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[发明专利]电动汽车电池自动更换装置-CN201710351298.4在审
发明人：黄海英;王克印;赵振森;张璜炜;李鑫鹏;邢鹏昊;董磊;王鹏程;温思昊 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池自动更换装置，属于一种提高电动汽车换电池时工作效率的机械装置。本发明由车载底座、推杆电机、电池固定架、导向轮、电磁铁、微触开关、单片机、行程开关和直线导轨组成。电池固定架通过直线导轨固定在车载底座上，用于限制其垂直方向的运动；电池盒通过电磁铁固定在电池固定架上，推杆电机通过可滑动的槽固定在电池固定架上，用于推动电池盒及电池固定架水平移动；导向轮通过螺栓固定在车载底座上，用于控制电池的移动方向；单片机、微动开关以及行程开关用于启动或暂停推杆电机。本发明是一款能够自动更换电动汽车的车载电池的装置，并且提高电动汽车换电池时工作效率的装置。
电池固定车载底座电动汽车推杆电机电磁铁电动汽车电池自动更换装置工作效率行程开关直线导轨电池单片机导向轮电池盒车载电池机械装置螺栓固定微动开关移动方向自动更换可滑动

[发明专利]电池盒自动交换装置-CN201710354711.2在审
发明人：赵振森;王克印;黄海英;张璜炜;李鑫鹏;邢鹏昊;董磊;王鹏程;温思昊 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池盒自动交换装置，属于一种提高电动汽车换电池时工作效率的机械装置。本发明由固定架、双链轮滚筒、传动胶轮组、推杆电机、直流减速电机、直线凸轮、直线导轨、控制器以及红外和微触开关组成。双链轮滚筒固定在固定架上，由直流减速电机带动链条传动双链轮滚筒；直线凸轮通过直线导轨固定在固定架上，由推杆电机推动直线凸轮带动传动胶轮组升高或降低；红外开关和微触开关用于控制电池盒在自动交换装置内部的定位运动。本发明是一款能够自动更交换电动汽车的电池盒，并且提高电动汽车换电池时工作效率的装置。
自动交换装置双链轮滚筒电动汽车直线凸轮电池盒固定架直流减速电机传动胶轮工作效率推杆电机直线导轨电池电动汽车电池定位运动红外开关机械装置开关组成链条传动控制器升高交换

[发明专利]一种氧气吸收率测量装置及测量方法-CN201610618193.6有效
发明人：刘秉琦;余皓;张瑜;闫宗群;徐春梅 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧气吸收率测量装置和测量方法。测量装置的结构包括光谱通道模块、目标辐射强度探测模块、目标瞄准模块、数据分析模块和光轴校准平台。在光谱通道模块中，利用三片透光波段分别位于氧气A吸收带的左带肩、吸收带内和右带肩光谱范围内的滤光片，获取目标辐射在氧气A吸收带内及左右带肩的光谱信息，利用光电倍增管进行光电转换，根据吸收带左右带肩的目标辐射强度值，插值拟合出吸收带内的基线强度值，吸收带内辐射强度测量值比上基线强度值，即为氧气吸收率。本发明可快速获取目标辐射在路径传输过程中的氧气吸收率，为解算目标距离提供准确的吸收率参数，并能够极大地促进基于氧气吸收被动测距技术的工程实用化。
一种氧气吸收率测量装置测量方法

[发明专利]导弹飞行参数记录装置-CN201610499437.3有效
发明人：史连艳;罗锦;何鑫;魏保华 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹飞行参数记录装置，涉及数据采集和测量装置技术领域。所述装置包括便携式主机，所述便携式主机包括视频采集压缩模块、嵌入式MCU数据采集模块、嵌入式计算机、DC‑DC电源转换模块、人机交互模块和锂离子自动充放电模块。所述参数记录装置可及时发现导弹发射车可能出现的故障，对导弹发射过程中的参数进行采集和记录，使相应武器装备运行更稳定，并提高部队训练水平。
导弹飞行参数记录装置

[发明专利]一种基于相位差的地形自适应扁平多足步行系统-CN201510761502.0有效
发明人：黄海英;王克印;张璜炜 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位差的地形自适应扁平多足步行系统，动力由减速电机经过传动模块传递到各单元节的仿生足模块。仿生足模块中的偏心轮主体带动导杆做曲柄滑块运动。导杆带动仿生足运动，与地面间歇性接触，利用节架间传动齿轮的相位差，交替运转，进而实现系统的行进。同时，支撑避震模块利用避震弹簧的拉力和扭力保持节架间的相对位置，减小节架间相对位移，形成能够自适应复杂地形的能力。另外，通过模仿蜈蚣在复杂地形下的行走时的腿部运动姿态，利用扁平化设计，实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化。通过模仿禽类类“W”型爪子抓地以加大摩擦，增加稳定性，以更好地让系统行进。
一种基于相位差地形自适应扁平步行系统

