[发明专利]盾牌机器人及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202211166818.1 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115509164A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张时勉;黄波君;王文纪;黄威 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 马静 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种盾牌机器人及其控制方法和控制装置。其中，盾牌机器人包括：底盘；机体，设置在底盘上；盾牌，与机体可转动地连接；驱动组件，连接在机体和盾牌之间，用于驱动盾牌转动；参数检测组件，设置在底盘上，用于检测盾牌机器人的运动参数；控制电路，设置在底盘内，用于根据盾牌机器人的运动参数控制驱动组件驱动盾牌转动，以调整盾牌机器人的重心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 盾牌 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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