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[发明专利]一种处理三维点云的方法、装置、设备以及存储介质-CN202110163660.1有效
发明人：乔宇;徐名业;张钧皓;周志鹏 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种处理三维点云的方法、处理三维点云的装置、处理三维点云的设备及存储介质，包括：获取包括多个点的点云数据；将所述点云数据输入到已训练的卷积神经网络中处理，得到每个点对应的目标特征，所述卷积神经网络包括几何注意力融合模块和聚焦模块；基于每个点对应的目标特征，确定每个点对应的预测类别。基于该方法提取到的每个点的目标特征，包含了每个点对应的重要的几何信息，使提取到的每个点的目标特征更加准确、有效，进而根据每个点的目标特征进行预测类别时，得到的预测结果非常准确。
一种处理三维方法装置设备以及存储介质

[发明专利]基于离散表示学习的图像超分辨率方法和系统、终端-CN202110755689.9有效
发明人：张小云;黄一轩;乔宇;董超;张娅;王延峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散表示学习的图像超分辨率方法和系统、终端，所述方法包括：分别创建低分辨率以及高分辨率的离散字典；将低分辨率图像输入卷积神经网络得到提取的图像特征，并参照低分辨率离散字典，将图像特征转换为离散表示；将基于低分辨率字典的离散表示通过自回归网络，映射成基于高分辨率字典的离散表示；将离散表示参照高分辨率字典，转换为高分辨率图像特征，再通过卷积神经网络，进行反卷积的操作，生成输入低分辨率图像对应的高分辨率图像。本发明能够利用低清高清数据对来分别建立低分辨率以及高分辨率离散字典，将输入的低分辨率图像通过这两个字典变为对应的高分辨率图像，提升图像的清晰度。
基于离散表示学习图像分辨率方法系统终端

[发明专利]一种基于多尺度特征表示与权值共享卷积层的图像超分辨率方法-CN202010135091.5有效
发明人：关伟鹏;冯锐成;董超;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明的一种图像超分辨率方法包括：S1、通过卷积层提取输入图像的特征信息，并形成n路不同尺度的特征信息；S2、将n路多尺度特征信息输入多尺度特征表示与权值共享卷积层中进行多尺度特征信息之间的映射和交互，并且其中的相同尺度卷积核均采用相同的权值；S3、将所述多尺度特征表示与权值共享卷积层输出的n路不同尺度的特征信息恢复到原来的尺度并进行融合，以获得最终的输出特征。本发明的方法通过多尺度的特征表示可以降低运算量，相同尺度间卷积核的权值共享的形式可以降低参数量，同时不同尺度的信息经过相同的非线性映射可以保留不同尺度特征的多样性，而且结构具有即插即用的特性，适用现有的基于卷积神经网络的图像超分辨方法。
一种基于尺度特征表示共享卷积图像分辨率方法

[发明专利]一种紧凑化余热利用系统及其余热利用方法-CN202111638260.8有效
发明人：戴涛;乔宇;罗先德;唐旭臣;范瑞波;葛峰 -专利权人：北京华源泰盟节能设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F25B30/04 文献下载
摘要：本发明涉及利用余热进行供热的技术领域，尤其是涉及一种紧凑化余热利用系统及其余热利用方法。包括第一类吸收式热泵、换热器和用热需求端，所述第一类吸收式热泵包括发生器、冷凝器、蒸发器和吸收器，所述换热器包括高温通道和低温通道，所述用热需求端通过管道依次连接所述蒸发器、所述低温通道、所述吸收器、所述冷凝器和所述热用户端，形成循环回路；所述发生器进口连接驱动热源，所述高温通道进口连接余热源。本发明通过采用新的余热利用方式，省略了中介水循环系统，取缔了中介水的相关设备，降低了余热回收的综合成本，提供了一种更紧凑、简单、节能的流程，为最大程度回收余热提供了条件。
一种紧凑余热利用系统及其方法

