专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]包裹处理设备和包裹处理方法-CN202010366800.0有效
  • 刘腾澳;周萧;陶鹏;王春涛;丛强滋 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2020-04-30 - 2023-10-24 - G06T7/73
  • 本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法,涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法,可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像,基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息。由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息,因此能够提高包裹位置检测的准确性,从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹)提供可靠的依据。
  • 包裹处理设备方法
  • [发明专利]包裹处理设备和方法-CN202010491294.8有效
  • 徐龙学;吕俊松;陶鹏;高明;丛强滋 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2020-06-02 - 2023-05-09 - B65G43/10
  • 本申请提供了一种包裹处理设备和方法,涉及物流技术领域。本申请的包裹处理设备包括依次设置的第一缓存装置、第二缓存装置和第一输送装置。在本申请的包裹处理设备和方法中,当第二缓存装置停止输送包裹时,在预设位置没有包裹的情况下,控制第一缓存装置继续输送包裹,进而能够充分利用缓存装置输送包裹,提高了第一缓存装置的利用率,从而提高了包裹处理设备处理包裹的效率。在预设位置有包裹的情况下,控制第一缓存装置停止输送包裹,可以在第二缓存装置停止输送包裹的情况下,避免来自第一缓存装置的包裹推着第二缓存装置上的包裹继续向第一输送装置运动而造成的第一输送装置处理包裹异常的问题,提高了包裹处理设备工作的可靠性。
  • 包裹处理设备方法
  • [发明专利]现金循环处理设备-CN201911352153.1有效
  • 刘群;李智敏;丛强滋;孙建宇;王春涛 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2019-12-23 - 2023-04-11 - G07D11/00
  • 本发明涉及金融设备领域,具体而言,涉及现金循环处理设备;该现金循环处理设备包括固定框、可动框、连接组件和支撑组件;连接组件包括活动件、导向件和连接架,导向件与固定框连接,且导向件的长度沿第一方向延伸;活动件与导向件活动连接,沿第二方向,连接架连接于可动框和活动件之间,支撑组件与可动框固定连接,且支撑连接架;活动件能相对于导向件沿第一方向移动,以带动可动框相对于固定框沿第一方向伸出或缩回;第一方向与第二方向呈夹角设置。本发明的现金循环处理设备能够改善连接组件产生形变的情况,以使可动框能正常的伸出或缩回,保证现金循环处理设备的正常使用。
  • 现金循环处理设备
  • [发明专利]包裹分离设备和包裹分离方法-CN202110970535.1在审
  • 陶鹏;冷岩;刘腾澳;丛强滋;彭远斌 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-08-23 - 2023-04-07 - B65G43/08
  • 本申请提供了一种包裹分离设备和包裹分离方法,涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离设备和方法,能够在根据视觉监测装置拍摄的图像判定输送平面上存在监测盲区,且存在沿第二方向与监测盲区并排的目标包裹的情况下,确定监测盲区的第一输送组件以及承载目标包裹的第二输送组件,并将第一输送组件与第二输送组件设置为具有不同的输送速度,从而在监测盲区有包裹时,将监测盲区的包裹与目标包裹分离。因此,通过本申请的方法和设备,能够将目标包裹与监测盲区中的包裹分离,避免目标包裹与监测盲区中的包裹并行输送而导致的包裹分离失败的现象,从而提高了包裹分离设备分离包裹的成功率。
  • 包裹分离设备方法
  • [发明专利]包裹分离方法和设备-CN202110935749.5在审
  • 刘腾澳;陶鹏;赵鹏鹏;丛强滋;彭远斌 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-08-16 - 2023-04-07 - B65G47/31
