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[发明专利]一种陶瓷发热体组装、灌封机-CN202010606621.X有效
发明人：傅浩然;邓智勇;廖戈;陈立源;张汉斌;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷发热体组装、灌封机，包括若干托盘、组装组件和灌封组件，其中：托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽；组装组件包括上料传送带、底座上料部件、电阻上料部件、中转传送带和中转部件，组装组件将陶瓷底座及电阻组装成发热体半成品后放入托盘并将托盘送至灌封组件；灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机和安装有直线泵的水泥输送管，灌封传送带用于传送托盘，支架位于灌封传送带上方，水泥输送管输入口与水泥搅拌机出口连接，水泥输送管输出口安装在支架上，水泥浆通过直线泵从水泥输送管输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。全自动化组装和全自动化灌封，使发热体生产效率更高，品质再可靠，成本更低。
一种陶瓷发热组装灌封机

[发明专利]一种全自动加热件组装设备-CN202010606854.X有效
发明人：陈立源;邓智勇;张汉斌;傅浩然;廖戈;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上，实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。
一种全自动加热组装设备

[实用新型]一种蚊香自动分片码垛机-CN202022961509.6有效
发明人：甘智程;邓智勇;傅浩然;麦旭文;肖成亮;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蚊香自动分片码垛机，包括机架、入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置，入料输送装置用于输送待分片工件；分片装置位于入料输送装置一侧，用于实现待分片工件分片加工，待分片工件经分片装置分片加工后形成第一工件和第二工件；出料输送装置位于分片装置的一侧，用于承接并输送第一工件和第二工件；码垛装置位于出料输送装置的输出端，用于分别实现第一工件和第二工件的堆垛加工并形成第一工件组和第二工件组；输出装置位于码垛装置下方，用于输送第一工件组和第二工件组；该设备自动化程度高，可自动完成蚊香的分片、码垛及输送，能够有效减少人力投入，降低成本，生产效率高，产品报废率低。
一种蚊香自动分片码垛

[发明专利]一种蚊香自动分片码垛机-CN202011450742.6在审
发明人：甘智程;邓智勇;傅浩然;麦旭文;肖成亮;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚊香自动分片码垛机，包括机架、入料输送装置、分片装置、出料输送装置、码垛装置和输出装置，入料输送装置用于输送待分片工件；分片装置位于入料输送装置一侧，用于实现待分片工件分片加工，待分片工件经分片装置分片加工后形成第一工件和第二工件；出料输送装置位于分片装置的一侧，用于承接并输送第一工件和第二工件；码垛装置位于出料输送装置的输出端，用于分别实现第一工件和第二工件的堆垛加工并形成第一工件组和第二工件组；输出装置位于码垛装置下方，用于输送第一工件组和第二工件组；该设备自动化程度高，可自动完成蚊香的分片、码垛及输送，能够有效减少人力投入，降低成本，生产效率高，产品报废率低。
一种蚊香自动分片码垛

[发明专利]一种智能电子秤功能6合一自动检测设备-CN202010527303.4在审
发明人：麦旭文;邓智勇;肖成亮;陈立源;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子秤功能6合一自动检测设备，包括：入料定位机构，入料定位机构的后端设置有搬运机构，搬运机构的后端设置有分配机构，分配机构的两侧上端设置有测试机构；分配机构的后端设置有出料机构，所述搬运机构横跨于入料定位机构与出料机构上端；所述出料机构的侧端设置有NG搬运机构与NG堆叠平台，实现自动化高效的电子产品的条码识别、重量检测，在检测的过程中无需人工的参与，只需安排负责上下料的工作人员，操作便捷高效，有效的提高工作效率与降低劳动成本。
一种智能电子秤功能合一自动检测设备

[发明专利]一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置-CN202010345784.7在审
发明人：麦旭文;陈立源;邓智勇;廖戈;肖成亮;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置，包括支撑架以及横向安装于支撑架顶端的工作台，其特征在于，所述工作台的表面成型有置物槽，且置物槽内部安装有伺服电机，所述置物槽内部竖直套装有旋转柱，且旋转柱内部底端成型有向上拱起的凹槽，并且凹槽的顶端与伺服电机上的转动轴进行驱动连接，所述旋转柱的顶端横向安装有转盘，且转盘与工作台之间相互平行，并且转盘通过旋转柱在工作台表面进行旋转，所述转盘的表面安装有多关节机械手臂，且多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的驱动电机，并且多关节机械手臂顶部设有用于搬运电池的吸盘。
一种用于智能电子秤自动化测试电池搬运装置

