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[发明专利]一种基于聚类算法的核磁共振图像分割方法与系统-CN202210333957.2在审
发明人：李景荣 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聚类算法的核磁共振图像分割方法与系统，包括：对增强后的核磁共振图像进行初步聚类；以增强后的核磁共振图像中每个像素点为中心取一个邻域，计算邻域中像素点隶属初始聚类中心的先验值；根据先验值构建构建聚类函数；对增强后的核磁共振图像进行聚类分割得到分割后的核磁共振图像。本发明通过对核磁共振图像进行初步聚类得到多个初始聚类中心，然后根据邻域中像素点隶属初始聚类中心的先验值构建聚类函数，并基于聚类函数对核磁共振图像进行分割聚类，可以将核磁共振图像上的目标区域和背景区域完美分割开，同时由于本发明引入了空间邻域信息，提高了对噪声的抗干扰能力，使得目标区域的轮廓和纹理更加清晰。
一种基于算法核磁共振图像分割方法系统

[发明专利]一种高质量核磁共振图像的成像方法与系统-CN202210336127.5在审
发明人：熊春玲;刘向军 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高质量核磁共振图像的成像方法与系统，包括：获取原始的核磁共振信号；对原始的核磁共振信号进行中心化处理得到频率空间观测矩阵；对频率空间观测矩阵进行反傅里叶变换得到待重建图像；将频率空间观测矩阵和待重建图像输入到多层次神经网络模型中得到重建完成的核磁共振图像。本发明通过利用多噪声优化去噪模型构建核磁共振成像模型，并利用核磁共振成像模型得到待重建图像，可以消除因外界电磁干扰形成的噪声；此外，本发明通过利用多层次神经网络模型对待重建图像进行重构得到重构完成的核磁共振图像可以消除重构图像中出现的伪影，使重构图像的清晰度更高。
一种质量核磁共振图像成像方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的核磁共振图像处理方法与系统-CN202210397546.X在审
发明人：闫志凯;王慧贤 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的核磁共振图像处理方法与系统，包括：将去噪后的核磁共振图像和增强后的目标核磁共振图像进行融合得到融合后的核磁共振图像；分别对融合后的核磁共振图像和原始的核磁共振图像进行图像块提取得到目标输出块集合和样本集合；用目标输出块集合和样本集合训练卷积神经网络得到核磁共振图像去噪模型。本发明通过将去噪后的核磁共振图像和增强后的目标核磁共振图像进行融合得到训练样本，并利用训练样本训练卷积神经网络得到核磁共振图像去噪模型，最后利用核磁共振图像去噪模型对核磁共振图像进行去噪，不仅可以有效的消除核磁共振图像中的噪声，而且还可以增强图像的几何细节信息，提高图像判读效果。
一种基于卷积神经网络核磁共振图像处理方法系统

[发明专利]一种脑部核磁共振图像特征提取方法与系统-CN202210306070.4在审
发明人：范美芳 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑部核磁共振图像特征提取方法与系统，包括：对脑部核磁共振图像进行平滑滤波和锐化处理得到去噪、锐化后的脑部核磁共振图像；对去噪、锐化后的脑部核磁共振图像进行融合得到融合后的脑部核磁共振图像；根据灰度值对融合后的脑部核磁共振图像进行分割得到分割后的脑部核磁共振图像。本发明通过将去噪的脑部核磁共振图像和锐化后的脑部核磁共振图像进行融合处理，可以增强图像的几何细节信息表征能力，提高图像判读效果；此外，本发明根据灰度值对融合后的脑部核磁共振图像进行分割可以将图片背景连同噪声一同剥离出来得到脑部核磁共振图像的结构对比度特征，使得病变组织、正常组织的轮廓和纹理更加清晰。
一种脑部核磁共振图像特征提取方法系统

[发明专利]一种基于循环深度神经网络的磁共振成像特征提取方法-CN202210302838.0在审
发明人：刘向军;熊春玲 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于循环深度神经网络的磁共振成像特征提取方法，包括以下步骤：对血氧水平依赖磁共振成像进行图像重建，构建图像数据集，按照每组包含相同数目的类别图片分成N组，选其中一组图像数据作标记；将标记的一组图像数据训练循环深度神经网络；利用训练好的循环深度神经网络的权重信息自动标记下一组图像数据；将筛选修正标记结果后的图像数据加入到训练集，直到所有图像数据训练完毕，利用训练完毕的循环深度神经网络对图像重建后的图像数据进行特征提取，识别特征区域。本发明采用特征融合技术与注意力机制结合构建循环深度神经网络，空间域和通道域嵌入注意力模块进行图像处理，大大提高了血氧水平依赖磁共振成像的识别效率。
一种基于循环深度神经网络磁共振成像特征提取方法

