“之江实验室”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3347个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自监督式信号融合的DAS动态范围提升方法和设备-CN202311203512.3在审
发明人：刘泽超;马玲梅;李彩云;朱琛;郑洪坤;彭威;田帅飞 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督式信号融合的DAS动态范围提升方法和设备，方法包括：并行获取双路光纤传感数据，即动态范围未受限制但信噪比较低的DAS信号和因动态范围受限而存在相位解卷绕错误的DAS相位信号，输入自设计的自监督式信号融合模型中，求取相位卷绕系数，并取整，根据取整后的相位卷绕系数和第二光纤传感信号，构建解卷绕后的相位估计值并输出。与现有技术相比，本发明可实时有效修正DAS相位信号因动态范围受限而导致的相位解卷绕错误，恢复真实相位，提升动态范围，且不以牺牲信噪比为代价。
一种基于监督信号融合 das 动态范围提升方法设备

[发明专利]一种双足机器人上下台阶的控制方法及控制装置-CN202311223539.9在审
发明人：唐敬阁;吴国藩;王凡;王鑫;吴义健;王鹏;留云;梁定坤;谢安桓;朱世强 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书公开了一种双足机器人上下台阶的控制方法及控制装置，确定双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中垂直方向上的移动轨迹是以期望曲线为约束条件，这一期望曲线可以保证双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中不至于抬的过高，也不会碰撞到台阶的边沿，从而可以保证双足机器人在上下台阶的过程中，可以平稳行进。
一种机器人上下台阶控制方法装置

[发明专利]一种基于语义地图的机器人指路方法和装置-CN202311200121.6在审
发明人：宋伟;张格格;朱世强;方伟;周元海;穆宗昊;袭向明 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义地图的机器人指路方法和装置，使用机器人对环境构建语义地图，并采集重要位置并进行语义标注作为语义点；随后构建有向连接图；以机器人当前位置作为起点，选取任意一个语义点作为目的地，获得从起点到目的地的最短路径作为规划路径；获取规划路径上每一个点相对于前一个点的方向信息并记载到列表中，并将规划路径上每一个点的语义信息记载到列表中，得到指路列表并生成指路文本；在机器人的显示屏上显示指路地图，或通过机器人的扬声器进行播放指路文本，完成指路任务。本发明能够生成多样化的指路文本，同时以多种形式对用户的问路进行回应，进一步提升了机器人的人机交互能力。
一种基于语义地图机器人指路方法装置

[发明专利]一种多特征加权融合的脑电分类方法及装置-CN202310929261.0在审
发明人：朱世强;崔正哲;谢安桓;宋伟;郑涛;傅向向;万小姣;李鹏 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本说明书公开了一种多特征加权融合的脑电分类方法及装置，可以通过采集的脑电数据，得到脑电样本，脑电数据中包括被试者处于静息状态时的数据以及被试者处于预设运动想象状态时的数据，提取得到脑电样本中alpha，beta与gamma频段的脑电数据，按照各频段分别对应的权重，对各频段的脑电特征进行加权融合得到融合后的脑电特征，进而，将融合后的脑电特征输入预设的分类模型，以最小化该分类模型输出的分类结果与该脑电样本实际的类别之间的差异为优化目标，对分类模型进行训练，以通过训练后的分类模型对实时采集到的用户的脑电数据进行分类，从而提高了脑电数据分类的准确性。
一种特征加权融合分类方法装置

[发明专利]一种人工反馈强化学习优化文本生成图像模型的方法及系统-CN202310938023.6在审
发明人：黄君豪;毛瑞琛;向宗元;陈群;杨纲 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：一种人工反馈强化学习优化文本生成图像模型的方法及系统，其方法包括：1)准备一个用于文本生成图片的text2image初始模型和用于对文本图片对进行打分的reward初始模型；2)用步骤1)的生成模型生成文本对应的图像并进行人工标注，包括在线标注和离线标注两种方式；3)基于步骤2)得到的人工标注的文本‑图像数据集，以reward初始模型为预训练模型训练一个能对文本图片匹配度打分的reward模型；4)基于步骤3)训练好的reward模型，并准备好训练用的输入文本数据集，采用人工反馈强化学习方法对text2image初始模型进行微调。本发明通过人工对原模型生成的数据进行标注，再利用标注好的数据微调原模型，来纠正以上问题，使得模型的生成结果更符合语义信息。
一种人工反馈强化学习优化文本生成图像模型方法系统

