“中国航天电子技术研究院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果96个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度神经网络的无人机故障预测方法-CN201911396401.2有效
发明人：姜梁;刘壮华;王富贵;王立鹏;王小刚 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度神经网络的无人机故障预测方法，涉及无人机故障预警技术领域，能够针对无人机海量飞行数据实现无人机设备的故障预警；该方法包括：S1、提取无人机设备的历史运行数据，并进行预处理和聚类分析，得到训练数据集；S2、将训练数据集输入到深度神经网络模型中进行训练；S3、采集无人机设备的实时运行数据，并进行预处理；S4、将预处理后的实时运行数据输入到训练好的深度神经网络模型中，得到设备是否健康的结果；S5、利用健康度度量模型对S4得到的结果进行评分，判断其是否在阈值范围内，若在阈值范围内则没有输出，若不在则进行预警。本发明提供的技术方案适用于无人机设备故障预警的过程中。
一种基于深度神经网络无人机故障预测方法

[发明专利]针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法-CN201911167302.7有效
发明人：卢月亮;王子豪;胡星;赵亚普;王娜 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对具有大死区特性的微小型无人机自适应舵面标定方法，涉及航空保障设备领域。包括舵面零位识别、舵面偏转角度获取、自适应标定计算、校验确认四个步骤。本发明技术方案实现了对无人机舵面的高精度控制。在实际操作过程中，充分考虑了舵面的死区特性和间隙特性，确保标定参数与实际舵偏角的一致性。该方法广泛适用于多种小型固定翼无人机舵面的标定工作，提升了无人机舵面的控制精度，进而提升了整个无人机系统的控制精度和飞行效果，对无人机(或其他类似平台)舵面的标定工作具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
针对具有死区特性微小无人机自适应标定方法

[发明专利]一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法-CN202110004880.X有效
发明人：姜梁;吴国强;马晓军;黄坤;包文龙 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法，包括：视觉惯性里程计模块，通过滑动窗口滤波器融合视觉测量与惯性测量的结果，对无人机位姿进行稳定跟踪，同时获取地表点云；景象匹配模块，通过分析点云的高程分布实现地表平坦性分析，对于平坦的点云，采用景象匹配，实现在地理环境下对无人机位姿的观测；地形匹配模块，通过分析点云的高程分布实现地表平坦性分析，对于起伏的点云，采用地形匹配实现在地理环境下对无人机位姿的观测；基准图管理模块，利用栅格和四叉树混合索引结构实现地理信息的存储和有效检索，为景象匹配和地形匹配提供地图数据，同时通过优化的线段提取实时图和基准图中的稳定结构。
一种基于视觉导航协同目标高精度定位系统方法

[发明专利]一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法-CN201911178985.6有效
发明人：姜梁;赵甲;董振晔 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机机载双光侦察技术领域，提供了一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法，该方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断；侦察模式将红外图像与可见光图像进行叠加或将增强处理后的红外图像与可见光图像进行叠加；融合模式采用调节曝光后的可见光图像与增强后的红外图像进行融合；可见光模式仅采用可见光图像；红外光模式仅采用红外光图像。本发明装置包括可见光图像传感器及镜头、红外图像传感器及镜头、平行光轴固定装置、图像处理模块和云台。本发明能够提高侦察效率和性能，并且保障机载端低功耗，尤其适用于带伪装的人员、装备以及低照度下目标的侦察。
一种光线自适应机载图像侦察装置方法

[发明专利]一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法-CN201911167304.6有效
发明人：吴国强;姜梁;马祥森;包文龙;孙浩惠 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法，属于图像处理计算机视觉领域。该方法具体包括以下步骤：同源图像的变化区域检测；多源图像配准和融合；变化区域分类。本发明基于无人机视频图像特点和国内现有技术在无人机视频图像变化区域检测与分类方面的缺陷，统筹算法性能和适应性，提出一种多时相无人机视频图像变化区域检测及分类方法，解决了无人机视频处理系统变侦察某目标区域地物状态变化方面的诸多问题。
一种多时无人机视频图像变化区域检测分类方法

