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[发明专利]基于真值采集的智能驾驶及ADAS测试方法和系统-CN202111122364.3在审
发明人：栗工;周伟;江贤宇 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真值采集的智能驾驶及ADAS测试方法和系统，包括：进行场景模拟；获得测试场景真值、测试车辆GPS数据真值和测试车辆位姿计算数据真值形成智能驾驶及ADAS测试真值；获取车辆感知行驶环境数据输送至测试车辆决策执行系统和测试信息融合评估系统，测试车辆决策执行系统控制测试车辆执行相应决策动作；通过车辆感知行驶环境数据和行驶状态数据形成智能驾驶及ADAS测试测量值；测试信息融合评估系统根据智能驾驶及ADAS测试真值和智能驾驶及ADAS测试测量值对测试车辆感知、决策与执行进行预设分析。本发明能提供更高的测试准确性和真实性，能完整真实的复现整个测试过程，使问题回溯变得更简便和快捷。
基于真值采集智能驾驶 adas 测试方法系统

[发明专利]基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法和模拟系统-CN202110882852.8在审
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟方法，包括：建立基于实车参数的静态车辆姿态仿真模型，建立车辆行驶过程的动态车辆姿态仿真模型，进行车辆姿态模拟；将测试车辆置于姿态机械模拟系统执行工况测试，测试车辆感知系统采集测试模拟环境数据发送至车辆决策系统；车辆决策系统将执行决策请求发送至测试车辆执行器，同时将车辆姿态计算相关动态参数发送至动态车辆姿态仿真模型，动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态至姿态机械模拟系统；姿态机械模拟系统控制测试车辆执行动态车辆姿态仿真模型仿真输出车辆下一时刻姿态，并通过车载惯导系统感知转换为车身姿态信号反馈至测试车辆决策系统。本发明还公开了一种本发明公开了一种基于实时同步数据采集的车辆姿态模拟系统。
基于实时同步数据采集车辆姿态模拟方法系统

[发明专利]车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置、系统和测试方法-CN202110930576.8在审
发明人：张文峰;栗工;周伟;江贤宇 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置，包括：道路模拟单元，其用于模拟车辆智能驾驶及ADAS测试用道路；悬挂单元，其固定于所述道路模拟单元上，其悬挂固定测试用目标障碍物，并根据运动协调控制指令驱动所述目标障碍物在道路模拟单元上执行模拟测试环境所需的动作；协调控制单元，其接收外数据形成运动协调控制指令。本发明还公开了一种具有所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟装置的车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统。以及，一种利用所述车辆智能驾驶及ADAS测试环境模拟系统的车辆智能驾驶及ADAS测试方法。
车辆智能驾驶 adas 测试环境模拟装置系统方法

[实用新型]一种新能源电池包测试检验装置-CN202022462654.X有效
发明人：谢少敏 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电池包测试检验装置，包括检验箱和保护结构，所述检验箱的两侧两侧均设置有第一固定块，且第一固定块的内壁设置有螺纹轴，所述第一卡块的外壁前方设置有第二卡块，且第二卡块的内壁设置有第二固定块，所述第二固定块的内壁设置有检验片，且第二固定块的外表面开设有第一滑槽，同时第一滑槽的内壁安装有夹持块，所述夹持块的外壁开设有第一卡槽，且第一卡槽的内部设置有第三卡块。本实用新型的目的在于提供一种新能源电池包测试检验装置，目前使用的测试检验装置，不能对新能源电池包进行相应的固定，对于检测不能进行相应的位置调节，对于新能源包不能进行相应的保护作用。
一种新能源电池测试检验装置

[发明专利]车辆运动模拟方法和系统-CN202110631922.2在审
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动模拟方法，包括：将测试车辆置于测试台架，测试车辆按测试车速原地行驶；测试车辆将测试车速实时同步输出至目标车辆的速度控制系统；以地面为参考系计算辆车运动过程中目标车辆和测试车辆的相对车速与位移；将测试车辆车速和目标车辆的相对车速转换为以测试车辆作为参考系的相对车速；控制目标车辆以测试车辆参考系下的相对车速与位移相对测试车辆进行反向运动。本发明还公开了一种车辆运动模拟系统。本发明不需要目标车辆高速行驶就能模拟测试车辆和目标车辆之间的运动状态，能节约车辆运动模拟测试所需要的场地和设备，降低车辆运动模拟测试成本，提高车辆运动模拟测试控制精度、测试精度和安全性，降低测试风险。
车辆运动模拟方法系统

