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[实用新型]潜水器铠装缆的水下承重终端装置-CN201120188362.X有效
发明人：谢俊元 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜水器铠装缆的水下承重终端装置，由锥形体和柱形体组成，所述锥形体头部成蘑菇头结构，所述锥形体内部设有锥形内腔，所述锥形内腔里设有锥状倒刺形的铠装钢丝，所述锥形体一端设有内外螺纹，所述锥形体内螺纹处连接有锁紧螺帽；所述柱形体为空心筒形件，所述空心筒形件一端与锥形体相配合的一端设有内螺纹，与所述锥形体的外螺纹配合连接。本装置使铠装钢丝压紧强度大大提高，能满足吊放较大载荷力的潜水器，有效的保护了线缆，避免了线缆的直接受力，应用广泛。
潜水器铠装缆水下承重终端装置

[发明专利]双体潜水器-CN201110241277.X无效
发明人：谢俊元;徐鹏飞;马利斌;杨申申;张文忠;王磊;高波 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及双体潜水器，包括潜水器载体及其水面遥控装置，潜水器载体上安装电源及推力器，所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成，所述两个流线形单体之间通过连接件连接；所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器；潜水器舯部安装垂直向推力器；潜水器艏部安装摄像及成像装置。本发明可零航速机动，能够同时实现水平面和垂直面低速机动，能耗低，稳定性好，可由水面遥控，也可自主航行，可在较大范围进行水下搜索探测。
潜水

[发明专利]无自由液面液舱-CN201110202985.2有效
发明人：汪雪良;顾学康 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无自由液面液舱，其特征在于包括液舱本体，液舱本体由舱底及舱底周边垂直向上延伸的舱壁构成，舱盖活动安装在液舱本体上部舱盖与舱壁的内侧之间设有密封圈，舱盖的内侧设有介电常数测定仪的探头，所述舱盖外侧连接液压油缸。本发明在舱盖内侧设置介电常数测定仪的探头，用于测量液舱内液体上表面附近物质的介电常数，用介电常数判断液舱内是否形成自由液面并自动调节舱盖的位置，从而消除液舱内的自由液面，使得液舱始终处于“满仓”状态，减小对液舱结构的损伤，避免泄露等安全事故发生，并降低船舶或其它液体运输工具局部和总体结构损伤的风险，保证运输工具的运行安全性与稳定性。
自由液面

[发明专利]桁架式浮筏隔振装置-CN201110188902.9有效
发明人：许树浩;张峰;俞孟萨 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架式浮筏隔振装置，其特征在于包括设置在两侧的基座，三角连接架通过隔振器安装在所述基座上，桁架呈“门”字形，所述桁架上部的两侧连接所述三角连接架，所述桁架的下端连接底板；所述桁架悬垂在两个所述基座之间。本发明以桁架作为浮筏的中间结构体，通过桁架的横杆、竖杆、斜杆及球型接头在结构中对振动波的波型变化、多重散射和反射来增强减振和隔振效果；同时，在空心结构的横杆中填充粒子，进一步增强隔振效果；另外，桁架式浮筏的球型接头及杆件为可拆卸式，在船体内部空间狭小的情况下可将桁架式浮筏拆成零件后运到船体内部进行安装，为安装及维护提供便利。
桁架式浮筏隔振装置

[实用新型]压力筒筒盖的启闭装置-CN201120200154.7有效
发明人：沈永春;徐强 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F16J13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力筒筒盖的启闭装置，筒体顶部外圆周面上设置有旋转环和液压装置，所述液压装置设置于液压座上，所述液压座固定于筒体顶部，所述液压装置的活塞杆端与旋转环外缘面连接；所述旋转环的内缘处沿圆周均匀分布有多个扳手，扳手开口端连接抗剪螺栓，扳手的手柄端枢接于旋转环所开的腰型孔内。本实用新型采用的筒盖结构形式，利用液压装置推动旋转环，带动每个抗剪螺栓上的扳手，扳手的旋转带动抗剪螺栓旋转，从而使筒体和筒盖之间的抗剪螺栓紧固，达到紧固密封的目的，解决了现有技术中的高压、大直径压力筒的密封问题，不仅结构简单，安装与拆卸方便，还节省了材料，降低了成本，使用操作时更省时省力，并能实现自动化操作模式。
压力筒筒盖启闭装置

