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[发明专利]一种无动力水下分离装置-CN202210491524.X有效
发明人：郭晓云;吕明利;宋振海;吴鹏 -专利权人： 中国科学院声学研究所;山东北溟科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力水下分离装置，包括有基体和壳体；安装部件，设置有多个，固定在基体上；分离部件，设置有多个，分别可滑动的设置在多个安装部件内；在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部，多个弧形夹持部之间形成有夹持空间；球形弹性部件，表面粗糙，内部中空，其在受压后可产生形变，位于夹持空间内；弹性结构，被压缩在弧形夹持部和安装部件之间；在未布放设备时，球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定；布放设备时，球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离，以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
一种动力水下分离装置

[发明专利]一种无重叠子带划分快速独立向量分析语音盲分离方法及系统-CN201910438961.3有效
发明人：冷艳宏;柯雨璇;郑成诗;李晓东 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提出一种无重叠子带划分快速独立向量分析语音盲分离方法，包括：将时域内多通道卷积混合语音信号转换到频域；对频域内的混合语音信号进行中心化和白化预处理；然后进行无重叠子带划分，根据采样率调整划分子带数和子带大小；采用快速独立向量算法计算无重叠子带每个频点的分离矩阵；利用最小失真准则获得幅值确定的分离矩阵；再根据功率比相关调整分离矩阵的子带排序；根据幅值确定的分离矩阵，计算排序后的频域声源信号估计值，将排序后的频域声源信号变换回时域，得到最终估计的声源信号，实现语音盲分离。本发明的方法能更好地利用相邻频点之间的高阶相关性，保证子带内部排序的一致性，提高快速独立向量分析算法鲁棒性和语音分离性能。
一种重叠划分快速独立向量分析语音分离方法系统

[发明专利]一种基于多声纳设备的沉积层声特性获取方法及系统-CN202010343455.9有效
发明人：倪海燕;王文博;肖旭;鹿力成;任群言;马力 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明属于水声物理技术领域，具体涉及一种基于多声纳设备的沉积层声特性获取方法，包括：以待反演声学特性参数为输入变量，建立时间域上的声压包络与海底浅表层沉积物声学特性参数之间的函数关系，反演得到声学特性参数，并利用经验推导，得到经验性声学特性参数；以待反演反向声学特性参数为输入变量，建立角度域上的反向散射回波相对强度与海底浅表层沉积物反向声学特性参数之间的函数关系，反演得到反向声学特性参数，并利用经验推导，得到经验性反向声学特性参数；利用浅地层剖面仪采集的海底回波数据，采用基于图像的综合性数据处理方法，获得海底垂直方向上的海底沉积层的结构信息。
一种基于声纳设备沉积特性获取方法系统

[发明专利]一种基于VMD算法和排列熵的蛙人信号特征提取方法及系统-CN202310311215.4在审
发明人：杨娟;王仪;许枫;李钟;张谦;闫路;潘泽宇 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明涉及蛙人及蛙人探测领域，具体涉及一种基于VMD算法和排列熵的蛙人信号特征提取方法及系统。本发明方法包括利用变分模态分解方法对蛙人信号进行迭代分解，获得固定模态函数；选取能量最高的固态模态函数计算排列熵，获得蛙人时间序列包络；计算排列熵的傅里叶变换，获得包络频谱；依据频谱，进行针对蛙人信号的特征提取。本发明系统包括：固定模态函数获取模块、排列熵计算模块、频谱获取模块和特征提取模块。本发明能在低信噪比下对蛙人辐射信号进行自适应的特征提取。且无需运用高频宽频带，设备采样率可以较低。
一种基于 vmd 算法排列蛙人信号特征提取方法系统

[发明专利]一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法-CN202210030841.1在审
发明人：刘宇;朱晓萌;马晓川;朱昀;侯朝焕 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合，计算每一条可行路径对应的路径代价，并进行从大到小排序，选取优势集中的10％‑20％，作为优化集合；步骤3)对优化集合中的每组参数，计算其均值和方差，作为下一次迭代采样的均值和方差，共可获得更新后的m组参数对应的均值和方差，得到本次的最优解；步骤4)针对本次的最优解，再获取N条可行路径，并重复步骤1)‑步骤3)，通过不断迭代，直至达到收敛，得到一条优化后的UUV可行路径，并将其作为最终的最优解。
一种基于交叉方法 uuv 航路规划

