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[发明专利]一种便携式切割弹-CN202111402833.7有效
发明人：孙立明;韩校粉;李志勇;柳成成;李志尊;王艳;程兆刚 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式切割弹，包括：壳体，其一端封闭，另一端设有喷嘴；速燃剂，设置在壳体内，其沿壳体延伸方向呈直线型设置；切割剂，呈螺旋状设置在所述速燃剂的外侧；引信，可穿过喷嘴与速燃剂接触用于引燃速燃剂，本发明通过设置在中心的速燃剂引燃螺旋型的切割剂，切割剂由内向外和由一端向另一端双向燃烧，最终形成高温高压的熔融液流和气体经喷嘴压缩后高速射出，对被切割的金属构件进行切割，切割剂螺旋燃烧的燃烧模式，可提高单位药剂的燃烧效率以便增大固体粉末药剂燃烧时所产生热量，产生的螺旋气流有助增大燃烧时所产生的气体压力以便于吹开金属熔渣，提高切割深度，此技术所产生的单位总体热量更高，有助于提高切割效率。
一种便携式切割

[发明专利]一种双源热输入自蔓延焊接方法-CN202110887021.X有效
发明人：程兆刚;韩校粉;张晓良;李志尊;孙立明;王艳;赫万恒 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双源热输入自蔓延焊条及焊接方法，属于应急焊接技术领域，包括内装焊剂的主焊条与辅助焊条，主焊条与辅助焊条均为上端设有堵头的纸管，纸管内焊剂下端依次设有引火药柱和引火线；主将主焊条和辅助焊条安装在双焊条无源焊接装置上，主焊条及辅助焊条由引燃装置引燃后，主焊条在前、辅助焊条在后进行焊后保温，通过焊条移动机构驱动焊条沿着焊接路线运条外侧焊接。本发明能够完成无源无设备条件下的焊接，主焊条及辅助焊条先后运条能够在焊缝尚未冷却的情况下对其进行低温热处理，防止产生焊接裂纹，保证焊接质量。利用本发明能够避免因操作不熟练而造成的焊接缺陷，还可以使操作人员远离焊接位置，操作安全可靠。
一种双源热输入蔓延焊接方法

[发明专利]具有自修复功能和良好力学性能的红外与激光兼容隐身涂层-CN202211194127.2在审
发明人：赵芳;夏元佳;段荣霞;李志尊;程兆刚;唐香珺;韩凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明涉及隐身材料技术领域，尤其是涉及一种具有自修复功能和良好力学性能的红外与激光兼容隐身涂层。该涂层包括：填料和粘结剂，填料为Sn0.84Sb0.08Sm0.08O2，该填料为中空多孔微纳纤维结构，具有较大的比表面积和较轻的质量，同时其具有良好的红外与激光兼容隐身性能，仅一层涂覆即可满足多波段隐身的需求；此外，该涂层的粘结剂为动态二硫键的聚氨酯，具有良好的自修复性和力学性能，符合未来隐身材料的发展趋势。
具有修复功能良好力学性能红外激光兼容隐身涂层

[发明专利]一种双源热输入的手工自蔓延焊接方法-CN202110886615.9有效
发明人： 李志尊;孙立明;张伟召;韩校粉;王艳;程兆刚;张翼飞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双源热输入的手工自蔓延焊接方法，属于应急焊接技术领域，将主焊条和辅助焊条安装在双焊条无源焊接装置上，主焊条及辅助焊条由引燃装置引燃后，辅助焊条在前燃烧预热、主焊条燃烧在后进行焊接，夹持主焊条及辅助焊条的焊条夹持机构通过焊条移动机构驱动沿着焊接路线运条并焊接。本发明能够完成无源无设备条件下的焊接，辅助焊条焊前预热主焊条在后焊接，可以防止冷裂纹的产生，降低焊接应力，提高焊接接头的抗裂性。利用本发明能够避免因操作不熟练而造成的焊接缺陷，还可以使操作人员远离焊接位置，在保证安全的同时降低操作人员的心理畏惧程度。
一种双源热输入手工蔓延焊接方法

[发明专利]应用于厚板材焊接的双焊条焊接方法-CN202110886619.7有效
发明人：孙立明;李志尊;李志勇;王艳;韩校粉;程兆刚;曹洪娜 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于厚板材焊接的双焊条焊接方法，属于应急焊接技术领域，通过双焊条自蔓延焊接装置夹持主焊条和辅助焊条，主焊条和辅助焊条同时燃烧、且在双焊条自蔓延焊接装置的控制下沿着焊接路线移动完成焊接；主焊条及辅助焊条内部焊剂成分相同，燃烧焊接过程中能够提供更多热量，适用于焊接厚板材，并能够保证焊接质量。本发明中的主焊条及辅助焊条由引燃装置引燃后，能够完成无电源、气源及外界能源设备条件下的焊接；利用双焊条自蔓延焊接装置进行焊接，能够避免因操作不熟练而造成的焊接缺陷，还可以使操作人员远离焊接位置，操作安全可靠，在保证安全的同时降低操作人员的心理畏惧程度。
应用于厚板焊接焊条方法

