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[发明专利]一种面向野外刚体目标的实时鲁棒位移监测方法及系统-CN202110169245.7有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉;周赞 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向野外刚体目标的实时鲁棒位移监测方法及系统，包括如下步骤：步骤一、标定相机；步骤二、采集刚体目标的图像作为参考图像；步骤三、采用Shi‑Tomasi角点检测算法生成POI；步骤四、以POI坐标为中心的固定大小图像块作为参考子集；步骤五、实时采集的刚体目标图像作为监测图像，进行刚体目标位移监测。本发明能够解决视觉位移监测系统由于野外现场照相机的不稳定性，目标的性质(人为或结构特征)和光照变化导致位移监测失败的问题，而且还具有安装简单，便于操作，可视化强等优点。
一种面向野外刚体目标实时位移监测方法系统

[发明专利]一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法-CN202110446806.3有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;陈晓辉 -专利权人：湖南桥康智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法，包括如下步骤：S1：通过自动化设备采集斜拉桥缆索表观状态图像信息；S2：基于图像预处理算法去除斜拉桥缆索图像中的背景，建立斜拉桥缆索表观状态图像信息数据库；S3：基于神经网络搭建斜拉桥缆索多类型病害检测模型；S4：训练斜拉桥缆索多类型病害检测模型；S5：预测斜拉桥缆索图像，确定其病害类别和像素坐标信息。本发明提供的一种斜拉桥缆索表面多类型病害智能检测和识别方法可以快速准确的识别出缆索表面多类型病害，借助自动化采集设备提供的信息，精准定位病害在斜拉桥缆索上的位置，解决了人工检测斜拉桥缆索表观病害高成本，高危险，低效率，低精度等问题。
一种斜拉桥缆索表面类型病害智能检测识别方法

[发明专利]一种桥梁检测信息采集车及其使用方法-CN202310671641.9在审
发明人：陈晓辉;万智;童宸鹏;马珂;姚彧;陈焰杰;谭广宇 -专利权人：湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测信息采集车及其使用方法，包括运输车，所述运输车的底部四角安装有主动轮；所述运输车底部还通过弹性结构连接有从动轮，配合从动轮安装有编码器；所述运输车顶部还安装有摄像模组。本发明通过编码器检测从动轮的运动，避免了打滑导致的数据记录平偏差；设置有弹性结构，保证了碰到凸起或下凹结构时从动轮也与底部有足够的摩擦，且从动轮上下位移范围更大，能适应更复杂的结构；通过校正点的设置，进一步对编码器校正，提高了对采集车移动位置的检测精度；通过特殊的校正点编码大大减少了校正传感器的安装数量。
一种桥梁检测信息采集及其使用方法

[发明专利]一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法-CN202111427712.8有效
发明人：周朗明;万智;胡帅花;童宸鹏;谭广宇 -专利权人：湖南康桥智能科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁桥梁底结构轻量BIM模型快速构建方法，本发明通过多自由度单线激光采集梁桥横纵断面的剖面点云，进一步自动提取结构化参数，快速构建公路梁桥梁底结构轻量BIM模型，实施过程无需人工干预，速度快，成本低，且精度有保障，可广泛应用于桥梁BIM模型构建，桥梁病害管养，桥梁加固维修等领域。
一种桥梁结构 bim 模型快速构建方法

[实用新型]一种具有防交叉感染功能的调查设备-CN202222696973.6有效
发明人：罗凯;赵淑珍;高原;万智;师庆科;武永康;郑兵;何晓俐;彭静;税章林 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B41J29/13 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有防交叉感染功能的调查设备，涉及医院调查设备技术领域。一种具有防交叉感染功能的调查设备，包括设备本体，设备本体的两侧分别设有第一箱体和第二箱体，第一箱体的内部旋转连接有第一旋转杆，第二箱体的内部旋转连接有第二旋转杆，第一箱体和第二箱体上分别设有第一通槽和第二通槽，第一旋转杆和第二旋转杆上均绕设有保护膜，保护膜的活动端分别贯穿第一通槽和第二通槽，调查设备的外侧壁上设有用于驱动第二旋转杆转动的驱动装置。本实用新型能够防止在医院内的自助调查设备上出现交叉感染的现象，能够及时的对自助调查设备进行隔离防护，大幅度减少交叉感染现象的发生。
一种具有交叉感染功能调查设备

