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[发明专利]一种全自动的枪架系统-CN202110974074.5有效
发明人：卢秋红;秦磊;黄波君;王文纪 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41A27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动的枪架系统，涉及射击设备技术领域，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，所述自动射击装置包括第一伺服电机和由下向上依次设置的固定基座、水平旋转平台、射击架，所述第一伺服电机设置在固定基座内部，所述固定基座的顶部连接有水平旋转平台，所述水平旋转平台上端面与射击架固定连接。本发明可适应多种步枪的放置固定，用于对恐怖分子、歹徒等不法分子进行视频监控、武装威慑、远程打击，通过识别装置来监控防护领域并捕捉可疑目标，再由控制装置来调整自动射击装置对目标进行自动射击，协作公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。
一种全自动枪架系统

[实用新型]一种基于无人机的爬墙机器人-CN202321367751.8有效
发明人：杨小林;黄波君;王文纪;卢秋红 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无人机的爬墙机器人，包括机架以及设于所述机架上的行走组件和旋翼组件；所述机架包括两根交叉设置的骨架以及与所述骨架连接的两块横板；所述行走组件包括设于所述横板两端底部的第一电机以及与所述第一电机连接的车轮；所述旋翼组件包括设于所述横板两端顶部的第二电机以及与所述第二电机连接的螺旋桨。通过第二电机调整螺旋桨的旋转方向，将其产生向上的升力转换为向下的压力，使得车轮与墙面紧密贴合，可以在不同墙面上爬行作业，有效解决现有技术中的爬墙机器人适用范围小的技术问题。
一种基于无人机机器人

[发明专利]一种吸盘轮结构及无人机-CN202310526009.5在审
发明人：卢秋红;黄波君;杨小林;王文纪 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸盘轮结构及无人机，其中吸盘轮结构包括主轴、轮盘组件、电机、摩擦板和导气件，轮盘组件包括轮盘罩壳和个吸盘，轮盘罩壳转动设置于主轴上，若干个吸盘沿轮盘罩壳周向间隔设置，吸盘具有背离所述轮盘罩壳的吸附面，吸附面上设置有吸附内圈和吸附外圈，电机带动轮盘组件相对主轴转动，摩擦板固定于主轴上，摩擦板具有摩擦面，摩擦面上设置有摩擦板通道和大气通道，导气件套设于主轴上，所导气件上开设有若干个圆周间隔设置的导气通道，吸附内圈连通导气通道连通，导气件在弹力作用下压在摩擦板的摩擦面上，导气件随着轮盘组件一同转动，使各导气通道分别逐一与摩擦板通道和大气通道对应连通，以提升安全性、灵活性和适应性。
一种吸盘结构无人机

[发明专利]行走机构和移动机器人-CN202310220242.0在审
发明人：卢秋红;王文纪;黄波君;曲明星;张其甲 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构和移动机器人，其中行走机构包括：两个翻转臂；两个履带模组，履带模组设于两个翻转臂之间，每个履带模组均与对应的一个翻转臂连接；翻转臂长轴，穿设于两个履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动，翻转臂长轴的一端与其中一个翻转臂传动连接，翻转臂长轴的另一端与另一个翻转臂传动连接；第一驱动件，设于两个履带模组之间，第一驱动件与翻转臂长轴传动连接，第一驱动件能够通过翻转臂长轴驱动翻转臂相对履带模组转动；两个第二驱动件，第二驱动件设于两个履带模组之间，第一驱动件设于两个第二驱动件之间，每个第二驱动件均与对应的一个履带模组传动连接。
行走机构移动机器人

[发明专利]翻转机构和移动机器人-CN202310224664.5在审
发明人：卢秋红;黄波君;王文纪;曲明星;张其甲 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转机构和移动机器人，其中翻转机构包括：履带模组；翻转臂长轴，穿设于履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动；翻转臂，设于履带模组的一侧，翻转臂与翻转臂长轴传动连接；第一驱动件，设于履带模组的另一侧，第一驱动件与翻转臂长轴传动连接，第一驱动件能够通过翻转臂长轴驱动翻转臂相对履带模组转动。
翻转机构移动机器人

[发明专利]一种盾牌收展装置-CN202110837636.1有效
发明人：卢秋红;黄波君;秦磊;王文纪 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种盾牌收展装置，该收展装置包括第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，第一平移驱动机构的底端设于中牌背面，第一平移驱动机构的驱动端连接上牌背面，第一平移驱动机构的伸缩运动带动上牌在中牌正面平移；第二平移驱动机构底端设于下牌背面，第二平移驱动机构驱动端连接中牌背面，第二平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在上牌正面平移。本发明实现了上牌、中牌和下牌的相对平移达到叠合与展开状态，快速且自动完成了盾牌的收起与展开，提高了效率，节省了人力和时间。同时提高危险环境中的人员安全性。并且盾牌折叠后缩小体积，减小了占用空间，方便存放与运输，还可增加整体通过性。
一种盾牌装置

[发明专利]一种盾牌收展装置-CN202110837640.8有效
发明人：卢秋红;秦磊;黄波君;王文纪 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种盾牌收展装置，该收展装置用于收展包括上牌、中牌和下牌的盾牌；包括：设置于上牌与中牌之间的第一铰接件、中牌与下牌之间的第二铰接件；铰接于下牌背面的折叠驱动件，以及铰接于下牌与上牌之间的折叠连动件，所述折叠驱动件与所述折叠连动件铰接。本发明采用折叠驱动件自动控制折叠连动件运动，因此能够快速实现盾牌展收，降低的人力和时间。同时提高危险环境中的人员安全性。并且盾牌折叠后缩小体积，减小了占用空间，方便存放与运输，还可增加整体通过性。
一种盾牌装置