[发明专利]一种战场无人救助车-CN202110106150.0有效
发明人：韩校粉;李志尊;程兆刚;孙立明;王艳;赵冉;杨明;董双领;曹财铨;李鑫虎 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61G1/003 文献下载
摘要：本发明提供了一种战场无人救助车，包括电动底盘、承载机构、摆臂机构，以及两个翻转机械手；电动底盘的前进端设有电控系统；承载机构设于电动底盘上，且与电控系统电连接，承载机构具有沿电动底盘的前后方向运动的自由度，还具有朝向电动底盘后方地面倾斜翻转的自由度；摆臂机构设于电动底盘上，且位于承载机构的两侧，与电控系统电连接，具有朝向电动底盘的后退端摆动的自由度；两个翻转机械手分别设于摆臂机构上并与电控系统电连接，分别用于插入伤员的两侧腋下，并在摆臂机构的带动下朝向承载机构上拖动伤员。本发明提供的一种战场无人救助车，救援人员能够远程控制进行伤员转移，从而降低救助危险性，且救助过程节省人力物力。
一种战场无人救助

[发明专利]基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎-CN202010802483.2有效
发明人：韩校粉;程兆刚;李志尊;孙立明;安树;赵冉;刘冬芳;王艳;郭夏野;常康乐;黄清杨;马志远 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎，属于轮胎技术领域。基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂包括支撑架、环绕支撑架设置的可变形轮毂圈、驱动机构以及设置在支撑架上的传动机构；可变形轮毂圈具有与轮式行进方式对应的圆形形态和与履带式行进方式对应的非圆形形态；驱动机构用于驱动伸长端和缩短端相对支撑架运动，以带动可变形轮毂圈在圆形形态和非圆形形态之间转换。本发明还提供了一种基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮胎。本发明提供的基于轮式和履带式两种行进方式的可变形轮毂及轮胎，可根据地形灵活转换形态，与轮式行进方式或履带式行进方式相适配，解决了现有轮式车辆和履带式车辆的不足。
基于轮式履带式行进方式变形轮毂轮胎

[发明专利]车辆智能倒车镜-CN202010895685.6有效
发明人：郭朝勇;李志尊;程兆刚;王艳;曹洪娜;孙立明;韩校粉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆智能倒车镜，属于倒车镜技术领域，包括倒车镜本体、安装座、驱动机构、防护罩、防护缓冲机构和感应组件，安装座用于安装在车辆上，且内设有至少部分容纳倒车镜本体的容纳腔；驱动机构分别与安装座和倒车镜本体连接、用于驱动倒车镜本体进出容纳腔；防护罩罩设在倒车镜本体的外端部，且与倒车镜本体间隔设置；防护缓冲机构设在倒车镜本体与防护罩之间，用于在防护罩受到外部碰撞时对防护罩进行缓冲；感应组件与驱动机构连接，用于感应防护罩受到的撞击，并给与驱动机构驱动倒车镜本体收进容纳腔的信号。本发明能够对倒车镜本身进行防护，并智能地避免倒车镜进一步损坏。
车辆智能倒车镜

[发明专利]一种焊接笔-CN202111392237.5在审
发明人：孙立明;李志尊;张玮;程兆刚;韩校粉;王艳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接笔，包括：焊接柱；添加剂；焊条外管，其内套设所述焊接柱和添加剂；所述焊接柱包括多根呈螺旋状的焊接剂，相邻焊接剂之间存在间隙，所述焊接柱的外侧与所述焊条外管的内壁之间形成容置空间，所述容置空间内填充添加剂。本发明提供的一种焊接笔，很好地解决了现有技术中焊接笔焊接金属的焊接效率低、焊接厚度小、焊接质量差的问题。
一种焊接

[实用新型]用于展示虚体圆柱相贯线的组合教具-CN202021846977.2有效
发明人：郭朝勇;刁世成;陈佳;宋涛;杨文;曾繁一;王艳;李志尊;程兆刚 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于展示虚体圆柱相贯线的组合教具，属于机械制图的教具技术领域，包括模块和磁铁。模块的数量为两个，模块具有弧形槽，两个模块贴合时，两个弧形槽合围成截面呈半圆形的相贯槽，相贯槽的内表面开设有多个不同形状的展示孔，两个弧形槽均分展示孔。磁铁包括相对设置的两组，两组磁铁分别对应嵌入固定于两个模块的贴合面上，每组磁铁包括至少一个磁铁，两个模块借助两组磁铁贴合固定。本实用新型提供的用于展示虚体圆柱相贯线的组合教具，解决了学生无法直观理解圆柱体与多种不同形状的物体相交时的相贯线以及无法对上述多种相贯线进行直接对比的问题。
用于展示圆柱相贯线组合教具