[发明专利]图像修复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310781353.9在审
发明人：董超;林心淇;何静雯;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像修复方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取待修复图像，并将所述待修复图像输入图像修复网络；所述图像修复网络包括修复阶段和生成阶段；在所述修复阶段，去除所述待修复图像中的退化，获得修复图像；在所述生成阶段，对所述修复图像进行图像细节补充，获得目标图像。本申请解决了图像修复相关技术中图像修复方法无法同时实现在包含任意退化的任意图像上进行图像修复，图像修复方法泛化性不足，鲁棒性差的问题。
图像修复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]淡水鱼质量检测装置及检测方法-CN202310816646.6在审
发明人：陈朗;吴文锦;陈胜;郭晓嘉;汪兰;乔宇;石柳;李新;熊光权;李良腾 -专利权人：湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种淡水鱼质量检测装置及检测方法，检测装置包括：传送装置，工业相机，线激光器，工业相机放置在传送装置采集区域正上方，线激光器倾斜架设在传送装置采集区域上方，与被测物表面成一定夹角，淡水鱼在输送带上向前输送时，线激光器输出光束垂直于输送方向照射在鱼体上，通过工业相机采集淡水鱼的实时图像获取激光在鱼体上表面的轮廓，通过对该区域图像进行去噪，将激光的轮廓线转换成淡水鱼瞬时截面上表面轮廓的实际物理高度，基于鱼体对称性计算出鱼体瞬时截面的整体轮廓面积；通过连续大量采集淡水鱼输送过程中的实时图像，可精准还原淡水鱼的三维模型和计算鱼体的体积，计算淡水鱼的鱼体质量，实现淡水鱼质量的快速精准检测。
淡水鱼质量检测装置方法

[发明专利]一种跨域目标检测方法和装置-CN202210319883.7在审
发明人：贺梦哲;王亚立;乔宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域目标检测方法和装置。该方法包括：构建目标检测器，该目标检测器包括区域提取模块、源域分支和目标域分支，其中区域提取模块针对源域图像和类目标域图像生成对应的候选框，源域分支基于对应候选框的特征生成第一检测头，目标域分支基于对应候选框生成第二检测头，并且类目标域图像的内容和标注与源域图像相同，类目标域图像的风格与源域图像不同；以设定的损失函数为目标训练所述目标检测器，训练过程分别用源域数据和类目标域数据联合训练所述源域分支和所述目标域分支。本发明针对域差异设计双流结构的网络模型，具有独特性，能够以无需标注的方式将网络模型迁移到新的测试场景，实现有效的跨域目标检测。
一种目标检测方法装置

[发明专利]一种基于弱监督学习的字符级场景文字检测方法和装置-CN202010260170.9有效
发明人：张正夫;乔宇;付彬;李明 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱监督学习的字符级场景文字检测方法与装置。该方法包括：对于自然场景下的文字图像和裁剪后的文字区域图像，使用第一模型对裁剪后的文字区域图像进行强监督训练和弱监督训练，使用第二模型对自然场景下的文字图像进行强监督训练和弱监督训练，其中在弱监督训练过程中，第一模型在单词级或者文本行级的文字图像中预测字符框，以生成自然场景下的文字图像对应的假的字符热图和连接热图，提供给第二模型作为训练的监督。利用本发明能够更准确地进行文字检测。
一种基于监督学习字符场景文字检测方法装置

[发明专利]一种多标签图像识别方法和装置-CN202010883534.9有效
发明人：乔宇;彭小江;叶锦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种多标签图像识别方法和装置。该装置包括：语义注意力模块，其用于将骨干网络输出的特征图分离为多个类别的特征；动态图卷积网络模块，其用于使用动态图卷积网络对所述多个类别特征之间的关系进行建模，该动态图卷积网络包括静态图和动态图，其中静态图用于获取图像的全局相关性，动态图用于获取图像的局部相关性。利用本发明能够提升图像识别的精确度，且具有较强的独立性和鲁棒性，可以应用于多种场景的图像识别。
一种标签图像识别方法装置

[实用新型]一种环保机械维护用滤网清洗装置-CN202321714785.X有效
发明人：侯国泽;李宝剑;马彩虹;乔宇;杨飞云;温乔盛 -专利权人：陕西展峰力致生态环境监测有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保机械技术领域，公开了一种环保机械维护用滤网清洗装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有清洗箱，所述清洗箱的前后两侧均固定连接有安装框，前侧所述安装框的外侧固定连接有电机，前侧所述安装框的内部转动连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述清洗箱的侧壁开设有两个滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有T形连接块。本实用新型中，启动电机驱动往复螺纹杆转动，使得T形连接块带动毛刷板将过滤网两面的污渍进行刷除，清洗效果更好，可以通过排水管将污水排到储水箱进行过滤，再启动水泵将水抽出并通过喷头进行喷洒，清洗过滤网，如此可以实现水循环，有效避免水资源浪费。
一种环保机械维护滤网清洗装置

