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[实用新型]一种机器人机械抓手-CN202022582931.0有效
发明人：孙昌海;刘飞龙;冯伟成 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种机器人机械抓手，包括安装法兰座、接口模块、平动气缸和仿形抓手，其特征在于，所述接口模块安装在安装法兰座的上侧，所述平动气缸设置有两个，两个平动气缸左右对称的安装在安装法兰座的下侧，所述仿形抓手设置有四个，每个平动气缸的下侧均前后对称的设置有两个仿形抓手。本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手进行布局，通过产品连接杆可以进行抓取，对异形产品工件有更稳定更广泛的应用，抓手设计根据产品大小重量外形轮廓制作爪手，仿形定位可以更好的保证在抓取工件时稳定牢固，具有定位及力度缓冲性能。
一种机器人机械抓手

[实用新型]一种锯床机器人机械抓手-CN202022585741.4有效
发明人：孙昌海;刘飞龙;冯伟成 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械抓手领域，具体是一种锯床机器人机械抓手，包括安装座和安装法兰板，所述安装座设置有两个，两个安装座对称的安装在安装法兰板上，安装法兰板的外侧设置有接口模块，安装座的上侧均设置有定心气缸，所述定心气缸上连接有三个等角度分布的仿形爪手，安装座上还安装有产品仿形块。本机械抓手可用于浇铸件产品切割、抛光、去毛刺等，根据产品需求对机械抓手数量进行排布，通过产品上的孔位可以进行抓取，抓手设计根据产品孔位轮廓制作爪手，仿形定位可以保证在抓取时更加稳定牢固，定心气缸具有定位及力度缓冲性能。
一种锯床机器人机械抓手

[实用新型]一种液压驱动凸轮式对中机构-CN201721918191.5有效
发明人：孙昌海;任振胆;张世创;陈傲峰;李亚欧;顾玲莉;陆玮;黄健;程伟;胡楠 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动凸轮式对中机构，包括底座、夹紧块、定位块、斜槽活塞、短销、带孔活塞、液压油缸和复位弹簧，底座上设有夹紧块，夹紧块设有两块，底座上还设有定位块，定位块设于两块夹紧块的中间，底座上设有斜槽活塞，斜槽活塞的中部设有短销，短销设于斜槽活塞的斜槽中，短销设于带孔活塞上，带孔活塞连接液压油缸，斜槽活塞内设有复位弹簧。采用上述技术方案制成了一种加工精度高的液压驱动凸轮式对中机构。该机构采用圆柱销斜切的方式使工件固定在中心的位置，便于在后续加工中保证工件中心的加工精度。通过机构中各部件协同运动，该液压驱动凸轮对中机构能够有效地保证被加工工件的定位精度、加工精度以及工件的对中性。
活塞斜槽对中机构液压驱动夹紧块短销底座定位块凸轮式带孔复位弹簧液压油缸加工斜切被加工工件本实用新型工件固定工件中心后续加工活塞连接协同运动对中性有效地圆柱销保证

[实用新型]一种手动定位装置-CN201721918203.4有效
发明人：孙昌海;任振胆;张世创;陈傲峰;李亚欧;顾玲莉;陆玮 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动定位装置，包括定心套、中心轴、弹簧、螺栓、涨紧斜轴、盖板和复原弹簧，定心套内设有中心轴，中心轴一端连接弹簧，中心轴的另一端连接螺栓，中心轴的尾部设有涨紧斜轴，定心套上设有盖板，中心轴上还设有复原弹簧，复原弹簧设于涨紧斜轴的旁边，中心轴尾部为锥型。采用上述技术方案制成了一种定心准确力度大的手动定位装置。本实用新型的定心装置经常使用在需要预加工的零部件夹具中，它能起到定心准确，力量大的特点，并且斜面做成自锁角度，保证加工在震动中不失效，其结构简单经济，在小批量生产现场中使用方便安全可靠。
中心轴手动定位装置复原弹簧定心套斜轴涨紧本实用新型螺栓一端连接盖板弹簧定心结构简单经济夹具小批量生产中心轴尾部定心装置预加工锥型自锁零部件震动加工保证力量

[实用新型]一种液压驱动涨紧定心组件-CN201721839634.1有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23B31/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动涨紧定心组件，包括本体、端盖、活塞杆、涨套、端面和固定板，本体包括支撑台和凸起，本体下端设有端盖，本体内设有活塞杆，本体上设有涨套，涨套套设于凸起的外侧，涨套上设有端面，端面穿入涨套内，支撑台上还设有固定板，固定板用来固定本体，端面上设有端孔。采用上述技术方案制成了一种方便使用、安全可靠的液压驱动涨紧定心组件。本实用新型用于工件需要内径定位并夹持的情况下使用，定位精度高，工件内孔大小不影响其使用，而且其结构简单使用非常安全方便。
涨套定心组件液压驱动固定板涨紧本实用新型活塞杆端盖凸起定位精度高安全方便工件内孔固定本体支撑台穿入端孔夹持下端支撑

