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[实用新型]一种驱动器、船用电动推进器及电动船-CN201821800017.5有效
发明人：李广;陶师正;万小康;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动器、船用电动推进器及电动船，属于船用电动推进器技术领域。该驱动器包括形成一容置腔的驱动外壳，所述驱动外壳上设置有维修窗口，所述维修窗口对应所述容置腔内电路板设置，且所述维修窗口设置有密封盖，所述密封盖与所述维修窗口密封连接。该船用电动推进器包括上述驱动器。该电动船包括上述船用电动推进器。本实用新型通过在驱动外壳上设置有维修窗口，其中维修窗口对应容置腔内的PCB电路板进行设置，且所述维修窗口设置有密封盖，当电路板发生故障时，仅需打开密封盖对PCB电路板就可进行故障检修等操作，大大提高了维修的便捷性。
维修窗口电动推进器驱动器船用密封盖驱动外壳电动船容置腔本实用新型电路板发生故障故障检修密封连接内电路板便捷性维修

[发明专利]一种电机驱动控制装置及控制方法-CN201910174449.2在审
发明人：陶师正;潘宗良;万小康 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；电池包括电池管理模块，电池管理模块用于计算电池的可放电功率；电池管理模块与电机控制模块电连接，用于将电池的可放电功率传输至电机控制模块；电机控制模块与电机电连接，用于在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或等于电池的可放电功率，使得电池输出调整后的电机设定输入功率至电机。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。
电池电机控制模块放电功率电池管理模块输入功率电机电机驱动控制装置放电能力电机输入功率电动推进器变化调整电池输出调整电机机电连接电连接船用传输

[实用新型]流道管及喷水式冲浪板-CN201821788610.2有效
发明人：唐彪;贾重洋;万小康;陶师正;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流道管，其包括具有管道空间的流道管体；流道管体包括进水口、出水口、连接进水口和出水口的管壁以及由管壁靠近进水口的一端沿水平方向向外延伸的固定壁，其特征在于，流道管还包括固定于固定壁且盖设于进水口的栅栏；栅栏包括栅栏本体以及由栅栏本体向固定壁延伸的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部间隔设置且分别可拆卸连接于固定壁。与相关技术相比，本实用新型的流道管及喷水式冲浪板可靠性高、拆卸方便且易于清理。
流道管固定壁固定部进水口栅栏本体出水口喷水式管壁栅栏本实用新型可拆卸连接拆卸方便管道空间间隔设置冲浪板延伸盖设冲浪

[实用新型]电动冲浪板-CN201821788623.X有效
发明人：贾重洋;唐彪;万小康;陶师正;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动冲浪板，包括板体以及固定于所述板体的驱动装置，所述驱动装置包括喷泵、调节所述喷泵工作状态的驱动器以及导热板，所述喷泵包括进水口和出水口，所述导热板固定于所述喷泵的靠近所述进水口一侧，所述驱动器包括壳体和固定于所述壳体的散热条，所述壳体固定支撑于所述导热板且使所述散热条完全抵接于所述导热板。与相关技术相比，本实用新型的电动冲浪板散热性好且空间利用率高。
导热板喷泵驱动器电动冲浪板驱动装置进水口散热条板体壳体本实用新型空间利用率壳体固定散热性好出水口抵接冲浪支撑

[实用新型]动力冲浪板-CN201821788625.9有效
发明人：贾重洋;唐彪;万小康;陶师正;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力冲浪板，包括板体以及装配于板体内的驱动装置，驱动装置包括固定于板体内的动力输出装置、由动力输出装置延伸出的输出轴、叶轮、流道以及连接部，叶轮置于流道内；流道包括进水口、出水口、连接进水口和出水口的流道管壁以及贯穿流道管壁的轴孔，输出轴经轴孔延伸至流道内并与叶轮固定连接，连接部由流道管壁靠近动力输出装置的一侧向动力输出装置方向延伸形成，连接部抵接于动力输出装置的靠近流道的端面并形成密封固定，连接部完全覆盖轴孔,输出轴贯穿连接部并经轴孔延伸至流道内。与相关技术相比，本实用新型的动力冲浪板的可靠性和体验感更好。
动力输出装置流道叶轮流道管壁输出轴动力冲浪板驱动装置出水口进水口经轴轴孔延伸体内本实用新型方向延伸密封固定贯穿板体抵接冲浪装配