[发明专利]一种自动冲铆一体机-CN201810665080.0有效
发明人：陈爱军;陈立源;邓智勇;邱欣伟;廖戈;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲铆一体机，包括机架，机架旁设有冲压机和送钉机，机架上设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相互平行，第一传送带和第二传送带上放有若干工装，送钉机位于第一传送带旁，第一传送带上方设有铆钉输送臂和中转机械臂，铆钉输送臂将铆钉从送钉机送入工装，中转机械臂将工装从第一传送带传送至第二传送带，冲压机位于第二传送带旁，第二传送带上方设有底板输送臂和卸料机械臂，底板输送臂将待加工底板送至工装，冲压机将底板及铆钉冲压成成品，卸料机械臂将成品送出第二传送带。所述自动冲铆一体机能全程自动化生产，实现了冲压作业无人看守模式，对员工、作业环境等生产要素要求低，生产周期缩短，品质稳定。
一种自动一体机

[发明专利]一种雾化器摇臂组件的自动组装机-CN201810654841.2有效
发明人：赵颖新;许有望;邓智勇;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾化器摇臂组件的自动组装机，所述雾化器摇臂组件包括摇臂、偏心轮、活塞环、活塞盖、摇臂轴承和自攻螺丝，其特征在于：包括机架和安装在机架上的摇臂送料机构、偏心轮组装机构、活塞环冲型机构、螺丝扭紧机构和卸料机构，摇臂送料机构与偏心轮组装机构之间、偏心轮组装机构与螺丝扭紧机构之间、活塞环冲型机构与螺丝扭紧机构之间、以及螺丝扭紧机构与卸料机构之间通过传送机构连接。所述雾化器摇臂组件的自动组装机能全程自动化生产，生产效率高，品质稳定，降低了人工、管理成本及工伤事故发生率，推动了传统生产模式转型。
摇臂组件偏心轮雾化器活塞环螺丝组装机构摇臂自动组装机送料机构卸料机构冲型传统生产模式全程自动化工伤事故传送机构管理成本生产效率摇臂轴承自动组装自攻螺丝发生率活塞盖转型生产

[实用新型]一种直插片整理模组及其应用的直插片整形包装机-CN201821702529.8有效
发明人：陈梓雄;邓智勇;王瑞刚;陈立源;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插片整理模组及其应用的直插片整形包装机，直插片整理模组包括底座，底座上设有托板,托板左右两侧分别设有限位板，夹板两侧凸出于托板夹板，夹板与托板围成放置直插片的容置空间，夹板的顶部倾斜向外设置，夹板的顶部由第一驱动装置驱动向托板收拢，其特征在于：所述托板旁设有拨动机构，拨动机构包括第一导轨、基座、和活动块，基座安装在第一导轨上，第一驱动电机驱动基座相对托板靠拢移动或背离移动，基座上设有第一滑杆，活动块套装在滑杆上，活动块由第二驱动电机驱动在第一滑杆上左右来回移动，活动块顶部凸出有插针，插针端部插入到容置空间内。直插片整理模组的整理效率高，生产品质稳定可靠。
托板直插夹板活动块模组滑杆整形包装机拨动机构驱动电机容置空间插针导轨底座第一驱动装置本实用新型驱动背离移动基座安装驱动基座生产品质左右两侧凸出收拢移动应用靠拢

[实用新型]一种直插加热器中加热件的自动组装机-CN201822123351.8有效
发明人：陈立源;邓智勇;何文光;张汉斌;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插加热器中加热件的自动组装机，所述加热件包括塑料外壳、陶瓷发热底座和两条导电线，其特征在于：自动组装机包括底座、设置在底座上的旋转盘、设置在旋转盘上的若干固定安装座，依次设置在旋转盘外围的陶瓷发热底座上料组件、导电线上料组件、导电线焊接组件、塑料外壳安装组件、以及成品检测出仓组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定陶瓷发热底座和电线，旋转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，陶瓷发热底座、导电线及塑料外壳在固定安装座上完成组装。自动组装机实现自动上料、自动焊接、自动组装、自动检测出仓，生产效率高，对员工技能、作业环境的要求低，生产品质稳定、可靠。
固定安装座自动组装机发热底座导电线旋转盘塑料外壳加热件加热器陶瓷上料组件出仓工位直插底座本实用新型安装组件成品检测电机带动固定陶瓷焊接组件生产品质生产效率依次设置员工技能自动焊接自动检测自动上料自动组装作业环境电线组装外围