[实用新型]带有太阳能发电装置的新能源汽车-CN201820961464.2有效
发明人：夏志鹏;夏慧鹏;何志生 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L50/50 文献下载
摘要：一种新能源汽车技术领域的带有太阳能发电装置的新能源汽车，包括燃料电池、氢气输送管、控制阀、高压储氢罐、太阳能发电装置、电瓶、电动机、液态水回收管、电解池、氢气储存器、氢气释放管，燃料电池布置在车身的前部，高压储氢罐布置在车身的后部，第一氢气输送管的两端分别与燃料电池、高压储氢罐相连接，液态水回收管、电解池、第二氢气输送管、氢气储存器、氢气释放管依次连接在一起。在本实用新型中，太阳能发电装置所产生的电能，可以直接对燃料电池产生的水进行电解，再次产生氢气。本实用新型设计合理，结构简单，适用氢气燃料电池汽车的优化设计。
太阳能发电装置高压储氢罐氢气输送管新能源汽车燃料电池本实用新型氢气储存器氢气释放电解池回收管液态水车身电瓶氢气燃料电池燃料电池布置依次连接优化设计电动机氢气控制阀前部电解汽车

[实用新型]底盘储氢式燃料电池汽车-CN201820961295.2有效
发明人：何志生;夏慧鹏;夏志鹏 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L50/71 文献下载
摘要：一种新能源汽车技术领域的底盘储氢式燃料电池汽车，包括燃料电池、高压储氢腔、泄流管、控制阀、压力传感器、电瓶、电动机，燃料电池布置在车身的前部，高压储氢腔与车身的底盘耦合在一起，氢气输送管的两端分别与燃料电池、高压储氢腔相连接，泄流管布置在高压储氢腔的底部。在本实用新型中，高压储氢腔与车身的底盘耦合在一起，可以节约后备箱的空间。本实用新型设计合理，结构简单，适用氢气燃料电池汽车的优化设计。
高压储氢底盘车身燃料电池汽车本实用新型燃料电池耦合泄流管储氢电瓶氢气燃料电池燃料电池布置氢气输送管新能源汽车压力传感器优化设计电动机后备箱控制阀前部节约汽车

[实用新型]氮气调节式高压排气再循环装置-CN201820794448.9有效
发明人：何志生;夏慧鹏;夏志鹏 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F02M26/05 文献下载
摘要：一种机械设计技术领域的氮气调节式高压排气再循环装置，包括调节体、调节板、膨胀腔、压力传递管、调节杆、控制体、控制板、弹簧，膨胀腔布置在涡轮、催化器之间的排气管上，膨胀腔内充满氮气，控制板布置在控制体内，控制板与控制体的内壁面密封接触，控制板的上壁面通过弹簧与控制体的上壁面连接在一起。在本实用新型中，当发动机负荷增大时调节板上移，发动机排气再循环率高；当发动机负荷降低时调节板下移，发动机排气再循环率低。本实用新型设计合理，结构简单，适用于废气再循环系统的优化设计。
控制板氮气控制体膨胀腔本实用新型发动机负荷发动机排气再循环装置高压排气时调节板上壁面再循环弹簧废气再循环系统机械设计密封接触压力传递优化设计催化器调节板调节杆调节体内壁面排气管涡轮上移下移体内

[实用新型]排气余热控制型进气管路容积调节机构-CN201820794438.5有效
发明人：夏慧鹏;何志生;夏志鹏 -专利权人： 上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F02B27/02 文献下载
摘要：一种机械设计技术领域的排气余热控制型进气管路容积调节机构，包括调节体、调节板、膨胀腔、压力传递管、调节杆、控制体、控制板、弹簧，膨胀腔布置在催化器、消音器之间的排气管上，膨胀腔内充满氮气，控制板布置在控制体内，控制板与控制体的内壁面密封接触，控制板的上壁面通过弹簧与控制体的上壁面连接在一起。当发动机负荷增大时，调节板上移，进气管路容积变小；当发动机负荷降低时，调节板下移，进气管路容积变大。本实用新型设计合理，结构简单，适用可变进气管系统优化设计。
进气管路控制板调节板控制体膨胀腔容积调节机构发动机负荷排气余热控制型上壁面弹簧氮气本实用新型进气管系统机械设计密封接触压力传递优化设计催化器调节杆调节体内壁面排气管消音器可变变小上移下移体内

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