[发明专利]船用推进器-CN201610951997.8有效
发明人：李广;万小康;陶师正;唐学峰;张逸弛 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：一种船用推进器，所述船用推进器包括支撑杆和/或外壳、以及设置在所述支撑杆或所述外壳一端的泵，所述船用推进器内形成流体回路，所述支撑杆或所述外壳内开设冷却流体通道，所述冷却流体通道为所述流体回路的一部分。上述船用推进器，因为内部形成流体回路，冷却流体能够在流体回路中流通，从而与外界环境进行热量交换，实现船用推进器的散热。
推进器

[发明专利]一种并联电池组及其电压均衡方法-CN201910174770.0在审
发明人：潘宗良;陶师正;万小康 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种并联电池组及其电压均衡方法。其中，并联电池组包括电源总线和至少两个电池；每个电池包括电芯、均压充电模块、充电开关、放电开关和电池管理装置；电池管理装置与电芯连接，用于获取电池的电压状态，若电池的电压状态为需放电状态，则该电池的电池管理装置控制放电开关通过电源总线进行放电，若电池的电压状态为需充电状态时，该电池的电池管理装置控制充电开关通过电源总线进行充电，并在充电电流大于第一电流阈值时，控制均压充电模块通过电源总线进行充电。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有并联电池组中的各电池之间因电压不均衡导致充放电电流过大，从而导致电池发热严重，影响电池放电能力的问题。
电池电池管理装置并联电池组电源总线电压状态充电开关充电模块电压均衡放电开关均压充电充放电电流充电电流充电状态电池发热电芯连接放电能力放电状态影响电池不均衡阈值时放电电芯

[实用新型]一种驱动器电源连接组件及船用驱动器-CN201821808107.9有效
发明人：李广;陶师正;万小康;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01R12/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动船技术领域，公开了一种驱动器电源连接组件及船用驱动器。驱动器电源连接组件包括焊接在电路板上的接线端子和与接线端子可拆卸连接的接线柱，接线柱上设有固定部，供电电源的电源线通过固定部与接线柱连接。船用驱动器包括三组上述的驱动器电源连接组件，三组驱动器电源连接组件用于与电机的三相电源线连接。本实用新型提供的驱动器电源连接组件，适用于驱动器与大功率电源连接的场合，解决了电源线较粗难以焊接到电路板上的问题。
驱动器电源连接组件船用驱动器接线柱电路板本实用新型接线端子电源线固定部驱动器大功率电源可拆卸连接三相电源线供电电源电动船焊接电机

[发明专利]水下推进器及其连接装置-CN201710014282.4有效
发明人：钟艳礼;陶师正;万小康;唐学峰 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下推进器及其连接装置。该连接装置包括用于固定连接动力输出结构的主支撑架，还包括与所述主支撑架可拆卸连接的中间转接件；所述中间转接件具有与水上运载工具上用于固定的固定接口适配的连接结构。上述水下推进器及其连接装置，由于中间转接件一方面可以与主支撑架可拆卸连接，另一方面又具有与用于固定的固定接口适配的连接结构，因此可以在不同的动力结构和水上运载工具之间做各种适配，使得水下推进器的适用面更广，通用性更强。
水下推进器及其连接装置

[实用新型]一种防水电池-CN201821730747.2有效
发明人：钟艳礼;陶师正;万小康;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种防水电池，包括电池壳体、电芯模组以及安装在电池壳体上的LED灯、开关和充放电接口，通过第一热缩管沿第一方向包覆在电芯模组上、第二热缩管沿第二方向包覆在第一热缩管上，并通过第一密封胶将第二热缩管两端的开口端和第一热缩管的外表面密封、将电芯模组的连接线穿过热缩管的缝隙密封，形成一级密封；在电池壳体的上壳体和下壳体之间设置第一密封圈，在上壳体和下壳体之间的缝隙处以及连接螺钉的螺钉孔处涂覆第二密封胶，在LED灯、开关和充放电接口与电池壳体的连接缝隙处均涂覆第三密封胶，形成第二级密封；并且该防水电池落水后可漂浮，使该防水电池的防水性能安全可靠，可在水环境中安全使用。
热缩管电池壳体防水电池密封胶电芯模组充放电接口上壳体下壳体包覆涂覆密封密封圈连接线本实用新型安全使用防水性能缝隙密封连接缝隙连接螺钉一级密封在水环境缝隙处开口端可漂浮螺钉孔落水穿过