[发明专利]一种耳机虚拟声像头外化方法-CN202310491181.1在审
发明人：姚鼎鼎;阮小园;李军锋;颜永红 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耳机虚拟声像头外化方法，所述方法包括：生成多组随机时延；得到的信号记为BRIRLt和BRIRRt；将多组随机时延分别加入去除BRIR中声源到双耳的传输延时后的信号BRIRLt和BRIRRt的反射声部分，分别得到的多组BRIRLt.pro和BRIRRt.pro；将声源信号分别与各组BRIRLt.pro和BRIRRt.pro卷积，得到多组双耳信号；将每组双耳信号划分为N组窄带信号；分别计算每组双耳信号所划分出各组窄带信号的ILD TSD；基于ILD TSD构建目标函数E；依据最大目标函数值值确定优化的随机时延；将优化的随机时延加入BRIR的反射声部分，得到优化的BRIR；将声源信号与优化的BRIR卷积。本发明的方法，能够增强耳机双耳重放时的头外声像效果。
一种耳机虚拟声像外化方法

[发明专利]一种应用于水下航行器的激光引信近距实时探测系统-CN202310205850.4在审
发明人：郝程鹏;马治勋;徐达;宿晓静;朱东升;闫林杰 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器近域非声探测技术，尤其涉及一种应用于水下航行器的激光引信近距实时探测系统，该系统包括：周向扫描子系统，用于在水下航行器到达距离探测目标的预定距离时，采用同步扫描方式发射探测光束，并接收经探测目标反射的光束；信号处理子系统，用于对接收的反射光束经光电转换和目标参数解算，实现水下目标的实时探测。本发明充分利用了激光在近域探测响应速度快，抗干扰能力强的优点，本发明的系统能够实现水下航行器对目标的近距离精准探测，提高引信的响应速度，减低误动率。
一种应用于水下航行激光引信近距实时探测系统

[发明专利]基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法-CN202210012973.1在审
发明人：林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法，本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合，通过原配控制器保证稳定性，通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习补偿器包括动作网络单元、奖励惩罚单元、经验池和评价网络单元；动作网络单元求解当前状态下的补偿控制量；奖励惩罚单元根据当前状态和补偿控制量计算性能指标；经验池对当前状态、补偿控制量和性能指标进行采样保存，形成历史经验数据；评价网络单元根据历史经验数据评估水下航行器动作的优劣并对动作网络单元进行训练指导。本发明在保证水下航行器稳定性的同时，保证不确定系统参数下的自适应控制性能。
基于强化学习补偿水下航行姿态控制系统方法

[发明专利]一种基于迁移学习的多波束海底沉积层类型的估计方法及系统-CN202010343468.6有效
发明人：倪海燕;王文博;肖旭;曹怀刚;鹿力成;任群言;马力 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于水声物理技术领域，具体涉及一种基于迁移学习的多波束海底沉积层类型的估计方法，该方法包括：将目标海域测线上的多波束回波强度数据中的一部分数据作为迁移数据，并将其输入至预先训练好的深度卷积神经网络模型，对深度卷积神经网络模型的部分网络节点参数进行微调，获得修正后的神经网络模型；将实时接收的目标海域测线上的多波束回波强度数据输入至修正后的神经网络模型，输出多波束海底沉积层类型，实现多波束海底沉积层类型的估计。
一种基于迁移学习波束海底沉积类型估计方法系统

[发明专利]一种基于改进的深度神经网络的深海声源测距方法及系统-CN202010396396.1有效
发明人：王文博;肖旭;苏林;任群言;马力 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的深度神经网络的深海声源测距方法及系统，用于测量垂直阵与声源的距离，所述垂直阵包括N个阵元；所述方法包括：将垂直阵的每个阵元实时测量的复声压值经过FFT处理，得到离散的M个频率值，由此构成数据维度为2×M×N的序列，对该序列进行频域归一化处理；将频域归一化处理后的序列输入预先训练好的深度神经网络，输出一个L×1数组，获取该数组中最大值对应的输出层神经元的序号，由此估计声源距离。本发明的方法能实现对典型深海环境下水下声源的距离估计，可以显著提高测距精度和稳定性。
一种基于改进深度神经网络深海声源测距方法系统

