202110563589.6在审
发明人：尚二飞;乔昭杰;杨大芳;郭培龙;刘阳;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机电液刹车系统，包括刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，本电动拖拉机电液刹车系统可以实现快刹和缓刹的功能，提高了电动拖拉机刹车力度的精准控制，解决了各个车轮刹车力度不一致的问题。
一种电动拖拉机电刹车系统

[实用新型]农机电液提升阀组-CN202022340408.7有效
发明人：刘亮;王鹏;杨大芳;乔昭杰;李保忠;李小帅;陈家法;赵玉珍 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机电液提升阀组，包括两位三通电比例换向阀、两位两通电比例换向阀Ⅰ、两位四通电磁换向阀、两位两通电比例换向阀Ⅱ、提升液压油缸、压力油源P、液压口P1和回油端口T，压力油源P的出油口与两位四通电磁换向阀的进油口连接，两位四通电磁换向阀的一路出油口与液压口P1连接，两位四通电磁换向阀的另一路出油口分别与两位三通电比例换向阀和两位两通电比例换向阀Ⅰ的进油口连接，两位三通电比例换向阀与提升液压油缸上腔相连，本农机电液提升阀组通过电控系统进行控制，对耕深进行精确调节和控制，保证作业质量和质量效率，提高整机使用寿命，同时还具有强制入土和位置保持功能。
农机提升

[实用新型]拖拉机组合式下拉杆支架-CN202021737259.1有效
发明人：唐凯怿;王鹏;杨大芳;刘超;郭培龙;贾大钊;乔昭杰;黄小明;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机组合式下拉杆支架，包括下拉杆支架主体，所述下拉杆支架主体的一侧对称设置有限位杆安装板总成，所述限位杆安装板总成之间设置有四个下拉杆支座，靠近所述限位杆安装板总成的下拉杆支座的一侧面设置有限位板，本拖拉机组合式下拉杆支架将拖拉机下拉杆支座和限位杆支座集成为一体，有效节约了空间占用，结构紧凑且结构强度高，避免了空间狭小时下拉杆、限位杆与轮胎或轮辋擦碰的情况。组合式下拉杆支架减小了半轴壳的受力，降低了半轴壳弯曲损坏的风险。组合式下拉杆支架各部件采用铆焊方式连接，与车架采用螺栓相连，成本较低且维修方便。
拖拉机组合式拉杆支架

[发明专利]一种基于Matlab的CAN报文解析方法-CN201811605371.7有效
发明人：赵晓男;王鹏;李鑫阳;乔昭杰;任效杰 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11。
一种基于 matlab can 报文解析方法

[实用新型]散热孔可闭合的检修盖装置-CN202021729230.9有效
发明人：黄小明;王鹏;杨大芳;乔昭杰;尚二飞;刘阳;李保忠;郭志强 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热孔可闭合的检修盖装置，包括检修盖、导向板、滑动密封件和电动推杆，所述检修盖内侧设置有两个导向板，所述两个导向板之间设置有滑动密封件，滑动密封件位于检修盖的内侧，滑动密封件包括细长条的滑动密封板筋板、密封条和限位轴，所述密封条的两端设置有滑动密封板筋板，所述滑动密封板筋板固定连接有限位轴，所述限位轴与导向板滑动连接，所述导向板的一侧面设置有电动推杆，本散热孔可闭合的检修盖装置检修盖上的散热孔根据需要自动打开或闭合；有效避免粉尘通过散热孔进入设备内部，同时又不影响设备的散热能力、导向槽起到限定和导向的作用，橡胶垫的使用提高密封效果。
散热闭合检修装置

[实用新型]液压翻转犁的位置反馈装置-CN202021363158.2有效
发明人： 乔昭杰;王鹏;杨大芳;郭培龙;黄小明;李保忠;唐鹏飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压翻转犁的位置反馈装置，包括翻转箱、翻转犁和液压油缸，所述翻转箱内设有翻转机构，翻转机构的上方转动连接有液压油缸，翻转机构的输出端与翻转犁连接，所述翻转机构的两端对称分布有相同结构的左限位装置和右限位装置，所述左限位装置包括限位销轴、压缩弹簧、限位块和行程开关，所述限位块内设有限位销轴，限位销轴与限位块之间设有压缩弹簧，限位块的下方设有行程开关，本液压翻转犁的位置反馈装置通过限位装置对翻转后的翻转犁进行位置限制，并通过行程开关检测翻转犁的位置信息，实现犁耕作业时的位置反馈。
液压翻转位置反馈装置

[实用新型]轮边驱动拖拉机前转向桥结构-CN202021564189.4有效
发明人：杨大芳;王云飞;王鹏;黄胜操;乔昭杰;刘亮;郭培龙;唐凯怿;刘超;尚二飞;刘阳;黄小明;贾大钊;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机前转向桥结构，包括前桥壳体，所述前桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体的后端设有左转向节总成，左转向节总成的左端安装有左轮边驱动总成，左转向节总成的右端连接有左球头拉杆总成，右半轴壳体的后端设有右转向节总成，右转向节总成的右端安装有右轮边驱动总成，右转向节总成的左端连接有右球头拉杆总成，前桥壳体的中间位置后端设有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，本轮边驱动拖拉机前转向桥结构可以满足轮边驱动拖拉机的前桥安装要求，减少了前桥的设计制造成本，大大提高车轮的驱动性能。
驱动拖拉机转向结构

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