[发明专利]一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法-CN202210500235.1有效
发明人：陈勇;张鹏;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
一种应用于摩擦系统自适应控制方法

[发明专利]液氨残留物现场快速高效全自动检测系统-CN201710396628.1有效
发明人：杨静云;顾潮春;刘照阳;吴琼水;万智;谢兆明 -专利权人：南京霍普斯科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于液氨检测领域，涉及液氨残留物现场快速高效全自动检测系统：包括分析仪机柜，其特征在于所述分析仪机柜为全封闭结构，分析仪机柜上设有清洗水出入口、取样管接口和人机交互系统，分析仪机柜内设有分析系统、清洗系统和相应的电控部件，所述电控部件与人机交互系统联接；所述分析系统包括定容取样与快速挥发单元和残留物自动定量测量单元。本发明操作安全、无污染，便携移动，使用方便，解决了人工分析导致的分析精度和重复性差等问题，保障了操作人员的人身安全。
残留物现场快速高效全自动检测系统

[发明专利]一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动和测量噪声的双环补偿方法-CN202210497481.6在审
发明人：陈勇;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉;张桓弋 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动和测量噪声的双环补偿方法。该方法先通过卡尔曼滤波模块抑制速度编码器中的白噪声干扰，再采用含陷波滤波器和低通滤波器的电流补偿模块来抑制电流环的周期性谐波和干扰，提高稳态时速度的精度。在此基础上，利用速度补偿模块对速度环过大超调量进行抑制，通过卡尔曼观测器和双环补偿器抑制速度传感器白噪声，减小速度环超调量，减小速度稳态抖振。该方法包括如下步骤：1)抑制速度传感器测量噪声；2)抑制电流环周期性谐波；3)抑制电流偏移和增益误差；4)抑制速度环反馈超调。本发明利用含卡尔曼观测器的双环路补偿算法，比传统的永磁同步电机控制方法有更高的准确性和抗噪声的能力。
一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动测量噪声补偿方法

[发明专利]一种具有防交叉感染功能的调查设备-CN202211258048.3在审
发明人：罗凯;贾丹;高原;万智;师庆科;武永康;毕永东;何晓俐;彭静;税章林 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41J29/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有防交叉感染功能的调查设备，涉及医院调查设备技术领域。一种具有防交叉感染功能的调查设备，包括设备本体，设备本体的两侧分别设有第一箱体和第二箱体，第一箱体的内部旋转连接有第一旋转杆，第二箱体的内部旋转连接有第二旋转杆，第一箱体和第二箱体上分别设有第一通槽和第二通槽，第一旋转杆和第二旋转杆上均绕设有保护膜，保护膜的活动端分别贯穿第一通槽和第二通槽，调查设备的外侧壁上设有用于驱动第二旋转杆转动的驱动装置。本发明能够防止在医院内的自助调查设备上出现交叉感染的现象，能够及时的对自助调查设备进行隔离防护，大幅度减少交叉感染现象的发生。
一种具有交叉感染功能调查设备

[发明专利]一种基于标志物和影像学的主动脉夹层联合预后评估系统-CN202211033326.5在审
发明人：贾禹;李东泽;曾锐;万智;姚易;冯嘉 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明属于医学诊断技术领域，具体涉及一种基于标志物和影像学的主动脉夹层联合预后评估系统。本发明的系统包括：髓过氧化物酶浓度模块，用于采集和/或输入患者的髓过氧化物酶浓度数据；影像学模块，用于根据患者的影像学数据分析和/或输入假腔面积数据；分析模块，用于根据所述髓过氧化物酶浓度数据和假腔面积数据对患者的主动脉夹层进行预后评估。本发明提供的系统能够实现准确的ADD预后评估，具有很好的应用前景。
一种基于标志影像主动脉夹层联合预后评估系统