[发明专利]一种可编程交换机的指令块转换执行方法及系统-CN202110500259.2有效
发明人：陈晓;凌致远;宋磊;吴京洪 -专利权人： 中国科学院声学研究所;中科海网（苏州）网络科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种可编程交换机的指令块转换执行方法及系统。该方法包括：将交换机的指令块消息转换为中间代码并存储，所述中间代码包括操作码、操作数和字段标志位；取出中间代码，对符合预转换要求的中间代码的操作数进行字节序预转换；将字节序预转换后的中间代码或不需要进行字节序预转换的中间代码解释为CPU指令并执行。本发明的方法可以解决在通用CPU上直接解释执行指令块时遇到的对位数据处理优化不足、字节序转换次数多、多平台扩展性差等问题，进而提高可编程交换机的转发效率；本发明的方法支持对数据的位处理，减少了大量的指令转换工作，同时大幅减少了字节序转换次数，从而提升了交换机的整体转发性能。
一种可编程交换机指令转换执行方法系统

[发明专利]一种基于前视声呐的海底管道检测定位方法及系统-CN202110891976.2有效
发明人：闫路;许枫;杨娟;崔雷雷;程坤 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前视声呐的海底管道检测方法及系统，所述方法包括：前视声呐装置发射信号，并接收经海底管道反射后的信号；对前视声呐装置接收的信号进行多个波束形成处理，得到多波束的波束域数据；对波束域数据进行动态门限检测，得到检测结果；根据检测结果，对波束域数据进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行霍夫变换，并在变换域进行过阈值检测，再进行管道线段提取，得到矩形声图；将矩形声图转化为扇形显示，从而检测出管道并对管道定位。相比于比传统图像域处理方法，本发明方法的计算量较低，较易实现实时海底管道检测和定位，且本发明方法中的波束域处理减少了图像边缘线的干扰。
一种基于声呐海底管道检测定位方法系统

[发明专利]一种基于前后端联合训练的音频场景分类方法及系统-CN201811571542.9有效
发明人：张鹏远;陈航艇;颜永红 -专利权人： 中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前后端联合训练的音频场景分类方法及系统，所述方法包括：对待分类的数字声音信号进行处理得到幅度谱图，将幅度谱图输入基于前后端联合训练得到的深度学习神经网络，输出所述对待分类的数字声音信号的每一帧的预测概率，将每一帧的预测概率取对数后求平均，最大值对应的类别为音频场景分类结果。本发明的方法使用联合训练同时训练网络的前端滤波器部分和后端的深度卷积神经网络，从而使滤波器从人为的先验知识转化为当前任务限定，能够取得更高的分类准确率。
一种基于后端联合训练音频场景分类方法系统

[发明专利]一种用于弱目标检测的宽波束干扰抑制方法-CN201910180216.3有效
发明人：李学敏;黄海宁;李宇;叶青华 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明提出一种用于弱目标检测的宽波束干扰抑制方法，包括：步骤1)空间线阵接收远距离目标的宽带信号，对线阵各阵元接收的信号在时域作快速傅里叶变换，生成线阵各阵元信号的时域频谱；将空间线阵划分为若干个重叠子阵；对重叠子阵的信号时域频谱作相位补偿，形成波束域输出，得到子阵方位谱图；步骤2)利用子阵方位谱图，确定干扰方位，对波束域输出进行干扰抑制加权，利用期望的零陷宽度对干扰抑制加权进行修正得到零陷加权，控制波束域输出的干扰抑制宽度，得到干扰抑制后的方位谱图，实现强干扰背景下强干扰的抑制和弱目标的检测。本发明有效抑制较宽波束的强干扰信号，提高弱目标的检测性能，提升输出信干比；海试数据证明有效。
一种用于目标检测波束干扰抑制方法

[发明专利]一种基于模态强度匹配分析的目标深度辨识方法及系统-CN202010611697.1有效
发明人：郑恩明;陈新华;李嶷 -专利权人： 中国科学院声学研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态强度匹配分析的目标深度辨识方法及系统，方法包括：以水平拖线阵搭载的水面平台辐射噪声作为引导源，利用模态域波束形成方法得到水面平台辐射噪声的模态域能量值；并进行归一化处理，得到模态强度分布值及矩阵表示，将该矩阵表示作为匹配基准；对深度待判决目标辐射噪声的模态域能量值进行归一化处理，得到深度待判决目标在水平拖线阵模态域的矩阵表示；将深度待判决目标在水平拖线阵模态域的矩阵表示与匹配基准进行相关性分析，得到相关系数；依据相关系数对待判决目标的深度进行辨识，得到判决结果。本发明克服了深度匹配估计技术的不足，减少了海洋环境参数失配和声场模型失配对深度估计效果的影响。
一种基于强度匹配分析目标深度辨识方法系统