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[发明专利]模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统-CN202310129750.8有效
发明人：张定;杨佳峰;刘强;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能工业领域，尤其涉及一种模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统。本发明以产线的极大代数模型为基础模型，利用MPC的预测模型、滚动优化、反馈校正三种优化方法建立优化问题，并基于建立的优化问题求解最优节能策略，本发明提出的方法较已有的方法具有稳定性更好、抗干扰性更强、鲁棒性更好的控制效果，同时丰富了制造领域的节能方法。
模型预测控制半自动化产线节能策略制定方法系统

[发明专利]基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统-CN202310189184.X有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及机床应用优化技术领域，尤其涉及一种基于联合分布自适应的机床热误差预测方法与系统。本发明通过在源域构建一种工况和设备下的热误差回归模型，可适用至其他工况和设备下的热误差预测任务中，同时，通过修改传统联合分布自适应算法核函数的方法，使其从只能应用在分类问题场景扩展应用到回归预测场景，并且，将联合分布自适应算法的分类评价指标适配为回归问题评价指标，能够对机床系统中热误差领域变工况、跨设备、多方向以及主轴带刀加工时热误差数据提供通用的预测方案。
基于联合分布自适应机床误差预测方法系统

[发明专利]一种可快速重构的产线的设计方法-CN202310874638.7在审
发明人：冷杰武;徐才宇;朱晓峰;张浩;严都喜;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速重构的产线的设计方法，包括对开放式架构机台和传感和控制网络进行设计，定义开放式架构产线平台和开放式架构机台之间的标准接口，实现产线功能组件模块化，使得例如数字孪生系统等具有智能决策功能的系统，能够通过模块集成和资源节点调整的方式实现产线的快速重构，大幅提高重构效率，降低重构时间成本和经济成本。
一种快速设计方法

[发明专利]一种基于迁移成分回归的生产线与装备的预测方法-CN202211513604.7有效
发明人：刘强;马帅;陈祝云;严都喜;冷杰武;张定;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迁移成分回归的生产线与装备的预测方法，包括以下步骤：S1、获取生产线与装备的数据信息；S2、根据数据信息，判断主体预测任务是否有标签数据，并划分源域数据和目标域数据；其中，源域数据包括生产线多个特征数据以及多个方向上的标签数据；针对具体目标域热误差预测任务，并通过数据采集平台获取目标域特征数据；S3、对源域数据和目标域特征数据迁移成分分析，计算获得特征映射；S4、建立高维空间内的源域数据和原始空间内热误差标签数据的回归预测模型；S5、微调模型参数，得到目标域适配模型，预测原始空间内的标签数据；S6、将所述热误差值补偿至加工中心位移量。本发明热误差预测效果好，兼容性良好。
一种基于迁移成分回归生产线装备预测方法

[发明专利]基于深度迁移学习的机床热误差预测补偿群控方法及系统-CN202310073747.9在审
发明人：刘强;马帅;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度迁移学习的机床热误差预测补偿群控方法及系统，该方法包括：获取多台机床实验数据，并将实验数据划分为源域数据集和目标域数据集；根据源域数据集和目标域数据集的相似程度匹配回归模型；将源域数据集和目标域数据集输入至以总损失函数值最小为目的的回归模型中，得到总损失函数值；根据总损失函数值确定最优模型，并根据最优模型进行误差预测及补偿。该系统包括：源域数控单元、目标域数控单元、板卡、服务器。通过使用本发明，能够适用于变工况、跨设备、多类型预测任务，解决“数据孤岛问题”，有助于推进车间智能化和数据化进程。
基于深度迁移学习机床误差预测补偿方法系统