[发明专利]水下重量调节装置-CN201110145932.1无效
发明人：邱中梁;杨立华;张文忠 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下重量调节装置，其特征在于包括链舱，链舱的顶部设有第一支架，水下电机安装在第一支架上，水下电机的输出轴连接链轮；第二支架设置在链轮的相对于第一支架的另一侧，过渡轴通过轴承可转动安装在第二支架上，过渡轴与水下电机的输出轴同轴，过渡轴的一端连接链轮，过渡轴的另一端的轴端处设有水下编码器，水下编码器固定安装在第二支架上；铁链环绕在链轮上，铁链的一端连接铁球，铁链的另一端存放在链舱内。本发明结构简单可靠，操作方便，利用铁球的重量及收放铁链的长度，实现潜水器水下近底悬停定位时重量调节，不仅可抵抗海流对潜水器浮态的影响，还节省潜水器的有限的能源。
水下重量调节装置

[发明专利]串联式循环外压加载试验装置-CN201110203002.7有效
发明人：王永军 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种串联式循环外压加载试验装置，包括压力筒及控制装置，其特征在于连接高压水源与排水口的主管道两端分别设有截止阀及球阀，主管道中设有第一调节阀、第二调节阀、第三调节阀，连接压力筒的第一管道连接第一调节阀与第二调节阀之间的主管道，连接试验件的第二管道连接第二调节阀与第三调节阀之间的主管道，第一管道及第二管道中设有超压保护装置。本发明采用一套加载管路并将压力筒与试验件串联在一起，控制管路中三只调节阀的开启与闭合顺序对试验件实现循环加载，从而保持压力筒内压力恒定，延长压力筒及整个试验装置的使用寿命，减小压力筒的体积，降低制造成本，降低加载试验成本，提高加载试验效率。
串联式循环加载试验装置

[发明专利]自由液面表面微幅波三维重构方法-CN201110086870.1有效
发明人：张国平;陆林章 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由液面表面微幅波三维重构方法，其特征在于在试验室槽体底面设置一基准图像，利用相机或者数字式CCD在液面上方垂直向下拍摄水下基准图像在液面波动前后的图像，将波动前静水图像作为第一帧图像，将液面波动后图像作为第二帧图像，利用粒子图像测速技术互相关分析获得液面波动后图像的扭曲变形量，通过扭曲变形量计算获得自由表面整场的波倾值，通过波倾值的数值积分获得自由液面表面的波幅。本发明针对试验室环境下自由液面极小幅度的波动提供一种简单有效的整场测量手段，可以同时获得瞬时的整场波动，设备简单，操作方便，应用灵活性高，测量成本低。
自由液面表面微幅波三维方法

[发明专利]一种生态清淤及淤泥固化处置一体化工艺-CN201110208479.4有效
发明人：倪守高;高扬;朱伟;张国刚;王俊泽;凌嘉穗 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：一种生态清淤及淤泥固化处置一体化工艺，处理步骤如下：一、河湖底泥的无扰动吸取；二、基于高频振荡的上岸泥浆预处理；三、含泥污水的减量浓缩，在此过程中添加絮凝剂A；四、浓缩泥浆的固液分离，将减量浓缩池中的浓缩泥浆输送至卧式离心机，添加絮凝剂B，离心，得到脱水泥饼；五、将脱水泥饼输入至固化设备，添加固化剂，得到固化淤泥；离心机中排出的污水通入调节池，添加絮凝剂C，匀质调配后经提升泵提升至净化塔，添加絮凝剂D；六、净化塔排出的净化液部分回流利用，沉淀下来的浓缩泥浆回流至减量浓缩池进行再处理。本发明清淤效率高、成本低、无二次污染、占地面积小、可拆卸组装快速转场。
一种生态清淤淤泥固化处置一体化工艺

[实用新型]生态清淤船-CN201120099760.4有效
发明人：马伟峰;何宝;唐俊娟;岳丽娜 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生态清淤船，在船体前部设置水底垃圾清理装置，在船体后部设置生态清淤装置；所述水底垃圾清理装置在门架式垃圾清理装置支架上设置有可移动的垃圾清理装置，由钢缆与垃圾清理装置绞车进行收放控制；所述生态清淤装置包括在船尾设置的摇臂和生态清淤吸头装置，通过清淤吸头绞车与钢缆进行收放。本实用新型集清除水底垃圾和生态清淤功能于一体，在生态清淤时可根据水底的垃圾情况选用不同的组合进行使用，特别是在水底垃圾较多区域进行生态清淤时，能清除易导致堵塞甚至损坏生态清淤装置的水底垃圾，保证生态清淤装置的正常工作，提高生态清淤作业的效率和工作人员的安全性，降低生态清淤成本。
生态清淤

