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- [发明专利]烹饪系统-CN202010811950.8有效
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成鹏智;邱建喜;田卓建;邓善贤;彭志伟;赖长敏;王贤兵
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-13
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2022-04-29
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B65G37/00
- 本发明公开了一种烹饪系统，用于与食材容器配合，包括：冷藏装置，对能够容纳食材的食材容器进行储存并冷藏保鲜；搬运装置，用于将冷藏装置内的食材容器搬运至输送装置；输送装置，用于接收所述搬运装置运送的食材容器并将食材容器输送至烹饪装置；烹饪装置，用于接收并烹饪所述输送装置输送的食材容器。本发明的烹饪系统设立至少两条传输通道，即通过至少两个输送带机构将装有食材且待烹饪的食材容器运输至烹饪装置，同时烹饪装置包括至少两个烹饪单元，且各烹饪单元相互独立，各自负责烹饪其配套的输送带机构运输来的食材进一步提高了烹饪效率，缩短了出餐时长。
- 烹饪系统
- [实用新型]一种自动出餐装置-CN202120051855.2有效
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彭志伟;李达玲;黎桥煌;成鹏智;邓善贤;邱建喜
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-01-08
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2022-02-25
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A47F10/06
- 本实用新型公开了一种自动出餐装置，包括：杯体输送机构；落杯机构，用于贮存杯体及将贮存的杯体分离至所述杯体输送机构；加料机构，用于向所述杯体输送机构输送的杯体中加料；落盖机构，用于贮存杯盖及将贮存的杯盖分离至所述杯体输送机构输送的杯体上；封盖机构，用于将杯体上的杯盖与对应的杯体盖合；其中，杯体输送机构用于承载由落杯机构分离出的杯体并驱动杯体依次经过加料机构、落盖机构和封盖机构，出餐机构，出餐机构设置于杯体输送机构的末端，出餐机构包括：门框，限定出出餐口；伸出平台；平台驱动机构，用于驱动伸出平台与杯体输送机构对接或者伸出至出餐口外。其能够实现从落杯、加料、封盖等一系列动作，使用方便，提升消费体验。
- 一种自动装置
- [实用新型]备料装置-CN202120790442.6有效
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李达玲;邓善贤;彭志伟;黎桥煌;成鹏智;邱建喜
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-04-16
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2022-01-25
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B65B3/28
- 本实用新型提供了一种备料装置，备料装置包括：备料台、第一运动组件、输送部件、多个加料组件和第二运动组件，备料台上沿预定直线方向依次布置有放器皿位置、多个加料位置、加盖位置；第一运动组件的至少部分可运动地设置并用于与器皿连接，以带动器皿运动至放器皿位置处；输送部件的至少部分可运动地设置并用于与放器皿位置处的器皿连接，以带动放器皿位置处的器皿依次运动至多个加料位置和加盖位置；第二运动组件的至少部分可运动地设置并用于与盖体连接，以带动盖体运动并将盖体盖设在加盖位置处的器皿上。使用本备料装置以解决现有技术中煲仔饭制作过程中的备料效率较低的问题。
- 备料装置
- [发明专利]烹饪装置及烹饪方法-CN202010130624.0有效
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成鹏智;田卓建;李鹏健;邓善贤;邱建喜;彭志伟
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-02-28
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2021-12-21
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A47J27/00
- 本发明涉及一种烹饪装置及烹饪方法，烹饪装置包括存储机构、调用机构、烹饪机构、第一传送机构以及第二传送机构。其中存储机构用于存放第一料盒以及第二料盒。所述调用机构与存储机构传动连接，调用机构用于从存储机构上选择性地获取第一料盒或第二料盒。烹饪机构包括操作模组以及加热模组，操作模组用于抓取或释放第一料盒或第二料盒，加热模组用于对第一料盒和第二料盒内的食料进行加热。第一传送机构两端分别连接调用机构以及烹饪机构，第一传送机构用于传送所述第一料盒。第二传送机构与调用模组传动连接，第二传送机构用于传送并回收第二料盒。上述实现了烹饪装置对菜式的自动烹饪，并保证了菜式的口感。
- 烹饪装置方法
- [实用新型]出餐装置-CN202120510224.2有效
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彭志伟;邓善贤;成鹏智;李达玲;黎桥煌
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-03-10
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2021-10-29
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B65G47/74
- 本实用新型提供了一种出餐装置，包括：出餐框架上设置有出餐口；门板，可活动地设置在出餐口处，门板具有遮盖出餐口的关闭位置和避让出餐口的打开位置；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端可活动地设置，第一驱动机构的驱动端与门板驱动连接以带动门板运动；承载板与出餐框架连接，承载板伸出于出餐口的内侧，取餐台可伸缩地设置在承载板上，以使取餐台具有伸出于出餐口外的取餐位置和缩回于出餐口内的缩回位置；检测件的检测头朝向出餐口设置，检测件和第一驱动机构均与控制件连接，以使控制件根据检测件检测到的信息控制第一驱动机构的动作。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的出餐装置的安全性较低的技术问题。
- 装置
- [实用新型]烹饪设备-CN202022945803.8有效
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黎桥煌;李达玲;邓善贤;彭志伟;成鹏智;邱建喜
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-12-10
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2021-10-08
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A23L5/10
- 本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台；第一加热装置，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置，设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂，驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。本实用新型的烹饪设备解决了现有技术中的烹饪设备在转移炊具和食材时的平稳性差的问题。
- 烹饪设备
- [实用新型]压盖装置-CN202120057732.X有效
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彭志伟;邓善贤;成鹏智;黎桥煌;李达玲
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-01-08
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2021-10-08
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B67B3/02
- 本实用新型提供了一种压盖装置，用于将容器盖与容器压紧配合，压盖装置包括：定位机构，定位机构具有可运动设置的定位部，定位部具有初始位置和定位位置；当定位部处于初始位置时，定位部与容器盖以及容器分离；当定位部处于定位位置时，定位部与容器盖以及容器均接触，以对容器盖与容器进行相对定位；压封机构，压封机构具有可运动设置的压封部，压封部具有与容器盖分离的分离位置和与容器盖接触以将容器盖与容器压合的压合位置。本实用新型的压盖装置解决了现有技术中的压盖装置的结构复杂的问题。
- 压盖装置
- [实用新型]自动烹饪系统-CN202022851137.1有效
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成鹏智;黎桥煌;李达玲;邓善贤;彭志伟;邱建喜
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-12-02
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2021-09-28
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A47J44/00
- 本实用新型涉及一种自动烹饪系统，包括：备料装置，包括输送机构和加料机构，所述输送机构包括用于输送第一食材容器的旋转输送台，所述加料机构位于所述旋转输送台的旋转输送路线上，所述加料机构用于向所述第一食材容器内加料；冷藏装置，包括冷库和搬运机构，所述搬运机构用于将所述冷库内存储的料盒移送至所述输送机构；以及烹饪装置，包括烹饪台和执行机构，所述执行机构用于将所述输送机构输出的所述第一食材容器移送至所述烹饪台的加热工位，所述执行机构还用于将所述输送机构输出的所述料盒内的物料添加至所述第一食材容器内。本方案能够完成自动备料和自动烹饪操作，可有效提升制餐效率；并且还能够有效提升冷库的空间利用率。
- 自动烹饪系统
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