  • 本申请提供了一种包裹分离方法和设备,涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离方法中,能够根据分离平面上每个包裹的位置和轮廓对分离平面上所有包裹的优先级进行设置,并制定分离策略,以及控制输送装置根据该分离策略对包裹进行分离输送。由于在两个包裹的输送路径有重叠区域的情况下,在输送路径的重叠区域中位于下游的包裹的优先级被设置为高于在输送路径的重叠区域中位于上游的包裹的优先级,因此,在对包裹进行分离输送时,通过使高优先级的包裹的输送速度大于低优先级的包裹的输送速度,能够保证包裹之间不会相互干涉,从而提高包裹分离设备分离包裹的成功率。本申请提供的包裹分离设备能够实现上述的包裹分离方法。
  • 包裹分离方法设备
  • [发明专利]物品重量检测方法-CN202210626050.5在审
  • 杜玉振;丁进峰;张连峰;丛强滋;陶鹏 - 山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋正棋机器人股份有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-03-24 - G01G19/00
  • 本申请提供了一种物品重量检测方法,涉及检测技术领域。本申请的物品重量检测方法能够在第一物品单独位于称重台上的时间足够长的情况下,利用第一物品单独位于称重台上时称重机构输出的多个第一测量值计算物品的重量值,在第一物品单独位于称重台上的时间过短但第一物品和第二物品共同位于称重台上的时间足够长的情况下,利用第一物品和第二物品共同位于称重台上时称重机构输出的多个第二测量值以及第二物品的重量值计算第一物品的重量值。因此,在物品称重过程中,不需要等上一个物品离开称重台后再将下一个物品送入称重台,如此,能够提高单位时间内所称量的物品的数量,也即,提高物品的称重效率。
  • 物品重量检测方法
  • [实用新型]摆轮分拣机-CN202223184630.8有效
  • 李珂;明振标;董汉杰;徐庆帮;丛强滋 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-03-24 - B65G39/18
  • 本实用新型涉及物流技术领域,具体而言,涉及一种摆轮分拣机,其包括底板、输送机构和驱动机构,输送机构包括设置于底板的多个第一滚轮组件,第一滚轮组件包括支撑架、第一支撑轴和滚筒,滚筒可转动地安装于支撑架,支撑架通过第一支撑轴可转动地设置于底板;驱动机构包括电机、摆杆和第一连杆,电机设置于底板;摆杆连接于电机的输出轴和第一连杆之间,多个第一滚轮组件的支撑架均与第一连杆铰接;当电机的输出轴转动并驱动摆杆绕电机的输出轴转动时,摆杆带动第一连杆平移,第一连杆带动多个第一滚轮组件同时绕各自转动轴线转动。本实用新型的摆轮分拣机的结构紧凑,滚筒排布紧密,有利于提高分拣成功率。
  • 摆轮分拣
  • [发明专利]一种交叉带分拣机-CN202110861855.3在审
  • 郑磊;丛强滋;徐庆帮;陶鹏;彭远斌 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-02-03 - B65G35/00
  • 本发明涉及一种交叉带分拣机,属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括轨道、分拣小车、驱动机构和位置切换机构,轨道的两侧分别设置有落包口;分拣小车包括车体、输送带和摩擦轮,摩擦轮可移动且可转动地设置于车体且与输送带传动连接;驱动机构包括沿分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面,位置切换机构驱动摩擦轮相对于车体移动以与两个摩擦面中的任一个滚动配合,摩擦轮在与两个摩擦面配合时的转向相反,以使输送带的输送方向相反。本发明提供的交叉带分拣机,利用分拣小车的移动,使摩擦轮选择性地与两个摩擦面中的一个滚动配合,实现摩擦轮的转向不同,以驱动输送带将物品送至轨道两侧的落包口,分拣小车无需设置电滚筒,因此成本低廉。
  • 一种交叉分拣
  • [发明专利]一种换向机构及分拣装置-CN202110861881.6在审
  • 郑磊;丛强滋;彭远斌;徐庆帮;陶鹏 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-02-03 - B07C3/08
  • 本发明涉及一种换向机构及分拣装置,属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车,及换向机构,换向机构包括基架和引导组件,引导组件包括驱动件和引导件,引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接,在驱动件的驱动下,引导件具有两个引导位置;引导件包括相对且间隔设置的两个导向板,两个导向板之间形成引导通道,当引导件位于不同的引导位置时,引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动,以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置,通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品,无需在每个分拣小车上设置电机,结构简单紧凑,成本低廉。