[发明专利]一种相控阵雷达天线测试装置的脉冲产生电路-CN201610259416.4有效
发明人：李宝晨;路晓波;仝蕊;傅振华;刘耀周;韩宁;韩壮志;董健;郭宝峰;闫云斌;徐敬青;陈鹏 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达天线测试装置的脉冲产生电路，其包括反相器U1、反相器U2、计数器U3、选择器U4、开关模块U5、电阻R和控制继电器；其有益效果是：本发明是对相控阵雷达天线的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测；本发明配置灵活，系统可大可小，使用方便操作简单；本发明具有较强的可扩展性，以本发明为基础，可完成新型号雷达的测试需求。
一种相控阵雷达天线测试装置脉冲产生电路

[发明专利]导线无电焊接专用焊钳-CN201510622306.5有效
发明人：韩凤起;孙立明;李志尊;辛文彤;刘红宁;韩校粉 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采用自蔓延高温合成技术进行导线快速焊接的专用焊钳，由模具固定装置和导线夹紧装置组成。模具固定装置中左、右焊连模具分别通过定位销与左、右底板进行定位，摆杆和左、右连接板与左、右底板固定，以便于打开和关闭焊连模具。导线夹紧装置中推杆、移动块、连杆、上夹紧杆、下夹紧杆、下夹紧块和上夹紧块形成具有放大作用的六杆机构，在弹簧作用下对被焊导线进行夹紧。
导线焊接专用焊钳

[发明专利]弹药火工品专用烧毁车-CN201710261822.9有效
发明人：丁玉奎;陈明华;杨润泽;刘国庆;杨旭;李玉峰;可勇;张玉令;高兴勇;甄建伟;李金明;王国栋 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹药火工品专用烧毁车，包括：装载车，包括车体和车厢，作为销毁设备的封闭式安装和运输载体；烧毁炉，安装在所述装载车的车厢内，用于收集和烧毁进入其中的弹药火工品；送料机构；进料机构，安装在所述烧毁炉的顶部，用于向炉内封闭式推送弹药火工品；烟气处理装置，安装在所述装载车的车厢内，用于对燃烧的烟气进行净化处理；电气控制系统，安装在所述装载车的车厢内，用于对所述烧毁炉和所述烟气处理装置进行电气控制。本发明将烧毁炉放置在装载车上，方便烧毁车在各部队之间巡回工作，随时进行烧毁作业，并可保证在进行烧毁作业时周边人员的安全，有效降低弹药火工品烧毁时对周围环境所产生的污染。
弹药火工品专用烧毁

[发明专利]一种枪炮身管外部机械自紧装置及自紧方法-CN201710626761.1有效
发明人：杜中华;杨玉良;李鹏;吴大林;张玉荣;赵建新;刘海平 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B21C23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪炮身管外部机械自紧装置，其包括固定卡环、套置在固定卡环内的固定夹具以及设置在固定夹具内的硬质合金环；所述固定夹具包括圆柱形筒体、设置在筒体一端的外缘的外挡环以及设置在筒体另一端的内缘的内挡环，所述筒体的外径与固定卡环的内径相适配；所述硬质合金环的外径与筒体的内径相适配，所述硬质合金环的后端设置有引导锥面。本发明提供一种在身管外部进行机械自紧的装置和工艺，拓展了实现身管自紧的技术途径。
筒体硬质合金环固定夹具固定卡环身管自紧装置适配自紧枪炮外部锥面圆柱形筒体技术途径内挡环外挡环内缘套置拓展

[发明专利]基于分布式雷达告警接收机仿真系统的信号传输方法-CN201510704001.9有效
发明人：韩壮志;尚朝轩;程呈;刘利民;王雪飞;解辉;董健 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式系统各节点间信号的传输方法，其包括在信号发射端，对即将发射的源信号进行特征值的提取，并将提取的特征值向信号接收端进行传输的步骤；在信号接收端接收所述特征值，并对所述特征值处理，将所述特征值恢复为与源信号相同的复原信号的步骤；将所述复原信号输出给信号处理单元进行信号处理的步骤；其有益效果是：本发明无需把用户所需全部数据提供给接分布式仿真系统的接收端，通过指令指导用户本地硬件产生对应数据，大大减少了传输数据量，缩短了响应时间；分布式仿真系统传输的不再是大量的信号数据，取而代之的则是特征值即描述字，分布式仿真系统各节点间传递的信号量大幅减少，传输耗时大幅降低。
分布式仿真系统节点信号传输方法