[发明专利]一种程序运行方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310903986.2在审
发明人：贺骥;郑涛;俞焕焕;肖占;谢安桓;顾建军;朱世强 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本说明书公开了一种程序运行方法、装置、存储介质及电子设备。所述程序运行方法包括：获取用户发送的脚本文件，其中，获取到的脚本文件中包含有用户所需运行的程序，根据获取到的脚本文件对应的类型，从各解释器中确定出与脚本文件相匹配的解释器，作为目标解释器，通过目标解释器，确定脚本文件运行所需调用的各功能接口，作为目标功能接口，通过目标功能接口调用微控制器中相应的功能函数并运行，以控制微控制器进行任务执行。
一种程序运行方法装置存储介质电子设备

[发明专利]柔性植入式光电器件及其制备方法、控制方法-CN202311223547.3在审
发明人：唐弢;凌伟;冯琳清;魏依娜 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/1459 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性植入式光电器件及其制备方法、控制方法。该柔性植入式光电器件用于多巴胺传感与调控，其包括柔性植入式探针及柔性电路。柔性植入式探针用于植入于脑组织中，以检测或调节脑组织的多巴胺浓度，柔性植入式探针包括荧光光度计、荧光薄膜和电刺激电极，荧光光度计用于激发荧光薄膜产生荧光，并测量荧光薄膜产生的荧光强度。柔性电路与柔性植入式探针通信连接。柔性电路用于驱动荧光光度计工作以激发荧光薄膜产生荧光并采集来自荧光光度计测量到的荧光强度的信号以获得脑组织的多巴胺浓度；柔性电路还用于在检测到的多巴胺浓度异常时，驱动电刺激电极工作来激活脑组织附近的神经元活动以对脑组织的多巴胺浓度进行调控。
柔性植入光电器件及其制备方法控制

[发明专利]多波段吸收器及其设计方法-CN202311172780.3在审
发明人：张萌徕;张磊;焦文婷;高阳;尹坤 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本公开涉及多波段吸收器及其设计方法。该多波段吸收器可用于吸收光，多波段吸收器包括：依次堆叠的反射层、衬底、波导层及微纳单元阵列；微纳单元阵列包括多个微纳单元，微纳单元阵列具有行方向和列方向，行方向和列方向相互交叉且分别平行于波导层；微纳单元阵列中沿行方向布置的每行微纳单元具有第一阵列周期，微纳单元阵列中沿列方向布置的每列微纳单元具有第二阵列周期，第一阵列周期小于第二阵列周期。该多波段吸收器可以实现局域表面等离激元共振和波导模式的强耦合条件，并且通过减小反射率消减透射率实现较高的吸收率。
波段吸收及其设计方法

[发明专利]微型化脑电信号放大器及脑机接口芯片系统-CN202311223540.1在审
发明人：唐弢;李阳志;魏依娜;冯琳清;林峰;凌伟;童炘垚;张莒;徐正杰 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/31 文献下载
摘要：本申请提供一种微型化脑电信号放大器及脑机接口芯片系统。该放大器包括斩波调制单元、固定增益放大单元及斩波解调制单元。斩波调制单元通过输入电容连接至固定增益放大单元的输入端。斩波调制单元用于将脑电信号进行斩波调制；固定增益放大单元用于将斩波调制后的脑电信号进行放大处理，包括两个晶体管对，其中一个的栅漏极分别连接放大单元的正向输入端和负向输出端，另一个的栅漏极分别连接放大单元的负向输入端和正向输出端。两个晶体管对的栅极和漏极之间的寄生电容分别形成第一和第二反馈电容。斩波解调制单元连接至放大单元的输出端，用于将放大后的脑电信号解调至原始信号频段得到原始的脑电信号。从而，可以减小输入电容。
微型电信号放大器接口芯片系统