[实用新型]含藻污水快速处理装置-CN201120099808.1无效
发明人：何宝;高扬;杨栋 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含藻污水快速处理装置，包括三级水处理装置及相应的控制设备组成，第一级预处理装置为在吸藻泵前部设置聚集装置与藻类吸头；第二级藻水絮凝浓缩装置由加药装置与絮凝装置组成，第三级为藻泥脱水装置；上述各级装置通过管路相互连接。本实用新型可移动性强、灵活性高，不仅可以布置于河岸上，而且可以布置于藻水处理船，方便的在船上进行现场作业；全套工艺耗能低、连续运行无二次污染、藻饼产量大，相比于固定式藻水分离站不仅减少了蓝藻大规模收集、转运和处置所需的时间，达到现场快速应急处理的目的，并且有效提高了絮凝效率，提高了蓝藻的处理量和处理效率，处理成本也大大降低，是一种快速有效的除藻装置。
污水快速处理装置

[发明专利]深海运载器液压管道泄漏声发射源定位方法-CN201110188905.2有效
发明人：岳亚霖;韦朋余;张炜;李盛华;陈颖 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海运载器液压管道泄漏声发射源定位方法，其特征在于在深海运载器液压管道上间隔一定距离设置一个声发射传感器并分别连接声发射采集系统，以顺次排列的3个声发射传感器为一组传感器阵列，3个声发射传感器分别同时采集深海运载器液压管道泄漏声发射信号，然后根据传感器阵列检测到的声发射信号的特征参数-有效值电压，计算出管道泄漏点与传感器阵列中的第一声发射传感器之间的距离。本发明的测量方法简便，传感器布置简单方便，定位计算所需参数单一，只需测量有效值电压值（RMS）就可以实现对声发射源定位，具有较高的定位精度，满足深海运载器液压管道泄漏点的定位需求。
深海运载液压管道泄漏声发定位方法

[发明专利]应变传感器灵敏度系数的标定装置和方法-CN201110094785.X有效
发明人：汪雪良;顾学康;胡嘉骏;魏纳新;吴世海 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了应变传感器灵敏度系数的标定装置和标定方法，包括工字钢，工字钢的上、下两端分别连接工装夹头，两个工装夹头分别设置定位槽，工字钢分别通过该定位槽与上、下工装夹头焊接，工字钢的一侧面板设置侧装板、且沿面板纵向中心线上粘贴布置四个电阻应变片，工字钢的另一侧面板的对应位置粘贴布置五个电阻应变片，工字钢的腹板上开有两个安装孔，腹板的一侧面沿纵向中心线上粘贴布置四个电阻应变片，腹板另一侧面板的对称位置粘贴布置五个电阻应变片；通过前述结构进行试验研究可以精确测得所需的灵敏度系数。本发明结构简单、安装方便，可以为非粘贴式应变传感器的实际应用提供精确可靠的灵敏度系数。
应变传感器灵敏度系数标定装置方法

[发明专利]基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统-CN201110086941.8有效
发明人：徐鹏飞 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统，包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机；所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯，所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接，所述主控计算机通过串口RS232分别连接光纤陀螺、多普勒测速仪、高度计、倾角传感器以及磁罗经，主控计算机同时通过DA通道连接推进器和舵翼。本发明同时提供了一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法。本发明使用迷你声纳检测水下目标，确定障碍物位置，给出避碰指令，使AUV做出正确的避碰决策。
基于迷你声纳水下目标探测 auv 自动方法及其系统

[发明专利]气囊式蓄压器-CN201110086943.7无效
发明人：王永军;黄进浩 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气囊式蓄压器，包括蓄压筒本体，连接高压水泵的进水管路及连接试验装置的出水管路分别连接所述蓄压筒本体，高压水溢流保护装置连接所述蓄压筒本体，其特征在于所述蓄压筒本体内设有高压气囊，所述高压气囊通过加气管路连接高压气瓶；所述高压气囊通过管路连接高压空气溢流保护装置。本发明结构简单，操作方便安全；在蓄压筒本体内设置高压气囊，从而确保高压水源的持久、稳定供给，减小压力波动，延长蓄压筒本体及高压水泵的使用寿命，可以有效保护压力试验装置，并可在确保供水量的情况下，减小蓄压筒本体的体积。
气囊式蓄压器