[发明专利]一种机床热误差预测建模方法-CN202310106588.8在审
发明人：刘强;马帅;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明提供一种机床热误差预测建模方法，其包括如下步骤：步骤S1、获取所述机床中预设的热误差任务相应的实验数据，再将所述实验数据中具有特征数据的数据集和具有热误差数据的数据集共同生成为源域数据；所述源域数据包括所述机床的主轴中的多个源域特征数据和多个方向上的源域热误差值；步骤S2、将所述热误差数据中缺失的热误差预测任务生成为目标域；所述目标域包括与所述源域特征数据相应的多个目标域特征数据；步骤S3、将所述源域特征数据和所述目标域特征数据共同进行归一化处理，以获得用于热误差预测的深度多核联合领域适配网络模型。与相关技术相比，实施本发明的机床热误差预测建模方法的预测精度高。
一种机床误差预测建模方法

[发明专利]一种基于深度域对抗迁移的机床热误差建模方法及系统-CN202310024523.9在审
发明人：刘强;马帅;冷杰武;张定;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度域对抗迁移的机床热误差建模方法及系统，该方法包括：获取数控机床的源域数据与目标域数据；基于源域数据与目标域数据，引入域对抗机制，构建深度域对抗神经网络回归模型；考虑域对抗机制损失函数最大化，基于深度域对抗神经网络回归模型对源域数据与目标域数据进行完全混淆训练，得到训练后的深度域对抗神经网络回归模型。该系统包括：获取模块、构建模块和训练模块。通过使用本发明，能够在保证具有较高的预测精度的同时提升了资源的利用率。本发明作为一种基于深度域对抗迁移的机床热误差建模方法及系统，可广泛应用于数控机床热误差补偿技术领域。
一种基于深度对抗迁移机床误差建模方法系统

[发明专利]一种基于贝叶斯的3C电子产品装配误差传递方法-CN202210689834.2有效
发明人：刘强;杨佳峰;张定;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯的3C电子产品装配误差传递方法，包括下述步骤：构建知识库；确定节点及其取值范围；获取生产线数据并处理；贝叶斯网络训练；度量良损点路径可视化：通过贝叶斯网络训练量化出各个良损点的发生概率，通过数字孪生系统实现各个良损点的发生概率的动态可视化；判断是否需要优化生产线；选择算法概率推理；自适应选择算法机制：在贝叶斯网络训练、选择算法概率推理步骤中，采用自适应选择算法机制，在每个步骤中选择最合适的算法进行训练或者推理；本发明旨在提供一种基于贝叶斯的3C电子产品装配误差传递方法，具有逻辑清晰、容易理解、结果直观等优点的网络结构。
一种基于贝叶斯电子产品装配误差传递方法

[发明专利]一种立体仓库的参数化仿真设计方法及其仿真设计系统-CN202111124168.X有效
发明人：赵荣丽;陈炯宇;刘强;赖苑鹏;冷杰武;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库的参数化仿真设计方法及其仿真设计系统，属于仓库模型仿真技术领域，其仿真设计方法包括信息归纳整理步骤、参数化机制构建步骤和参数系统构建步骤，参数化机制构建步骤为构建参数图，参数图包括仓库模型、仓库模型对应的有用参数和有用参数对应的参数关系，其中将仓库模型和有用参数设为参数图的顶点，将顶点之间的关系设为参数图的边，参数图的边为推理关系；其仿真设计系统包括信息归纳整理模块、参数化机制构建模块和参数系统构建模块。本发明解决了设计人员对仓库重新布局时，工作量大，难以满足立体仓库快速设计的需求的问题。
一种立体仓库参数仿真设计方法及其系统

[发明专利]一种面向数字孪生的场景轻量化方法-CN202111172746.7有效
发明人：刘强;方洛;赵荣丽;邹广鑫;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向数字孪生的场景轻量化方法，包括：步骤一：输入模型数据，计算考虑约束的二次型误差度量矩阵，计算最优折叠点和对应的折叠代价，逐次取出折叠代价最小的边进行折叠，生成简化后的三维网络模型；步骤二：计算三维网络模型顶点的表面离散曲率，通过多方向梯度下降方式找出曲率值小于所有相邻点的点作为一个局部最小值点；以局部曲率最小的顶点为基础，对邻域顶点进行区域标号，标记平坦区域，进行区域分割标记，利用区域聚类对过分割的区域进行合并；步骤三：计算分割合并后的各个平面之间的欧氏几何距离，并生成最终的轻量化模型。本发明可以针对数字孪生运行场景优化的全工况自适应三维网格模型轻量化。
一种面向数字孪生场景量化方法