[发明专利]一种航空活塞发动机增压自适应控制方法及系统-CN202110720850.9有效
发明人：姜梁;董雪飞;王振宇;陈建国;司亮;刘培强 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二冲程航空活塞增压发动机自适应控制方法，属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该方法包括：任务时序规划步骤：根据发动机控制需求进行任务时序规划；工作状态评估步骤：采集工作参数及接收指令并评估发动机工作状态；控制参数自学习及预设步骤：根据历史运行数据通过神经网络算法进行自学习并预设控制参数；故障识别/诊断/响应步骤：实时监测发动机部件状态，针对故障问题进行识别、诊断与响应。该方法是一种具有一定适应能力的控制方法，能够自动适时地调节发动机控制参数，以适应外界环境、运行工况变化的影响，使发动机在不同环境及工况下始终维持最优或次优状态，满足系统使用要求。
一种航空活塞发动机增压自适应控制方法系统

[发明专利]一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍的方法-CN201911414211.9有效
发明人：姜梁;刘壮华;李金鸣;郝明磊 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍方法，利用分布式控制方法，通过最优化探测并集区域，解决部分协同规避动态障碍物问题，本发明采用了无人机集群自适应自主决策机制，使得协同避障最优化，并尽可能使集群损失最小，综合效益最大化。
一种无人机分布式协同编队规避动态障碍方法

[发明专利]一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法-CN202110004411.8有效
发明人：樊鹏辉;余威;王令;冯笛恩;胡博 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：一种紧组合导航系统多星座选星方法及导航方法，涉及组合导航技术领域，包括S1：统计各星座可见星数量；若该星座的可见星数量大于4颗，则依次执行S2～S4的剔除操作；S2：剔除高度角过低的可见星；S3：剔除受天气与多路径效应影响较大的可见星；S4：剔除对卡尔曼滤波器量测方程能观性影响较大的可见星，若剩余可见星数量大于10颗，则继续后续步骤；S5：将剩余可见星分为三组；S6：从高仰角区域中选出高度角最大的可见星加入选星序列；S7：从低仰角区域中选出3颗可见星加入选星序列；S8：从中仰角区域中选择可见星加入选星序列；S9：采用分布式最佳几何精度因子选星方法完成选星。本发明能够解决紧组合导航中星座最优构型与实时性之间的矛盾。
一种组合导航系统星座方法导航

[发明专利]一种无人机气动布局-CN202110722557.6有效
发明人：宋国磊;司亮;李金鸣;李宇新;钟路阳;杨林谦;王广银 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机气动布局，机翼机身采用翼身融合设计，包括翼身融合体、机翼、任务载荷、发动机防雨装置；其中，所述翼身融合体的前端连接所述任务载荷；所述翼身融合体的后端连接所述发动机防雨装置；所述翼身融合体的左右两侧分别连接两所述机翼；所述翼身融合体的前端与所述任务载荷为共形连接，所述发动机防雨装置通过整流设计与所述翼身融合体连接。本发明对发动机防雨装置、任务载荷与翼身融合体采用共形设计，既能兼顾翼身融合的高升阻比，又解决了发动机空滤、任务载荷外露引起的升阻比降低问题。
一种无人机气动布局

[发明专利]一种伞降无人机用发动机空中停桨控制系统及方法-CN202110720867.4有效
发明人：王振宇;姜梁;魏雅川;司亮;高自强;刘培强 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种伞降无人机用发动机空中停桨控制系统及方法，涉及飞行器回收技术领域，能够实现快速停桨、精确控制停桨角度和位置，对降落伞实现锁定和解锁，保证停桨期间不开伞；该系统包括：螺旋桨位置传感器，用于采集螺旋桨位置数据；停桨控制器，用于对螺旋桨位置数据进行计算并控制螺旋桨变距机构、停桨伺服电机和降落伞锁定装置进行动作；螺旋桨变距机构，用于在停桨控制器的控制下改变螺旋桨的间距；停桨伺服电机，用于在停桨控制器的控制下转动，提供螺旋桨停转和/或在目标位置实现保持的制动扭矩；以及降落伞锁定装置，用于在停桨控制器的控制作用下实现降落伞的锁定和解锁。本发明提供的技术方案适用于伞降无人机回收的过程中。
一种伞降无人机发动机空中控制系统方法