[实用新型]一种液压驱动涨套定心装置-CN201721839665.7有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23B31/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动涨套定心装置，包括定心本体、内孔夹紧涨套、定位装置、压紧活塞、端盖活塞、导柱、油缸、压钉和压板，定心本体上设有内孔夹紧涨套，内孔夹紧涨套外设有定位装置，定心本体下设有压紧活塞，压紧活塞与定心本体之间设有端盖活塞，定心本体上还设有导柱，定心本体上还设有油缸，油缸上设有压钉，压钉上设有压板。采用上述技术方案制成了一种方便使用、安全可靠的液压驱动涨套定心装置。此液压驱动涨套定心装置使用在需要内孔定位及夹紧的零件加工中，广泛使用于夹具工装中。能够满足结构复杂零件装夹不便处，并能保证被加工零件的重复定位精度，实现定位精度高加工稳定的要求。
涨套定心本体定心装置液压驱动夹紧活塞内孔压钉油缸定位装置压紧活塞导柱端盖压板结构复杂零件被加工零件本实用新型定位精度高夹具工装零件加工内孔定位重复定位有压装夹加工保证

[实用新型]一种三点联动定心抱轴机构-CN201721840299.7有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三点联动定心抱轴机构，包括本体、定心环、夹爪、销轴、弹簧、推动块和支撑缸，本体内设有定心环，定心环内设有斜槽，本体内还设有夹爪，夹爪与定心环连接，夹爪设有3个，夹爪与定心环之间设有销轴，销轴下设有弹簧，弹簧使夹爪与定心环活动连接，定心环下设有推动块，推动块与支撑缸接触连接。采用上述技术方案制成了一种定位精度高、方便实用的三点联动定心抱轴机构。此类夹紧结构用于工件需要外径预定位并需要保持工件不脱离的情况下使用，保证同轴度要求高的地方，实现一次装夹完成定心作用，滑槽角度较小能够实现自锁，定心过程联动，定位精度高，结构简单使用方便。
定心环夹爪联动抱轴机构弹簧定心销轴定位精度高支撑缸本实用新型定心过程定心作用活动连接夹紧结构接触连接一次装夹同轴度预定位滑槽斜槽自锁体内脱离保证

[实用新型]一种液压驱动夹紧装置-CN201721839954.7有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动夹紧装置，包括本体、弹性涨套和预定位件，本体与弹性涨套连接，弹性涨套上设有预定位件。采用上述技术方案制成了一种方便使用、安全可靠的液压驱动夹紧装置。此液压涨套及夹紧组件使用在需要内孔定位及夹紧的零件加工中，广泛使用于夹具工装中。能够满足结构复杂零件装夹不便处，并能保证被加工零件的重复定位精度，实现定位精度高加工稳定的要求。
液压驱动夹紧装置弹性涨套预定位结构复杂零件被加工零件本实用新型定位精度高夹紧组件夹具工装零件加工内孔定位重复定位夹紧涨套装夹加工保证

[实用新型]一种手动式预定位装置-CN201721839661.9有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动式预定位装置，包括预定位座和旋转压头，预定位座与旋转压头连接，旋转压头通过弹簧与拉簧连接销连接，拉簧连接销与拉簧螺母连接，拉簧螺母通过螺纹连接预定位座，预定位座上部设有移动槽，旋转压头上设有凸起，凸起可在移动槽内移动，拉簧连接销为凸型拉簧连接销，拉簧连接销的下部在拉簧螺母的内部活动。采用上述技术方案制成了一种方便实用的手动式预定位装置。该装置通过手动旋转压头在预设90°旋转槽中，利用拉簧的拉力将工件预定位在定位面上，同时还可以防止工件由于自重而产生“跌倒”的现象，特别是在卧式机床加工中，此结构能发挥最大用途。
拉簧连接销预定位座预定位装置旋转压头手动式螺母移动槽凸起卧式机床加工本实用新型螺母连接螺纹连接手动旋转旋转槽预定位弹簧凸型压头预设跌倒移动

[实用新型]一种弹性定位圆锥销-CN201721919694.4有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性定位圆锥销，包括第一锥销座、第二锥销座、弹性圆锥销、弹簧导向柱和弹簧，第一锥销座内设有第二锥销座，第二锥销座内设有弹性圆锥销，弹性圆锥销下设有弹簧导向柱，弹簧套设于弹性导向柱上，弹性导向柱通过弹簧与弹性圆锥销弹性连接，第一锥销座上表面为定位面，定位面上设有定位圆孔。采用上述技术方案制成了一种紧密贴合，定位精度高的弹性定位圆锥销。本实用新型中的弹性定位圆锥销通常与弹性菱形销组合使用(结构类似)，经常用于工件初加工情况下，因其圆锥面始终与工件预制孔紧密贴合，定位精度高，常常使用到预加工的工装夹具中，并且效果良好。
锥销座弹性定位弹性圆锥圆锥销本实用新型弹簧导向柱定位精度高弹性导向紧密贴合弹簧弹性连接定位圆孔工装夹具结构类似初加工弹簧套定位面菱形销上表面预加工预制孔圆锥面