[实用新型]一种筛选调整机构-CN202120439132.X有效
发明人：黄煬;刘强;俞爱林;邱泽佳;陈森鹏;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本实用新型可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。
一种筛选调整机构

[发明专利]一种对二维不规则零件排样图的切割路径规划方法及系统-CN202111534772.X在审
发明人：魏丽军;张钛;刘强;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及零件排样切割领域，特别是一种对二维不规则零件排样图的切割路径规划方法及系统。所述切割路径规划方法包括如下内容：A.根据待切割零件图形得到排样图；B.识别排样图中各顶点，将顶点分为奇度数点和偶度数点；C.当所述奇度数点的个数为零时，求出排样图中经过各个顶点的欧拉回路；D.当所述奇度数点的个数不为零时，将所有的奇度数点两两相连得到奇度连线集；E.按照步骤D的内容进行重复迭代操作，直至排样图中季度数点的个数为零时，得到排样图对应的优化切割路径。所述切割路径规划方法可以得到切割单个或多个不规则零件的最短切割路径，使得不规则零件的切割操作节省时间和成本，切割效率更高。
一种二维不规则零件排样图切割路径规划方法系统

[发明专利]一种基于分支定界算法的单规格码垛方法及码垛系统-CN202110426707.9有效
发明人：魏丽军;姚绍文;刘强;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分支定界算法的单规格码垛方法及码垛系统，单规格码垛方法包括以下步骤：步骤A：输入托盘尺寸和货物尺寸；步骤B：根据托盘尺寸建立二维笛卡尔坐标系；步骤C：模拟货物的垛型，并根据分支定界算法，计算货物的最佳垛型；步骤D：输出货物的最佳垛型。本发明基于分支定界算法来求解单规格码垛问题，由于货物为单规格，货物高度、长度和宽度相同，故可以省去货物的高度，将其简化为二维布局问题。本发明所述的单规格码垛方法应用分支定界算法，能够在限定时间内不断迭代搜索，直至找到最优解，具有求解效率高和码垛利用率高的特点。
一种基于分支定界算法规格码垛方法系统

[发明专利]一种基于数字孪生技术的智能码垛方法-CN202110535363.5有效
发明人：魏丽军;刘婷;刘强;邱坚;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生技术的智能码垛方法，包括如下步骤：步骤A，搭建与真实场景一致的仿真模型，采集货物规格信息，输入至仿真模型中；步骤B，当待摆放的货物放置在托盘内的一个位置时，依据待摆放的货物与周围货物的高度差别以及浪费空间对该位置进行评价并得出对应的评价值，其中浪费空间为待摆放的货物放置后与周围货物和托盘之间的间隙，评价值与高度差别及浪费空间均负相关；步骤C，计算不同位置的评价值，在仿真模型中选取评价值最高的位置放置货物，在真实场景中按照同样的方式放置货物。实时模拟仿真系统和真实场景中的参数，通过计算不同摆放位置的评价值挑选最佳的码垛点，从而实现最佳的码垛方式，提高码垛效率。
一种基于数字孪生技术智能码垛方法

[发明专利]一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统-CN202110402536.6有效
发明人：魏丽军;张钛;刘强;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统，涉及板材切割的技术领域。一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法，包括：获取当前板材废料的边界信息；判断当前板材废料是否存在有同一直线上的边界，若存在，则沿同一直线上的边界切割板材废料；以当前板材废料的边界作为矩形边界，对当前板材废料进行平面划分，得到多条预切割线，多条预切割线与当前板材废料的边界围成多个待切割平面；从多个待切割平面中确定出面积最大的矩形平面，根据面积最大的矩形平面所对应的预切割线切割当前板材废料，得到矩形平面板材和切割后的板材废料；将切割后剩余得到的板材废料迭代地进行上述步骤，直到得出最后一块矩形平面板材。
一种基于视觉激光切割预处理板材废料方法系统

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