[发明专利]一种以CO2作为垫气的枯竭气藏多孔介质储氢潜力评价方法-CN202310281755.2有效
发明人：何佑伟;乔宇;秦佳正;汤勇;王宁;赵国庆 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种以CO2作为垫气的枯竭气藏多孔介质储氢潜力评价方法，包括以下步骤：S1：根据目标枯竭气藏的地质及生产资料，获取潜力评价所需的物性参数；S2：根据目标枯竭气藏的盖层性质和断层性质，计算储氢库的盖层突破压力和断层失稳压力，并以此确定储氢库的安全上限压力；S3：考虑氢气、二氧化碳和甲烷三种组分在水中的溶解作用，建立地下多孔介质中的H2‑CO2‑CH4多组分物质平衡方程；S4：将步骤S1、S2获得的参数代入多组分物质平衡方程中，计算不同气体组分在储层孔隙空间中的占比，以此获得目标枯竭气藏储氢库的库容。本发明能够精确地对以CO2作垫气的枯竭气藏进行储氢潜力评价，评价结果更符合实际工况，能够为地下储氢库设计提供技术支持。
一种 co2 作为枯竭多孔介质潜力评价方法

[发明专利]一种基于CAN总线的多轴同步控制系统及方法-CN202010213535.2有效
发明人：乔宇 -专利权人：苏州曼宇智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAN总线的多轴同步控制系统及方法，包括上位机、多轴同步控制器、至少一个驱动器和至少一个电机，所述多轴同步控制器通过以太网或局域网与所述上位机相连，所述驱动器之间以及所述驱动器与所述多轴同步控制器之间通过CAN总线相连，所述驱动器的输出与所述电机相连；采用CAN进行通讯，其成本低、延迟低，同时采用多轴同步控制器进行软件上的补偿进一步提高精度。
一种基于 can 总线同步控制系统方法

[实用新型]一种蒸发塘废水回收系统-CN202320982719.4有效
发明人：张帅;乔宇;张水水;刘雪江;孙树青;方小琴;张利名;白静;赵芳草 -专利权人：内蒙古晶泰环境科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸发塘废水回收系统，包括预处理系统和分盐系统，分盐系统包括分盐膜装置、硫酸钠结晶单元、氯化钠结晶单元、氯化钾结晶单元、混盐蒸发器。蒸发塘废水经本实用新型提供的回收系统处理后，可以将废水中的氯离子、钠离子、钾离子以及硫酸根离子回收，得到合格的硫酸钠、氯化钠、氯化钾产品；氯化钠结晶分离后的母液经闪发得到氯化钾晶浆以及含有氯离子、钾离子的母液和外排液，其中外排液通过混盐蒸发器蒸发，析出的混盐以及闪发排出的母液回流至氯化钠结晶单元中，大大减少了杂盐的排放，提高了资源化率。既减少了资源的浪费，也降低了废水在蒸发塘长期存放造成的环境风险。
一种蒸发废水回收系统

[发明专利]大功率电力半导体器件通用自动压装机构-CN201910144319.4有效
发明人：肖秦梁;李更生;乔宇;罗贤明 -专利权人：西安派瑞功率半导体变流技术股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率电力半导体器件通用自动压装机构，其可针对不同种类的模块型、风冷及水冷型电力半导体器件进行自动压装。机构主要包括：门式压装框架、气液增压缸和模块型电力半导体器件的压装机构或风冷型电力半导体器件的压装机构或水冷型电力半导体器件的压装机构；本发明实现限位机构行程可调，实现被压装器件的精准定位和实现器件尺寸范围全覆盖的自动卡紧。其具有适用性强、覆盖器件范围广、操作灵活便捷、生产效率高、节能环保等诸多特点，机构压装前器件精确定位保证了产品的一致性，压紧时高效的预紧保证了产品的生产效率，机构精巧的设计特点兼顾多种产品的类型可操作性。并且基本覆盖了目前市场上器件的全尺寸范围。
大功率电力半导体器件通用自动装机

[发明专利]轨道式巡检装置-CN202310745315.8在审
发明人：张博;高占平;乔宇;杨乐乐;任贺;李英河;任浩波 -专利权人：国能锦界能源有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道式巡检装置，包括：安装座；驱动轮，设置在安装座上，驱动轮用于设置在两块承重板之间且与其中一块承重板接触；驱动装置，与驱动轮连接以带动驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与安装座连接，压紧装置具有弹性以使与第一端相对的第二端抵顶在与驱动轮接触的承重板的外侧，以利用压紧装置的弹力推动安装座以使驱动轮始终与承重板接触。本公开中压紧装置的第一端与安装座连接，第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧，这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上，这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板，避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。
轨道巡检装置

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