专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无动力水下分离装置-CN202210491524.X有效
  • 郭晓云;吕明利;宋振海;吴鹏 - 中国科学院声学研究所;山东北溟科技有限公司
  • 2022-05-07 - 2023-07-25 - B63C11/00
  • 本发明公开了一种无动力水下分离装置,包括有基体和壳体;安装部件,设置有多个,固定在基体上;分离部件,设置有多个,分别可滑动的设置在多个安装部件内;在分离部件靠近壳体组件中心的一端形成有弧形夹持部,多个弧形夹持部之间形成有夹持空间;球形弹性部件,表面粗糙,内部中空,其在受压后可产生形变,位于夹持空间内;弹性结构,被压缩在弧形夹持部和安装部件之间;在未布放设备时,球形弹性部件通过被弹性结构弹性作用力抵靠的多个弧形夹持部承托固定;布放设备时,球形弹性部件在水深达到一定深度时发生形变从夹持空间脱离,以使得分离部件被弹性结构的弹性力弹出与壳体分离。通过本发明解决了现有分离装置采用能源驱动结构复杂的问题。
  • 一种动力水下分离装置
  • [发明专利]一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法-CN202210030841.1在审
  • 刘宇;朱晓萌;马晓川;朱昀;侯朝焕 - 中国科学院声学研究所
  • 2022-01-12 - 2023-07-21 - G05D1/06
  • 本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域,具体地说,涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法,包括:步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段,形成参数集合;步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合,计算每一条可行路径对应的路径代价,并进行从大到小排序,选取优势集中的10%‑20%,作为优化集合;步骤3)对优化集合中的每组参数,计算其均值和方差,作为下一次迭代采样的均值和方差,共可获得更新后的m组参数对应的均值和方差,得到本次的最优解;步骤4)针对本次的最优解,再获取N条可行路径,并重复步骤1)‑步骤3),通过不断迭代,直至达到收敛,得到一条优化后的UUV可行路径,并将其作为最终的最优解。
  • 一种基于交叉方法uuv航路规划
  • [发明专利]一种耳机虚拟声像头外化方法-CN202310491181.1在审
  • 姚鼎鼎;阮小园;李军锋;颜永红 - 中国科学院声学研究所
  • 2023-05-04 - 2023-07-18 - H04S3/00
  • 本发明涉及一种耳机虚拟声像头外化方法,所述方法包括:生成多组随机时延;得到的信号记为BRIRLt和BRIRRt;将多组随机时延分别加入去除BRIR中声源到双耳的传输延时后的信号BRIRLt和BRIRRt的反射声部分,分别得到的多组BRIRLt.pro和BRIRRt.pro;将声源信号分别与各组BRIRLt.pro和BRIRRt.pro卷积,得到多组双耳信号;将每组双耳信号划分为N组窄带信号;分别计算每组双耳信号所划分出各组窄带信号的ILD TSD;基于ILD TSD构建目标函数E;依据最大目标函数值值确定优化的随机时延;将优化的随机时延加入BRIR的反射声部分,得到优化的BRIR;将声源信号与优化的BRIR卷积。本发明的方法,能够增强耳机双耳重放时的头外声像效果。
  • 一种耳机虚拟声像外化方法
  • [发明专利]基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法-CN202210012973.1在审
  • 林晓波;朱晓萌;郝程鹏;侯朝焕 - 中国科学院声学研究所
  • 2022-01-06 - 2023-07-18 - G05D1/06
  • 本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法,本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合,通过原配控制器保证稳定性,通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习补偿器包括动作网络单元、奖励惩罚单元、经验池和评价网络单元;动作网络单元求解当前状态下的补偿控制量;奖励惩罚单元根据当前状态和补偿控制量计算性能指标;经验池对当前状态、补偿控制量和性能指标进行采样保存,形成历史经验数据;评价网络单元根据历史经验数据评估水下航行器动作的优劣并对动作网络单元进行训练指导。本发明在保证水下航行器稳定性的同时,保证不确定系统参数下的自适应控制性能。
  • 基于强化学习补偿水下航行姿态控制系统方法
  • [发明专利]一种基于前视声呐的海底管道检测定位方法及系统-CN202110891976.2有效
  • 闫路;许枫;杨娟;崔雷雷;程坤 - 中国科学院声学研究所
  • 2021-08-04 - 2023-07-18 - G01S15/06
  • 本发明公开了一种基于前视声呐的海底管道检测方法及系统,所述方法包括:前视声呐装置发射信号,并接收经海底管道反射后的信号;对前视声呐装置接收的信号进行多个波束形成处理,得到多波束的波束域数据;对波束域数据进行动态门限检测,得到检测结果;根据检测结果,对波束域数据进行二值化处理,得到二值化图像;对二值化图像进行霍夫变换,并在变换域进行过阈值检测,再进行管道线段提取,得到矩形声图;将矩形声图转化为扇形显示,从而检测出管道并对管道定位。相比于比传统图像域处理方法,本发明方法的计算量较低,较易实现实时海底管道检测和定位,且本发明方法中的波束域处理减少了图像边缘线的干扰。
  • 一种基于声呐海底管道检测定位方法系统
  • [发明专利]一种用于弱目标检测的宽波束干扰抑制方法-CN201910180216.3有效
  • 李学敏;黄海宁;李宇;叶青华 - 中国科学院声学研究所
  • 2019-03-11 - 2023-07-18 - G01S7/537
  • 本发明提出一种用于弱目标检测的宽波束干扰抑制方法,包括:步骤1)空间线阵接收远距离目标的宽带信号,对线阵各阵元接收的信号在时域作快速傅里叶变换,生成线阵各阵元信号的时域频谱;将空间线阵划分为若干个重叠子阵;对重叠子阵的信号时域频谱作相位补偿,形成波束域输出,得到子阵方位谱图;步骤2)利用子阵方位谱图,确定干扰方位,对波束域输出进行干扰抑制加权,利用期望的零陷宽度对干扰抑制加权进行修正得到零陷加权,控制波束域输出的干扰抑制宽度,得到干扰抑制后的方位谱图,实现强干扰背景下强干扰的抑制和弱目标的检测。本发明有效抑制较宽波束的强干扰信号,提高弱目标的检测性能,提升输出信干比;海试数据证明有效。
  • 一种用于目标检测波束干扰抑制方法
  • [发明专利]一种基于模态强度匹配分析的目标深度辨识方法及系统-CN202010611697.1有效
  • 郑恩明;陈新华;李嶷 - 中国科学院声学研究所
  • 2020-06-30 - 2023-07-18 - G06F18/213
  • 本发明公开了一种基于模态强度匹配分析的目标深度辨识方法及系统,方法包括:以水平拖线阵搭载的水面平台辐射噪声作为引导源,利用模态域波束形成方法得到水面平台辐射噪声的模态域能量值;并进行归一化处理,得到模态强度分布值及矩阵表示,将该矩阵表示作为匹配基准;对深度待判决目标辐射噪声的模态域能量值进行归一化处理,得到深度待判决目标在水平拖线阵模态域的矩阵表示;将深度待判决目标在水平拖线阵模态域的矩阵表示与匹配基准进行相关性分析,得到相关系数;依据相关系数对待判决目标的深度进行辨识,得到判决结果。本发明克服了深度匹配估计技术的不足,减少了海洋环境参数失配和声场模型失配对深度估计效果的影响。
  • 一种基于强度匹配分析目标深度辨识方法系统

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