[发明专利]自动对频方法及装置-CN201811627438.7在审
发明人：潘宗良;陶师正;万小康;郑锦航 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了自动对频方法及装置。该自动对频方法包括：电动推进器上电触发向无线操控装置发送对频请求指令，以指示无线操控装置发送使能对频指令；在接收到使能对频指令后向无线操控装置发送无线地址，以指示无线操控装置与电动推进器对频。本发明实施例提供的技术方案，通过电动推进器上电触发对频，解决了用户每次对频均需要手动按键才可触发对频带来的不便利的问题，同时电动推进器机壳上不必设置触发按键触发对频模式，有助于提高电动推进器的防水防尘性能和简洁度。
电动推进器无线操控装置触发发送上电使能指令防水防尘性能触发按键请求指令手动按键无线地址简洁度后向便利

[发明专利]通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统-CN201811629875.2在审
发明人：潘宗良;陶师正;万小康;郑锦航 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本发明实施例公开了通讯模式切换方法、装置、电动推进器、操控装置及系统。该方法包括获取装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变特征；根据该通讯线连接状态转变特征切换装置A和装置B之间的通讯模式；该通讯线连接状态转变特征包括由装置A和装置B之间连接通讯线转变为装置A和装置B之间断开通讯线，以及由装置A和装置B之间断开通讯线转变为装置A和装置B之间连接通讯线；装置A为电动推进器，装置B为操控装置；或者装置A为操控装置，装置B为电动推进器。通过装置A和装置B之间的通讯线连接状态转变触发装置A和装置B之间的通讯模式切换，简化了通讯模式切换操作步骤，降低了操作难度。
通讯线装置A 通讯模式切换电动推进器操控装置连接状态断开触发装置获取装置切换装置通过装置通讯模式

[实用新型]喷水推进器冷却装置及喷水推进器-CN201821276717.9有效
发明人：唐彪;万小康;贾重洋;陶师正 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本实用新型的喷水推进器冷却装置包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的喷水泵，所述喷水泵包括进水口、出水口、设置在所述进水口和所述出水口之间的由所述驱动电机驱动的叶轮，所述叶轮转动带动水从所述进水口向所述出水口喷出形成反向的推动力，所述喷水推进器冷却装置还包括将喷水泵内的水导向所述驱动电机的导流装置，所述导流装置将少量的水导流并喷淋到所述驱动电机的外表面以冷却所述驱动电机。上述结构在使用中，通过导流装置不断向驱动电机外表面导流并喷淋少量的水，使得驱动电机可以随时冷却，避免电机过热而影响产品的可靠性能。
驱动电机喷水推进器导流装置冷却装置出水口进水口喷水泵导流喷淋冷却叶轮本实用新型驱动电机过热可靠性能叶轮转动影响产品喷出推动力

[实用新型]一种连接结构及水下推进系统-CN201821103890.9有效
发明人：钟艳礼;万小康;陶师正;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接结构及水下推进系统，连接结构包括底板和绑带，底板的底面设置有连接部，底板的两侧均设置有背向连接部呈弧形延伸的包裹部，底板与两个包裹部之间形成中空的包裹结构，包裹部上开设有通孔，绑带依次穿过两个包裹部上的通孔，通孔的开设方向与底板的底面之间呈0°～90°夹角设置。水下推进系统包括水下推进器和上述连接结构，水下推进器通过连接结构与运载工具连接。将连接结构设计为中空结构，可以有效地减小在水中运动时的阻力；另一方面，呈弧形延伸的包裹部与底板形成中空的包裹结构，能够与运载工具的表面较好地接触，可以兼容性更强地安装于各种运载工具上，同时也能保证连接的稳固性。
底板连接结构包裹部水下推进系统运载工具通孔水下推进器包裹结构弧形延伸中空的绑带底面本实用新型背向连接夹角设置水中运动中空结构兼容性稳固性有效地减小穿过保证

[发明专利]水上运载工具及其安全保护装置-CN201710033502.8有效
发明人：卫治州;万小康;钟艳礼;陶师正;潘宗良 -专利权人： 东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水上运载工具及其安全保护装置，该安全保护装置包括第一无线收发器、第二无线收发器以及定向罩，第一无线收发器用于设置在第一处，第二无线收发器用于设置在第二处，定向罩用于对第一无线收发器收发的信号进行定向收敛使得第一无线收发器收发的无线信号定向存在于一预定区域内，第二无线收发器仅可在该预定区域内与第一无线收发器通信。本发明提供的水上运载工具及其安全保护装置结构新颖，使用方便，且体积小，便于安装布置，安装位置灵活，对船员能够起到较好的保护效果。
水上运载工具及其安全保护装置