[实用新型]一种防跌倒装置-CN201721468114.4有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌倒装置，包括本体、夹具底板、勾头、弹簧、弹性销、顶丝和螺母，本体与夹具底板连接，本体上设有勾头，勾头的上头设有凸起，勾头与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定于本体内，勾头的中部设有弹性销，勾头的末端通过顶丝与本体固定连接，顶丝与螺母连接。采用上述技术方案制成了一种方便可靠的防跌倒装置。防跌倒预夹紧机构使用在夹具工装中，对初始零件安装位置有要求的地方，起到因手动安装工件到夹具或工装后，防止工件脱离定位面或工件掉落的作用。尤其是在卧式加工中经常使用，其装置方便简单可靠。
勾头跌倒弹簧顶丝夹具底板弹性销零件安装位置夹具螺母本实用新型工件脱离夹具工装螺母连接手动安装卧式加工一端连接定位面预夹紧掉落工装凸起体内

[实用新型]一种防跌倒装置-CN201721448405.7有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌倒装置，包括本体、勾头、弹簧、顶丝和螺母，勾头为L型，勾头在L型的头部设有凸起，勾头卡设在本体内，本体下部设有弹簧，弹簧与勾头的L型的尾部下端连接，勾头的L型的尾部上端连接有顶丝，顶丝通过螺母固定于本体上。采用上述技术方案制成了一种方便可靠的防跌倒装置。防跌倒预夹紧机构使用在夹具工装中，对初始零件安装位置有要求的地方，起到因手动安装工件到夹具或工装后，防止工件脱离定位面或工件掉落的作用。尤其是在卧式加工中经常使用，其装置方便简单可靠。 1
勾头跌倒弹簧顶丝零件安装位置夹具螺母本实用新型工件脱离夹具工装螺母固定手动安装卧式加工定位面预夹紧上端掉落工装凸起下端体内

[发明专利]一种液压驱动夹紧装置-CN201711423389.0在审
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动夹紧装置，包括本体、弹性涨套和预定位件，本体与弹性涨套连接，弹性涨套上设有预定位件。采用上述技术方案制成了一种方便使用、安全可靠的液压驱动夹紧装置。此液压涨套及夹紧组件使用在需要内孔定位及夹紧的零件加工中，广泛使用于夹具工装中。能够满足结构复杂零件装夹不便处，并能保证被加工零件的重复定位精度，实现定位精度高加工稳定的要求。
液压驱动夹紧装置弹性涨套预定位结构复杂零件被加工零件定位精度高夹紧组件夹具工装零件加工内孔定位重复定位夹紧涨套装夹加工保证

[发明专利]一种三点联动定心抱轴机构-CN201711423397.5在审
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三点联动定心抱轴机构，包括本体、定心环、夹爪、销轴、弹簧、推动块和支撑缸，本体内设有定心环，定心环内设有斜槽，本体内还设有夹爪，夹爪与定心环连接，夹爪设有3个，夹爪与定心环之间设有销轴，销轴下设有弹簧，弹簧使夹爪与定心环活动连接，定心环下设有推动块，推动块与支撑缸接触连接。采用上述技术方案制成了一种定位精度高、方便发明的三点联动定心抱轴机构。此类夹紧结构用于工件需要外径预定位并需要保持工件不脱离的情况下使用，保证同轴度要求高的地方，实现一次装夹完成定心作用，滑槽角度较小能够实现自锁，定心过程联动，定位精度高，结构简单使用方便。
定心环夹爪联动抱轴机构弹簧定心销轴定位精度高支撑缸定心过程定心作用活动连接夹紧结构接触连接一次装夹同轴度预定位滑槽斜槽自锁体内脱离保证

[实用新型]一种液压空心油缸-CN201721447987.7有效
发明人：孙昌海 -专利权人： 上海久浩机械有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压空心油缸，包括空心活塞杆、空心缸座、空心缸盖、进油口和回油口，空心缸座与空心缸盖连接，空心活塞杆自上而下依次穿过空心缸座与空心缸盖，空心活塞杆中空且上部伸出空心缸座，空心活塞杆呈凸型，空心缸座的左侧设有进油口，空心缸座的上端设有回油口，回油口上设有密封圈。采用上述技术方案制成了一种结构紧凑、制作灵活的液压空心油缸。本实用新型为空心活塞杆结构的液压缸，由于其结构紧凑、制造灵活，所以该机构在加工回转体零件中能发挥很大作用。通过机构中各部件协同运动，该液压空心油缸提高了制造的工艺性能，有效地节省了安装空间。
一种液压空心