[实用新型]一种燃煤电厂烟气混合装置-CN202220345236.9有效
发明人：刘乙;万智;袁超;吴煜;顾潮春 -专利权人：江苏春潮科技发展有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃煤电厂烟气混合装置，包括高温箱，高温箱的侧壁上设置有第一取样口和第二取样口，第一取样口和第二取样口的输出端分别连接有第一取样针阀和第二取样针阀，且第一取样口和第二取样口的输出端还连接有与第一取样针阀和第二取样针阀并联设置的第一校准针阀和第二校准针阀，第一校准针阀和第二校准针阀的入口通过三通连接，且三通的另外一端连接有标定口，第一取样针阀的出口连接有第一流量计，第二取样针阀的出口连接有第二流量计，第一流量计和第二流量计的出口连接有同一个混合罐。本实用新型通过将取样口设置在高温箱内部，避免了铵盐结晶堵塞取样管路，提高了设备的可靠性，降低了维护量。
一种燃煤电厂烟气混合装置

[发明专利]一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计方法-CN202210497534.4在审
发明人：陈勇;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉;张桓弋 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计的方法，该方法将永磁同步电机及各控制器数学模型化，在电流环反馈回路上将低通滤波器和逆变器等效并利用控制器将环路设计成为典型一型系统以实现快速响应的功能。在此基础上，将速度环滤波器和电流环等效成为一阶惯性环节，再设计控制器参数，使速度环成为典型二阶环节。该方法包括如下步骤：1)永磁同步电机控制系统数学模型化；2)根据电流环滤波器和控制器设计电流环；3)将电流环等效成为惯性环节；4)根据速度环滤波器和控制器设计速度环，实现良好的抗干扰效果。本发明利用环路设计方法优化含滤波器的速度环和电流环，比单独的滤波方法有更快更好的环路响应能力。
一种含有滤波环节永磁同步电机伺服系统控制器设计方法

[发明专利]应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法-CN202210500541.5在审
发明人：陈勇;张鹏;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及含有周期扰动、负载、摩擦、间隙扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法，包括固定时间滑模控制器、降阶比例状态观测器、电机、补偿器模块、间隙模块和负载模块。其具体技术方案如下：首先，通过补偿器模块简化间隙模块弱化死区效应，建立含间隙与摩擦的随动系统数学模型；其次，基于随动系统数学模型，设计降阶比例状态观测器估计含摩擦的集中扰动。固定时间滑模控制器处理跟踪问题，同时本发明证明了控制系统的稳定性以及固定时间收敛特性。
应用于间隙摩擦系统一种固定时间控制方法

[实用新型]一种便携式高温预处理装置-CN202220367157.8有效
发明人：刘乙;万智;袁超;吴煜;顾潮春 -专利权人：南京霍普斯科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高温预处理装置，包括：外壳、高温箱、控制板和人机界面，高温箱内设置有加热结构，高温箱内设置有过滤器、采样泵和限流器，过滤器的入口连接至外部对接穿板，过滤器出口与采样泵的入口连接，采样泵的出口连接有三通接头，三通接头的另外两端分别连接有旁通针阀和差压传感器，且三通接头与采样泵对应的一端与限流器连接。本实用新型给便携热湿法仪表提供可靠的便携高温预处理装置，高温预处理的性能是决定便携仪表是否能够用好的关键，便携高温预处理带有人机界面，方便观察各种预处理部件的运行情况，包括氧含量的显示、高温箱的实时温度，尤其增加了出口流量的实时显示，可对接各种便携热湿法仪表的测量。
一种便携式高温预处理装置

[发明专利]一种减小负载转矩突变对永磁同步电机伺服系统转速影响的控制方法-CN202210497469.5在审
发明人：陈勇;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉;张桓弋 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小负载转矩突变对永磁同步电机伺服系统转速影响的控制方法。该方法通过电流和速度信号测量模块提取采集速度和电流变化的信息，采用不确定扰动估计算法观测器提取和估计永磁同步电机系统中的负载扰动等信息，在此基础上，利用不确定扰动控制算法控制器对扰动进行初步抑制，再引入前馈补偿到电流环进一步抑制干扰，改善速度环的动态性能。该方法包括如下步骤：1)提取速度电流信号；2)测量计算干扰；3)不确定扰动估计控制器抑制干扰；4)前馈补偿改善速度响应。本发明利用不确定扰动估计补偿算法结合前馈补偿方法，比传统的比例积分永磁同步电机控制方法有更强的鲁棒性和更好的响应能力。
一种减小负载转矩突变永磁同步电机伺服系统转速影响控制方法

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