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- [发明专利]工件支承装置-CN201580011905.1有效
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安田太一;榎本辰男
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信越半导体株式会社
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2015-02-17
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2018-11-20
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H01L21/683
- 一种工件支承装置，包括：刚性体，其具有通气孔；吸盘，其吸附而支承工件且粘接于刚性体的下端面，并具有连通于通气孔的开口部；空气控制机构，连通于通气孔，借由自通气孔抽吸或吐出空气而自开口部抽吸或吐出空气，在工件接触开口部的同时，借由空气控制机构自开口部抽吸空气使工件吸附而支承于吸盘，以及借由自开口部吐出空气使工件自吸盘脱离，其中工件自吸盘脱离时，借由空气控制机构自通气孔供给空气，使吸盘的与工件的接触面的至少一部分于工件侧膨胀而具有隆起部如此一来，工件自吸盘脱离时，工件与吸盘间的吸力减弱，能使工件确实脱离。
- 工件支承装置
- [实用新型]一种上料机构-CN202122266454.1有效
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任伟;王文超;蒋海春;井佳明
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浙江敏能科技有限公司
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2021-09-17
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2022-04-26
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B65G47/06
- 本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，公开一种上料机构，用于运输工件，包括：底座；托板，托板设置在底座上，且托板上设有工件依次经过的放置位和出料位；支架，支架设置在托板上，支架上设有压止件和阻挡件，压止件和阻挡件均可活动的设置在支架上，压止件用于限制工件脱离放置位，阻挡件用于限制工件脱离出料位。本实用新型的优点在于，压止块和挡块均由气缸带动，并可升降的设置在所述支架上，压止块能够限制工件脱离放置位，挡块能够限制工件脱离出料位，通过控制压止块和挡块限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积
- 一种机构
- [实用新型]框状、板状组合工件的定位装置-CN201920520690.1有效
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章德均;刁海波
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宁波金凤焊割机械制造有限公司
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2019-04-17
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2020-03-27
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B23K37/04
- 框状、板状组合工件的定位装置，包括机座，机座上设有工件放置工位和移动小车，移动小车可移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；移动小车上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接升降板，升降板上设有压板，压板与升降板之间通过控制机构连接，控制机构可将压板和升降板连接在一起，控制机构亦可释放压板从而使压板脱离升降板，压板脱离升降板后落在工件放置工位上；工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。板状工件和框状工件放置在工件放置工位，压板脱离升降板后落在工件放置工位上，通过压板将放置在工件放置工位的板状工件压紧，并通过夹紧机构将框状工件夹紧，从而达到较好的定位效果，且结构简单。
- 框状组合工件定位装置
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