[发明专利]一种盾牌收展装置-CN202110854124.6有效
发明人：卢秋红;秦磊;黄波君;王文纪 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种盾牌收展装置，该收展装置包括：第一滑动机构，第一滑动机构设于上牌背面与中牌正面之间，上牌沿第一滑动机构滑动实现上牌在中牌正面平移；第二滑动机构，第二滑动机构设于中牌背面与下牌正面之间，中牌沿第二滑动机构滑动实现中牌在下牌正面平移；平移驱动机构，平移驱动机构底端设于下牌背面，平移驱动机构的驱动端连接中牌背面，平移驱动机构的伸缩运动带动中牌在上牌正面平移。本发明实现了上牌、中牌和下牌的相对平移达到叠合与展开状态，快速且自动完成了盾牌的收起与展开，提高了效率，节省了人力和时间。同时提高危险环境中的人员安全性。并且盾牌折叠后缩小体积，减小了占用空间，方便存放与运输，还可增加整体通过性。
一种盾牌装置

[发明专利]一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法-CN201910634543.1有效
发明人：卢秋红;童卫青 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种有阴影光照下矩形状电器件的定位方法。主要解决利用基于图像点特征的配准法在多种仪表仪器自动定位识别过程中有阴影存在下效果不理想的技术问题。本发明首先由巡检机器人获取到仅包含指定矩形状器件的彩色图像，对该彩色图像的R通道图像分别进行阈值分割和形态学操作得到去除噪声后的二值图像；然后在该二值图像中抽出面积最大区域的轮廓线，通过设定面积阈值来判断该区域是否为目标器件，并利用目标矩形状器件所在区域的轮廓线来求得最小外接矩形；最后借助像素垂直和水平投影法消除阴影影响，从而得到图像中的矩形状电器件的精确位置。本发明通过上述方法能够实现在有阴影光照下矩形状电器件的高精度定位。
一种阴影光照矩形器件定位方法

[发明专利]一种输电线用检测设备的挂载装置-CN202211410335.1在审
发明人：何冰;王浩洋;徐晓明;赖志超;王欣庭;马野;胡笛飞;苗兴;张伟;凤也;卢秋红;王文纪;张刚子 -专利权人：国网上海市电力公司;上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
一种输电线检测设备装置

[发明专利]一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机-CN202211422589.5在审
发明人：何冰;纪航;王媚;赖志超;王欣庭;余快;印明骋;张伟;凤也;卢秋红;王文纪;黄波君 -专利权人：国网上海市电力公司;上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接件与内侧的第一连杆组的中间位置转动连接，内侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第一根部连接端，外侧的第一连杆组的另一端连接手爪的第二根部连接端，第一根部连接端和第二根部连接端之间的距离与两个第一支撑柱之间的距离相等，第一根部连接端和第二根部连接端连接手爪的按压部件。与现有技术相比，本发明具有高效卸载挂载设备等优点。
一种卸载设备机械手臂含有无人机

[发明专利]一种无人机载机械臂-CN202211380842.5在审
发明人：何冰;纪航;谢小松;孟夏卿;徐晓明;王浩洋;龚景阳;王媚;王欣庭;张伟;卢秋红;王文纪;黄波君 -专利权人：国网上海市电力公司;上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
一种无人机载机械

[发明专利]盾牌机器人及其控制方法和控制装置-CN202211166818.1在审
发明人：卢秋红;张时勉;黄波君;王文纪;黄威 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾牌机器人及其控制方法和控制装置。其中，盾牌机器人包括：底盘；机体，设置在底盘上；盾牌，与机体可转动地连接；驱动组件，连接在机体和盾牌之间，用于驱动盾牌转动；参数检测组件，设置在底盘上，用于检测盾牌机器人的运动参数；控制电路，设置在底盘内，用于根据盾牌机器人的运动参数控制驱动组件驱动盾牌转动，以调整盾牌机器人的重心位置。
盾牌机器人及其控制方法装置

[发明专利]机器人的控制系统、控制方法、控制装置和机器人-CN202211166814.3在审
发明人：卢秋红;张时勉;黄波君;王文纪;黄威 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人的控制系统、控制方法、控制装置和机器人。该机器人包括重心调整组件和驱动电机，该控制系统包括：陀螺仪模块，设置于机器人的机体上，用于确定机体的倾斜角度；控制模块，与驱动电机连接，用于根据倾斜角度控制驱动电机运行，调整重心调整组件的工作状态，以调整机器人的重心位置。
机器人控制系统控制方法装置

[发明专利]用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法-CN202211141615.7在审
发明人：卢秋红;张时勉;黄波君;王文纪;龙志浩 -专利权人： 上海合时智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法，涉及轨道小车机械装置技术领域，包括保持体、中转轨道以及驱动装置；保持体用于固定设于轨道小车的至少两个行走轨道之间的转向位置，且交汇于转向位置的任意相邻两个行走轨道的夹角大于0度且小于180度；中转轨道用于能够绕一轴线转动地设于保持体上，中转轨道能够从中转轨道的一端与一个行走轨道的一端贴合转动至中转轨道的另一端与另一个行走轨道的一端贴合；驱动装置用于与中转轨道传动连接并能够驱动中转轨道转动，本发明公开的用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法使轨道小车能够灵活地进行任意角度的转向，并且结构简单，转向方便。
用于悬挂轨道小车转向机构行走系统方法

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