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- [发明专利]一种双段式仿生扑翼无人机机翼-CN201710815461.8有效
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丛茜;蔡常睿;汝绍锋;陈廷坤;高天禹;王思佳;覃玉龙;陆阳天宇;苑泽坤
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吉林大学
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2017-09-12
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2021-02-26
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B64C33/02
- 本发明公开了一种双段式仿生扑翼无人机机翼,由内至外由机体、副翼和主翼依次铰接;所述副翼由仿生翼型肋板一号、传动杆和支撑杆组成,所述主翼由仿生翼型肋板一号、仿生翼型肋板二号和传动杆组成,所述仿生翼型肋板一号的最大厚度位于弦长的19.86%位置处,最大弯度位于弦长的49.32%位置处,当弦长为单位长度1时,最大厚度为0.1076,最大弯度为0.1089;所述仿生翼型肋板二号6最大厚度位于弦长的16.64%位置处,最大弯度位于弦长的42.68%位置处,当弦长为单位长度1时,最大厚度为0.1084,最大弯度为0.1097。本发明继承了信鸽的良好特性,对机翼主副翼平面参数和截面翼型进行仿生设计,提高了飞行器的气动效率和灵活性,并且飞行升降较快,说明其具有良好的升阻特性和灵活性。
- 一种段式仿生无人机机翼
- [发明专利]一种震后救援自平衡担架机构-CN201810685110.4有效
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田为军;刘海;张琪;杨震;丛茜;任雷
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吉林大学
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2018-06-28
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2020-10-02
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A61G1/00
- 本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构,由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成;多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部,担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方;全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构,液压缸下端铰接在平衡矩形架上,上端固接在平衡调节架上,内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。本发明基于陀螺仪传感器测得担架的重心在垂直方向上的偏角,采用滚珠丝杠对支架进行平衡调节,使得担架床体保持较好的平衡性,液压驱动轮足行走机构使得担架机构能够实现足、轮行走方式的转换,提高环境适应性。
- 一种救援平衡担架机构
- [实用新型]一种高耐磨高密封活塞-CN201921823092.8有效
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丛茜;陈廷坤;张红;马博帅;高天宇;齐迎春;田为军;程雪晶
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吉林大学
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2019-10-28
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2020-08-07
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F04B53/14
- 本实用新型公开了一种高耐磨高密封活塞,包括弹性活塞,所述弹性活塞中心沿其轴向开设有活塞杆孔,并且所述弹性活塞与缸套接触的圆周面上设置有凹坑阵列;所述凹坑阵列由规则排布的椭圆形凹坑构成;所述椭圆形凹坑短轴方向与所述弹性活塞轴线方向平行;所述椭圆形凹坑短轴与长轴比为0.5~0.75;所述椭圆形凹坑深度为所述椭圆形凹坑短轴的0.3~0.4倍。本实用新型克服现有活塞耐磨和密封性能差的不足,在弹性活塞表面加工椭圆形凹坑,利用活塞与缸套之间过盈配合,安装时活塞受挤压,椭圆形凹坑发生变形形成圆形凹坑,增加润滑油储存量,提高活塞耐磨性能和密封性能,延长活塞的使用寿命。
- 一种耐磨密封活塞
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