[发明专利]光电子芯片集成系统及其制造方法-CN202311223543.5在审
发明人：虞绍良;胡勇;杜清扬 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01S5/02326 文献下载
摘要：本申请提供一种光电子芯片集成系统及其制造方法。光电子芯片集成系统包括激光器、自由曲面耦合器和芯片。激光器用于发射光束。自由曲面耦合器位于激光器出射光束的光路上，用于接收光束，并将光束进行反射和整形。芯片和激光器连接，芯片包括波导结构，波导结构和自由曲面耦合器连接，用于接收反射和整形后的光束。本申请提供的光电子芯片集成系统通过调控自由曲面耦合器以连接激光器和芯片，提高激光器和芯片互连的集成度和耦合效率，实现高集成度、高稳定性和高效率的光电子芯片集成系统，以满足芯片对输入光束的需求。
光电子芯片集成系统及其制造方法

[发明专利]一种全维可定义智信网络装置-CN202311138191.3在审
发明人：周正平;叶韬;宋媛媛;沈文君;黄培龙 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L41/5051 文献下载
摘要：本发明公开了一种全维可定义智信网络装置，属于计算机通信技术领域，包括CPU子系统、网络交换子系统、FPGA子系统；其中，CPU子系统用于实现对网络交换子系统和FPGA子系统的控制和报文的交互；网络交换子系统用于受控制实现数据的交换和转发；FPGA子系统基于自定义功能实现对网络交换子系统不能处理数据的自定义处理和转发，该装置通过打破传统网络刚性架构，将结构可定义贯穿网络的各个层面，支持网络功能的动态加载和演进发展，实现网络结构按照功能、性能、安全等需求定义，提供可定制的高带宽、低时延、高可靠等数据传输服务。
一种可定义网络装置

[发明专利]一种基于时序演进过程解释的疾病预后预测系统-CN202311199176.X在审
发明人：李劲松;金雨青;吴承凯;周天舒;田雨 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序演进过程解释的疾病预后预测系统，该系统包括：数据采集模块，用于从电子病历数据库中提取患者的相关健康医疗数据；数据预处理模块，用于对相关健康医疗数据进行预处理；预后预测与归因模块，用于预测不同时间节点的预后，并对风险因素进行重要程度解释；可视化模块，基于预后预测与归因模块中得到的结果，解释预测结果并进行数据可视化。本发明融合了结构化的实验室检查数据和非结构化的病程记录的长期数据，在为患者不同时间周期下的预后做出精准预测的同时，对模型做出充分解释，并且提供可视化方法增加模型的透明度与可信度，利于责任相关方为患者提供优质、持续性的服务。
一种基于时序演进过程解释疾病预后预测系统

[发明专利]一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备-CN202311202661.8在审
发明人：贺骥;郑涛;陈星宇;谢安桓;江明俊;肖占;梁超 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。
一种机器人自适应混合通信方法装置介质设备

[发明专利]方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311224821.9在审
发明人：陈强元;朱世强;汪雨晨;李建新;钟晓珍;宋晓峰 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。采用本方法能够实现降低噪声干扰，直观显示目标轨迹的技术效果。
方位历程显示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种面向稠密人流的智能驾驶速度决策方法和系统-CN202211561322.4有效
发明人：胡艳明;华炜;冯高超;杨钊;沈峥;项嘉琦 -专利权人： 之江实验室
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种面向稠密人流的自动驾驶速度规划方法，包括：首先，将汽车与感知到的行人从笛卡尔坐标系转换到基于参考轨迹的Frenet坐标系；再根据车辆长宽、位置以及姿态等信息构造粗过滤区域，对感知到的行人进行粗过滤；然后，根据期望行驶的路线与行人的状态等信息对粗过滤后留下来的行人进行精过滤；最后，基于保守制动能力的速度决策方法得到自车关于每个通过精过滤的行人的最佳期望速度，并选择最小值作为自车当前最佳期望速度。本发明还包括一种面向稠密人流的自动驾驶速度规划方法。本发明能够使自动驾驶系统在人车混流的场景中产生安全且高效的驾驶行为，解决了自动驾驶汽车面对行人时频繁停车或卡死等问题。
一种面向稠密人流智能驾驶速度决策方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 3347 条