[实用新型]一种直插整形包装机-CN201821578702.8有效
发明人：陈梓雄;邓智勇;王瑞刚;陈立源;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直插整形包装机，包括机架(10)、控制器、接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠的直插片送入整形机构(2)，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)。它生产效率高，全自动控制，节省大量人力成本和管理成本。
模组直插整形机构抓取出料机构接料机构拾取整形包装机感应装置堆叠本实用新型控制器控制全自动控制管理成本人力成本生产效率振动装置控制器吸塑盘整形放入送入取出周转

[发明专利]一种直插加热器中加热件的自动组装机-CN201811543097.5在审
发明人：陈立源;邓智勇;何文光;张汉斌;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直插加热器中加热件的自动组装机，所述加热件包括塑料外壳、陶瓷发热底座和两条导电线，其特征在于：自动组装机包括底座、设置在底座上的旋转盘、设置在旋转盘上的若干固定安装座，依次设置在旋转盘外围的陶瓷发热底座上料组件、导电线上料组件、导电线焊接组件、塑料外壳安装组件、以及成品检测出仓组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定陶瓷发热底座和电线，旋转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，陶瓷发热底座、导电线及塑料外壳在固定安装座上完成组装。自动组装机实现自动上料、自动焊接、自动组装、自动检测出仓，生产效率高，对员工技能、作业环境的要求低，生产品质稳定、可靠。
固定安装座自动组装机发热底座导电线旋转盘塑料外壳加热件加热器陶瓷上料组件出仓工位直插底座安装组件成品检测电机带动固定陶瓷焊接组件生产品质生产效率依次设置员工技能自动焊接自动检测自动上料自动组装作业环境电线组装外围

[实用新型]一种电子秤自动检测线-CN201821564969.1有效
发明人：陈立源;邓智勇;麦旭文;廖戈;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子秤自动检测线，其特征在于：包括主控制器、机架、设置在机架上的若干机械手、设置在机架旁的若干检测装置、备料台以及分料台，主控制器控制各机械手和各检测装置工作；若干机械手包括位于备料台旁的上料机械手、位于分料台旁的下料机械手、以及对应设置于各检测装置旁的若干传送机械手，上料机械手旁还设有定位平台，定位平台上设有定位机构，上料机械手将被测电子秤从备料台送入定位机构，传送机械手将被测电子秤从定位机构送入各检测装置内检测再送至分料台，检测装置将检测结果发送给主控制器，下料机械手根据检测结果将被测电子秤从分料台取出并放入成品仓或不良品仓。自动化作业模式，检测效率高，检测精度高。
检测装置电子秤分料台上料机械手机械手定位机构主控制器备料台传送机械手下料机械手自动检测线定位平台检测结果检测送入本实用新型自动化作业不良品成品仓放入取出

[实用新型]一种辊轮摩擦系数测量仪-CN201821221895.1有效
发明人：陈梓雄;邓智勇;成鹏智;麦旭文;吴胜辉 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊轮摩擦系数测量仪，包括机箱，机箱内设有用于固定被测辊轮的辊轮固定架，辊轮固定架旁设有拉力驱动模块，拉力驱动模块上安装有拉力测试模块，被测辊轮的外周面放有一柔性带，柔性带一端由拉力测试模块拉动，柔性带另一端与砝码连接，拉力测试模块设有压力传感器，拉力驱动模块驱动拉力测试模块移动从而使柔性带贴着被测辊轮的外周面移动。通过机械化代替人工对辊轮的表面摩擦系统进行测试，减少了检测过程中人工的不稳定性，测试效率高，测试精度高，测试数据稳定。
辊轮拉力测试柔性带驱动模块摩擦系数测量辊轮固定架外周面测试本实用新型压力传感器表面摩擦不稳定性测试数据测试效率模块移动对辊轮人工的机箱砝码机械化驱动检测移动

[发明专利]电子秤生产线-CN201610862129.2有效
发明人：吴胜辉;潘朝良;成鹏智;李威 -专利权人： 中山市易恩自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子秤生产线。它包括输送线和用于承载电子秤并对电子秤进行定位的工装装置，该工装装置置于输送线上而由输送线输送；该输送线上设有校验工位，该校验工位处设有电子秤校验机和用于可选择地举起工装装置或者放下工装装置的顶举装置。本发明提供的电子秤生产线通过设置校验工位，且在校验工位处设置电子秤校验机和顶举装置，在承载有电子秤的工装装置到达校验工位时，顶举装置举起工装装置而使工装装置离开输送线，此时，电子秤校验机开始对电子秤施加已知重量来进行校验，待校验完毕后，顶举装置放下工装装置而使工装装置落置于输送线上以便于被输送线输送至下一工位；整个校验过程可以减少人工的操作，以提高生产效率。
电子秤生产线

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