  • 一种换向机构分拣装置
  • [发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110808290.2在审
  • 周萧;郭瑞;刘腾澳;丛强滋;陶鹏 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-07-16 - 2023-01-20 - G06T7/00
  • 本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备,涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中,在检测输送面上的包裹时,确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息,并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正,通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息,确定输送面上实体包裹的信息,克服了包裹漏检的问题,提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
  • 包裹检测方法处理设备
  • [实用新型]一种辊筒输送机及居中输送机-CN202222212079.7有效
  • 李珂;明振标;丛强滋;陶鹏 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-01-06 - B65G13/11
  • 本实用新型涉及一种辊筒输送机及居中输送机,属于物流设备技术领域。该居中输送机包括至少两个辊筒输送机,辊筒输送机包括机架、输送组件和传动组件。输送组件包括相互平行的多个第一辊筒,第一辊筒转动支撑于机架。传动组件包括传动轴、电机和多个传动带,传动轴绕自身轴线转动支撑于机架且与电机传动连接,传动轴的轴线与第一辊筒的轴线呈夹角设置。传动带呈环形,每个第一辊筒与传动轴通过一个传动带套接传动。电机可以驱动传动轴转动,传动轴能够通过传动带驱动对应的第一辊筒转动,第一辊筒与传动带一一对应设置,从而确保每一个第一辊筒均被可靠地驱动转动,能够稳定地输送物品,辊筒输送机及居中输送机的可靠性较高。
  • 一种输送居中
  • [发明专利]物流系统-CN202110713089.6在审
  • 林辉;崔家华;李军;丛强滋;王春涛 - 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2021-06-25 - 2022-12-27 - B65G47/24
  • 本申请提供了一种物流系统,涉及物流技术领域。本申请提供的物流系统的供包设备和分拣设备之间设置有导入设备,导入设备的姿态矫正机构能够将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态,使小车的承载面被充分利用。因此,可将分拣设备的小车设计为具有较小的承载面,以提高分拣设备的分拣环线的单位长度内小车的数量,从而提高分拣设备的分拣效率。进一步的,通过对第二缓存机构制定输送包裹的第一策略,使得姿态矫正机构在导入设备向分拣设备导入包裹的过程中可以持续运行,保证效率的同时,提高了包裹姿态矫正的准确性。
  • 物流系统
  • [发明专利]一种出入钞装置和现金处理设备-CN202010470417.X有效
  • 曲平;赵振兴;孙建宇;王春涛;丛强滋 - 山东新北洋信息技术股份有限公司
  • 2020-05-28 - 2022-12-27 - G07D11/18
  • 本发明提供了一种出入钞装置和现金处理设备,涉及金融设备领域。该装置包括机架、分钞机构、集钞机构及引导机构。机架具有容纳腔,容纳腔内设有托钞板;分钞机构和集钞机构分别位于托钞板两端;引导机构包括依次排布的第一引导板、第一挡件和第二引导板;第一挡件和第二引导板沿第一方向活动地设置于机架,第一引导板与第一挡件之间形成分钞空间;引导机构还包括第二挡件,第二挡件沿第二方向活动地设置于机架,且具有进入容纳腔的挡钞位置和退出容纳腔的避让位置,且在挡钞位置时,第二引导板、第二挡件与托钞板能够形成用于集钞空间;在避让位置时,第二引导板、第一挡件与托钞板能够形成集钞空间。该装置结构简单紧凑,容钞量大,作业效率高。
  • 一种出入装置现金处理设备

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