[发明专利]一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机-CN202110004412.2有效
发明人：刘业宝;魏雅川;刘志辉;宋国磊;黄蜀玲 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，所述机载天线折叠运输及快装锁紧机构包括天线罩、天线、天线托盘、紧固销钉、弹簧卡扣和铰链，所述紧固销钉可转动设置在天线托盘上，所述天线设置在天线罩内，所述弹簧卡扣下垫设有弹簧，所述弹簧可滑动设置在紧固销钉内，所述天线罩与天线托盘通过铰链连接，本发明提供了一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，天线固定在天线罩内部，天线罩和天线托盘采用铰链连接、快锁防松销锁紧，天线罩可绕托盘转动，运输状态天线和天线罩可以折叠，飞行状态可实现天线罩及天线的锁紧。
一种机载天线折叠运输快装锁紧机构无人机

[发明专利]一种基于超材料结构的柔性天线及信号传输装置-CN202011585150.5有效
发明人：刘晓昕;刘雅宁;李承泽;刘记朋;武蔚琦 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：一种基于超材料结构的柔性天线及信号传输装置，涉及微波天线工程技术领域，包括：介质基板，用于为所述柔性天线提供支撑；缺陷地结构，用于为所述柔性天线中的表面电流提供天线地，所述缺陷地结构表面开有若干个形状尺寸相同的凹槽使所述缺陷地结构具有超材料特性；微带振子，用于辐射所述柔性天线信号。本发明提供的一种基于超材料结构的柔性天线，具有高增益和超宽带等优点，可与各种载体进行共形，成本低廉，应用广泛，设计性强。
一种基于材料结构柔性天线信号传输装置

[发明专利]一种面向无人系统的专网云指控系统-CN202110294898.8有效
发明人：段方;赵建鹏;赵甲;乔体洲;沈祥立;郭育青 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及指挥控制相关技术领域，尤其涉及一种面向无人系统的专网云指控系统，该指控系统包括：云端指控中心、指挥与控制边缘子网和若干任务节点，中间通过专网宽带无线通信网实现通信。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明系统通用化高效安全稳定的指挥控制架构，依靠大型云端服务器丰富的资源，通过TD‑LTE专网基站及配套设备快速搭建的专网通信网络信道，结合多媒体网关综合管理技术，保障了各终端的数据传输质量，降低信息传输时延，最大限度的利用了带宽资源，同时将系统进行分层级一一映射，实现计算共享、资源共享、数据共享，实现全域态势信息的融合生成、指挥信息的高效传递。
一种面向无人系统专网云指控

[发明专利]一种具有减震功能的可自解体无人机-CN202110713144.1有效
发明人：王子龙;孟旭航;郝明磊;徐翔;陈铃飞;黄思捷;樊小军 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C1/32 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，具体涉及一种具有减震功能的可自解体无人机。所述防水减震无人机包括机头、机身、机翼、垂尾和平尾，其特征在于，所述防水减震无人的机头和机身、机翼和垂尾，以及垂尾和平尾之间均通过接连件连接，且位于机身的底部设有减震垫；其中，所述接连件能够在跌落时受到大于设置阈值以上的冲击力时连接件断开，实现无人机整体自解体卸载。由于采用上述技术方案，本发明的机头、机身、机翼、垂尾和平尾采用轻质防水材料制成，同时各个部件之间采用收到一定冲击力下可断裂的连接件连接，同时实现了无人机自解体缓冲抗损和防水，实现了无人机雨雪飞行和水域降落回收，扩大了无人机的使用范围，大幅度降低了无人机的成本。
一种具有减震功能解体无人机

[发明专利]一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机-CN202011308557.3有效
发明人：李欣;王迪;胡琦;陶彦瑾;刘亚姣 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机，涉及无人机设计技术领域，能够实现机臂螺旋桨的收放，提高四旋翼无人机在狭小空间的通行能力；该机臂组件包括：一个多级传动系统，为机臂收放机构提供动力；若干机臂收放机构，将动力传递给螺旋桨并控制其实现收放动作；多级传动系统包括驱动电机、锥齿轮、蜗轮蜗杆和若干齿轮；驱动电机通过锥齿轮与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆的一侧或两侧与齿轮啮合；机臂收放机构包括齿型皮带、机臂、螺旋桨驱动电机和所述螺旋桨；齿型皮带分别与机臂的一端以及齿轮连接；机臂的另一端与螺旋桨驱动电机连接，螺旋桨驱动电机与螺旋桨连接。本发明提供的技术方案适用于无人机飞行过程中。
一种自动收放式无人机组件及其

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 96 条