[发明专利]磁共振成像中的梯度放大器的PWM调制控制装置及方法-CN202210276823.1在审
发明人：姜帆;范美芳 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁共振成像中的梯度放大器的PWM调制控制方法和装置，包括：直流电输入模块用于接入初始直流电，DC‑DC电压转换模块的输入端与直流电输入模块的输出端连接，DC‑DC电压转换模块将来自直流电输入模块的直流电转换为多个直流供电电压；PWM发生器用于根据控制信号生成驱动多个H桥主电路的PWM调制信号；梯度控制模块包括：多个H桥主电路，每个H桥主电路包括第一半桥电路和第二半桥电路，相邻的半桥电路之间通过电感进行电流滤波，且与梯度线圈的两端并联，通过调整两个桥臂的输出电压以控制梯度线圈两端电压；反馈模块用于采集梯度线圈输出的电流信号并反馈至PWM输入端，以检测响应波形，并对PWM控制信号进行反馈输出调节。
磁共振成像中的梯度放大器 pwm 调制控制装置方法

[发明专利]一种核磁安全区间确定装置及安全区间确定方法-CN202210192309.X在审
发明人：王铮 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明提供一种核磁安全区间确定装置，位于便捷的磁共振设备的整体上方，包括，若干伸缩装置，各伸缩装置环形均布，对于单一伸缩装置，其能够沿水平方向进行伸缩，对于任一伸缩装置其底部设置有伸缩电机和应变片；若干撑开装置；对于单一撑开装置，其设置在对应的伸缩装置的顶部，当伸缩装置伸缩实现完全伸开后，撑开装置向两侧撑开，撑开装置包括设置在伸缩装置顶部左右两侧的两个撑开杆，两个撑开杆之间设置有撑开电机，撑开电机能够单侧/双侧连接撑开杆。本发明通过设置撑开装置有效的确定了便捷的磁共振设备的安全区间，有效的降低周围环境的干扰，同时，缩小了在使用过程中对周围人员的安全隐患。
一种安全区间确定装置方法

[发明专利]一种核磁图像超分辨率处理系统及方法-CN202210192331.4在审
发明人：李海燕 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁图像超分辨率处理系统及方法，涉及图像处理技术领域，本发明通过图像获取模块获取核磁图像，将获取的核磁图像通过图像分析装置进行分析，根据分析结果对核磁图像进行区域划分，以使特征提取模块根据图像分析模块的分析结果提取核磁图像的特征，并在提取核磁图像特征后，对核磁图像进行处理，将处理前后的特征作为深度学习模型的输入和输出进行模型训练，得到深度学习模型，在得到深度学习模型后，用深度学习模型将核磁图像的特征进行超分辨率处理，降低了对核磁图像前期处理过程的复杂度，从而使整个超分辨率处理过程更容易控制，进一步提高了系统的控制精度。
一种图像分辨率处理系统方法

[发明专利]一种可移动医疗设备定位系统-CN202210192332.9在审
发明人：姜帆 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动医疗设备定位系统，涉及医疗设备定位技术领域，包括，若干台可移动医疗设备、医疗设备库、监控模块、调度操作端以及分析模块。本发明通过设置医疗设备库对各可移动医疗设备的实时位置信息进行获取和储存，通过设置监控模块实现对医疗设备使用范围的精准定位，进行设备预约时，分析模块将已预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围与被预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围进行对比判定，选取出能够预约的设备，保障了设备的使用干扰信息，既不对其他正在使用的设备产生影响，也不被其他正在使用的设备影响，实现了根据医疗设备在使用时产生的信号干扰范围，对医疗设备进行范围性的定位管理使用。
一种移动医疗设备定位系统