[发明专利]一种便携式水下湿法无电焊接方法-CN201710242926.5在审
发明人：李志尊;孙立明;韩凤起;辛文彤;韩校粉;马云鹤 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式水下湿法无电焊接方法，适用于战场等紧急情况下舰船和海洋工程水下结构的应急焊接维修，该方法进行水下焊接只需要水下无电焊接专用焊条，该焊条由药柱、外壳、防水层、堵头和引燃部分构成，直径10～25mm，长度100～300mm，焊接时无需其他外界能源和设备，携带方便、操作简单，可原位、可靠的对水下损伤金属构件进行焊接抢修，能够有效解决现有水下焊接方法设备沉重、离不开电源、机动灵活性差的问题。
焊接无电水下焊接湿法机动灵活性海洋工程焊接维修金属构件水下结构外界能源携带方便有效解决专用焊条防水层焊条堵头药柱引燃舰船电源抢修损伤应急战场

[发明专利]一种复合型高分子吸油材料-CN201510261158.9有效
发明人：王晓梅;黄红军;万红敬;李志广;胡建伟 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C08F220/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能有效吸附柴油的复合型高分子吸油材料。该复合型高分子柴油吸油材料的合成原料及用量为：二乙烯基苯(DVB)：0.1％，甲基丙烯酸十八烷基酯(SMA)∶丙烯酸丁酯(BA)：8∶2(质量比)，偶氮二异丁腈(AIBN)：1％，水油比(W/O)：8∶1(体积比)，聚乙烯醇(PVA)：1％，有机膨润土：1％。(以上用量均为占单体SMA和BA总量的质量百分数)本发明的主要特点：1)本发明可吸附柴油的质量为自重的35倍；2)本发明吸附柴油的速率大，1h即可基本达到饱和；3)本发明吸附柴油的保油率高，可达到98％以上；4)本发明无毒、无污染，可再生重复使用数次；5)本发明使用方便，合成得到的产品不用处理即可直接使用。
一种复合型高分子材料

[发明专利]一种TiB₂纳米线阵列的制备方法-CN201510046929.2有效
发明人：李俊寿;李苏;武小娟;温晋华;王明远;赵芳 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C01B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种TiB₂纳米线阵列的制备方法。该方法根据铝热、镁热反应的基本原理和氧化铝模板法原理，以Mg+B₂O₃+TiO₂为基本反应体系，以Al+B₂O₃+TiO₂为辅助反应体系，以Al粉、Mg粉、B₂O₃粉、TiO₂粉为原料，通过配料、混料、燃烧反应、研磨等工艺，制备出以MgO+TiB₂为主要组成相的复合粉体，再通过过筛、酸洗、过滤、烘干等工艺，除去MgO等杂质，获得含有大量TiB₂纳米线阵列的TiB₂粉体。本制备方法具有原料丰富易得，制备过程简单，设备投资较少，可批量制备TiB₂纳米线阵列的特点。
一种 tib sub 纳米阵列制备方法

[发明专利]一种聚丙烯酸酯系吸油材料-CN201510261135.8有效
发明人：黄红军;卞凤玲;王晓梅;万红敬;李志广;胡建伟;段雅静 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院;兰州大学
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： C08F220/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能有效吸附柴油的聚丙烯酸酯系吸油材料。聚丙烯酸酯系柴油吸油材料的合成原料及用量为：二乙烯基苯(DVB)：0.1％，甲基丙烯酸十八烷基酯(SMA)∶丙烯酸丁酯(BA)：8∶2(质量比)，偶氮二异丁腈(AIBN)：1％，水油比(W/O)：8∶1(体积比)，聚乙烯醇(PVA)：1％，甲苯：30％。(以上用量均为占单体SMA和BA总量的质量百分数)本发明的主要特点：1)本发明可吸附柴油的质量为自重的28倍；2)本发明吸附柴油的速率大，3h即可基本达到饱和；3)本发明吸附柴油的保油率高，可达到98％以上；4)本发明无毒、无污染，可再生重复使用数次；5)本发明使用方便，合成得到的产品不用处理即可直接使用。
一种聚丙烯酸酯系吸油材料

[发明专利]一种枪炮身管液压外自紧装置及外自紧方法-CN201710626762.6有效
发明人：杜中华;马吉胜;张玉荣;刘家儒;杨玉良;吴大林;刘海平 -专利权人： 中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F41A21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪炮身管液压外自紧装置，其包括罐体，所述罐体两端均设置有固定孔，所述固定孔内设置有端盖；所述端盖包括与固定孔内壁通过螺纹连接的连接筒、对称设置在连接筒内外两端的内挡环和外挡环；所述连接筒内壁通过螺纹连接有紧固螺环，所述紧固螺环和内挡环之间设置有第一密封圈；所述固定孔内端设置有密封槽，所述密封槽内设置有第二密封圈，所述罐体上设置有进液口，所述进液口通过进液管道连通液压泵，所述进液管道上设置有压力控制阀。本发明还提供了利用上述装置进行外自紧的方法。本发明利用在枪炮身管外部施加高压实现身管自紧，拓展了实现身管自紧的技术途径。
一种枪炮液压装置方法