[实用新型]一种用于动态演示圆柱截交线的组合模型-CN202021847164.5有效
发明人：郭朝勇;刁世成;陈佳;宋涛;杨文;曾繁一;李志尊;韩校粉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于动态演示圆柱截交线的组合模型，属于教学模型技术领域，包括若干扇形圆柱体和若干燕尾块，若干扇形圆柱体相互拼合为柱状结构，拼合处的连线形成圆柱的截交线；若干燕尾块分别一一与所述扇形圆柱体连接，且一端与所述扇形圆柱体连接；相邻扇形圆柱体上设有用于燕尾块滑动的滑移槽；本实用新型通过扇形圆柱体和燕尾块的配合，在滑动扇形圆柱体之后，在相邻扇形圆柱体之间形成不同的截交线，从而便于演示截交线形成的过程，便于进行教学。
一种用于动态演示圆柱截交线组合模型

[发明专利]一种便携式无源焊接弹及其使用方法-CN201910574612.4在审
发明人：孙立明;李志尊;胡仁喜;程兆刚;王艳;韩校粉;刘冬芳;赵芳;赫万恒;张翼飞;申超 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式无源焊接弹及其使用方法，属于焊接设备技术领域，包括底部带开口的外弹筒、内弹筒、焊接材料、引燃片、喷嘴和密封片；所述内弹筒放置在所述外弹筒内部；所述焊接材料装填在所述内弹筒内；所述内弹筒内的焊接材料装填到一定厚度后放置引燃片；所述引燃片上放置喷嘴；所述密封片放置在所述外弹筒的敞口一侧，将所述外弹筒和内弹筒密封。本发明的焊接材料经燃烧产生的高温熔融金属和高压气体经过喷嘴聚能压缩后喷出，喷射射流温度高、能量密度大，热量损失小，具有焊接金属厚度大、效率高、应用面广、使用储运安全性好等特点。同时，本发明的焊接弹适合手工操作，且无需外界电源和气源，携带方便，操作简单，安全可靠。
一种便携式无源焊接及其使用方法

[发明专利]一种可换模芯式多芯电缆无电焊接模具-CN201910084057.7在审
发明人： 李志尊;韩凤起;孙立明;韩校粉;王艳;刘冬芳;申超 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可换模芯式多芯电缆无电焊接模具，包括左上外模、右上外模、下外模、左上模芯、右上模芯、下模芯、定位销，左上模芯、右上模芯分别通过定位销与左上外模和右上外模连接，下模芯安装在下外模的腔体内，可用于多芯电缆的无电焊接。左上模芯、右上模芯和下模芯设计为一系列不同规格，不同规格的模芯内腔直径、数量不同，可满足不同尺寸规格和芯数的多芯电缆各芯同时焊接的需求。
一种可换模芯式多芯电缆焊接模具

[发明专利]一种可换模芯式单芯电缆无电焊接模具-CN201910084058.1在审
发明人： 李志尊;孙立明;韩凤起;韩校粉;刘冬芳;王艳;申超 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可换模芯式单芯电缆无电焊接模具，包括左外模、右外模、左模芯、右模芯、左定位销、右定位销，左模芯和右模芯分别安装在左外模和右外模的凹槽内，并分别通过左定位销和右定位销进行连接，用于单芯电缆的无电焊接。左、右模芯设计为一系列不同规格，不同规格的模芯内腔直径不同，能够满足不同规格单芯电缆焊接的需求。
一种可换模芯式单芯电缆焊接模具

[实用新型]一种可换模芯式单芯电缆无电焊接模具-CN201920158445.0有效
发明人： 李志尊;孙立明;韩凤起;韩校粉;刘冬芳;王艳;申超 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B23K23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换模芯式单芯电缆无电焊接模具，包括左外模、右外模、左模芯、右模芯、左定位销、右定位销，左模芯和右模芯分别安装在左外模和右外模的凹槽内，并分别通过左定位销和右定位销进行连接，用于单芯电缆的无电焊接。左、右模芯设计为一系列不同规格，不同规格的模芯内腔直径不同，能够满足不同规格单芯电缆焊接的需求。
定位销单芯电缆右模芯右外模左模芯左外模无电焊接本实用新型焊接模具可换模芯模芯内腔

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