[发明专利]一种磁钢组安装固定方法-CN202210192371.9在审
发明人：闫志凯 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁钢组安装固定方法，包括：步骤S1，将需要固定安装的上磁钢片和下磁钢片进行注磁；步骤S2，将上磁钢片的一端面涂抹胶水后将上磁钢片推入磁钢槽中并等待胶水固化，在胶水固化过程中，根据涂抹胶水的温度对固化效果进行确定并在需要时通过抓取装置施加压力以促使胶水固化；步骤S3,待胶水固化后，抓取下磁钢片使其逐步靠近预定位置，在这个过程中，利用压力检测装置确定下磁钢片的装配磁极，确定并涂抹胶水后，根据定位装置的指示，机械手控制下磁钢片到达预定位置进行固定安装；从而能够在安装过程中自动识别磁钢的磁极并进行自动调整，精确调整，有效避免了磁钢装错，提高了磁钢的安装效率，进而提高了小磁体的生产效率。
一种磁钢安装固定方法

[发明专利]一种移动式磁共振成像快速定位方法-CN202210178140.2在审
发明人：范美芳;王铮 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动式磁共振成像快速定位方法，包括：建立磁体系统的三维实景模型，以生成磁体系统三维实景模型；对每类梯度线圈的成像中心所对应的位置进行标记；在输送机构的预设检测位置处分别绑定无线位置传感器，在实施磁共振成像前，确定本次成像的目标部位，启动该目标部位对应的无线位置传感器，无线位置传感器实时发送定位数据至主机；主机实时接收无线位置传感器返回的位置信息，将该位置信息与三维实景模型中对应部位的梯度线圈的成像中心的坐标进行对比，如果两者一致，则判断被测者被移动到目标位置，此时由主机向输送机构发送停止指令，以使得被测者静止在目标位置处。
一种移动式磁共振成像快速定位方法

[发明专利]一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法-CN202210150882.4在审
发明人：蒋卫平;姜帆;闫志凯;范美芳 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R33/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁共振成像系统的匀场片高效贴装系统及方法，包括：磁场测量装置实时检测所述磁体系统的磁场强度；主机接收磁场强度，匀场时，由磁场测量装置测量成像区球面的磁场强度，然后由所测量的磁场强度数据，计算出所要匀场片的规格数据，将工作区信息对应的坐标数据和需补偿的匀场片规格数据发送至相应工作区的工业机器人；控制工业机器人贴装匀场片以实现磁场强度的补偿。采用机器人获取需补偿的位置坐标，进而实现匀场片的粘接，这种方式可以提高粘贴匀场片粘贴的效率和位置精准度。
一种磁共振成像系统匀场片高效方法

[发明专利]一种磁共振成像引导手术机器人方法及系统-CN202210052692.9在审
发明人：蒋卫平;闫志凯;姜帆 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种磁共振成像引导手术机器人方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过不同组织的弛豫时间的不同，获取不同对比度的图像；通过读出梯度磁场和相位梯度场的切换获得填充K空间的数据，通过空间坐标三个方向施加不同梯度磁场，通过所述梯度磁场大小和接收带宽调节，确定采集区的层的厚度；获得填充K空间的数据，抵消感生磁场的干扰；K空间数据变换生成实时磁共振成像，磁共振成像进行FFT图像处理引导手术机器人介入所述磁共振成像的位置。本发明通过磁共振成像图像处理的算法设计引导手术机器人，具有响应时间小，灵敏度高，分辨率高，高精度，硬件设备安全性高，软件系统强鲁棒性、高稳定性，以及优良的人机化设计。
一种磁共振成像引导手术机器人方法系统

[发明专利]一种永磁体的磁块装配装置及其装配方法-CN202210032321.4在审
发明人：蒋卫平;徐子月;闫志凯;姜帆 -专利权人： 中科微影（浙江）医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁体的磁块装配装置及其装配方法，包括磁吸推拉装置、限位装置、单向推动装置和主控机构，磁吸推拉装置转运已充磁的磁块至永磁体上，并分别与限位装置、单向推动装置相互配合，以平推永磁体上的磁块至指定位置，磁吸推拉装置包括底板、磁吸机构、双向推动机构和拉动机构，底板与第一机械手臂连接，磁吸机构、双向推动机构和拉动机构分别固定在底板上，双向推动机构和拉动机构分别设于磁吸机构两侧；限位装置包括限位卡板，限位卡板与第二机械手臂连接；单向推动装置包括连接板和单向推动机构，连接板与第三机械手臂连接，单向推动机构固定在连接板上。本发明实现磁块的自动装配，省时省力。
一种永磁体装配装置及其方法

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