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[发明专利]一种基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法-CN202310936347.6在审
发明人：刁含楼;张明;陶洪;叶龙;丁闪闪;陈景旭;万剑;黄凯;刘志远;党倩;熊子杰;孙菲阳;杨曼;王君羽 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，该方法包括以下步骤：构建智慧高速公路协同管控系统，根据整条高速公路上的控制设备所处的位置，将整条高速公路分成不同的控制路段；控制设备实时收集高速公路各控制断面处的交通流状态信息，根据各断面的状态信息，实现各控制路段交通流运行状态的还原与预测；建立可变限速与匝道管控协同管控模型，获取各控制路段的最优管控策略并通过控制设备发布。本发明聚焦于一整条高速公路上下游及各出入口匝道，为精准保障交通流运行的安全性和通行效率提供了有效的技术方法和框架。
一种基于反馈控制智慧高速公路协同方法

[发明专利]光学组件、投影系统及投影方法-CN202210121643.6在审
发明人：柴诚哲;谢前森;吴尚亮;陈俊逸;丁闪闪 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种光学组件、投影系统及投影方法，其中，光学组件包括：第一衍射元件，被划分为至少两个第一衍射区域，每个第一衍射区域包括多个携带图像信息的第一微结构，其中，不同的第一衍射区域包括的多个第一微结构在光轴上的高度分布不同；以及第二衍射元件，其与第一衍射元件沿光轴设置，第二衍射元件被划分为与第一衍射区域对应的至少两个第二衍射区域，每个所第二衍射区域包括至少一个具有斜面的第二微结构，其中，不同的第二衍射区域包括的第二微结构的斜面的倾斜方向不同。
光学组件投影系统方法

[发明专利]基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法-CN202211732054.8在审
发明人：万剑;刘昊东;江岸峰;丁闪闪;陈景旭;姜圣;黄凯;吴岚;刘志远;党倩;刁含楼;张霁扬;华禹凯;张明 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于shockwave交通流模型的感知数据补全方法，包括如下步骤：从原始交通感知数据中筛选出较为完整的轨迹作为采样输入；利用shockwave交通流模型建立推理分析模型，将车辆的时空轨迹解析表达；建立两阶段的贝叶斯网络模型，通过贝叶斯推理框架，以统计描述观察变量和未观察变量之间的关系；利用融合轨迹数据，使用EM算求解贝叶斯网络，完成未知参数估计，实现数据信息补全。本发明针对现实情况中感知数据低采样率的情况，采用模型数据双驱动的方法，在雷视融合感知数据的基础上，结合shockwave交通流模型，并利用贝叶斯网络基于采样数据对未知参数进行推断，从而有效实现感知数据信息的补全。
基于 shockwave 通流模型感知数据方法

[发明专利]一种公路违法设摊事件视频检测方法-CN202011188573.3有效
发明人：王维锋;万剑;邱鹏宇;丁闪闪;周云城;蒋中阳;谢斌;马宇飞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路违法设摊事件视频检测方法，包括：通过动态前景提取方法与基于深度学习的图像分割方法，自动分割出视频图像中需要进行事件检测的道路区域，其次利用基于深度学习的图像目标检测方法，实时提取出现在视频中的多种与违法设摊事件相关的目标，然后利用道路区域对目标进行过滤，并通过目标聚集性搜索与判别，提取呈现违法设摊事件特性的目标子集，从而定位侵占公路路权的违法设摊事件。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有违法设摊事件出现，可以有效提高公路违法设摊事件的检测效率，降低事件漏报风险，缩短事件处置延迟，减少公路管理部门巡查管理的成本投入，为保障路网畅通安全提供支撑。
一种公路违法设摊事件视频检测方法

[发明专利]一种显示装置及其制造方法、光学系统-CN202111559831.9在审
发明人： 丁闪闪;谢前森;吴尚亮;柴诚哲;陈俊逸 -专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B30/33 文献下载
摘要：本申请提供一种显示装置及其制造方法、光学系统，显示装置包括光源、导光板、衍射光学元件以及显示面板。其中，导光板配置为传播光源发出的光束并使光束以第一光束出射；衍射光学元件位于第一光束的传播路径上，配置为将第一光束衍射为第二光束；显示面板位于第二光束的传播路径上，配置为基于图像信息调制第二光束。本申请的衍射光学元件设置在导光板与显示面板之间，显示面板将衍射光学元件与自然光隔离，从而避免衍射光学元件直接暴露在自然光中，导致不同波长的光线在衍射光学元件处发生散射现象，进而避免了显示装置的彩虹效应。此外，衍射光学元件相比于衍射光栅可使光束经过其后在显示区域形成不同形状视点的信息，实现大视场3D显示。
一种显示装置及其制造方法光学系统

[发明专利]一种公路路面车辙污染事件视频检测方法-CN202011188540.9有效
发明人：王维锋;万剑;邱鹏宇;柯于义;丁闪闪;周云城;谢斌;蒋中阳;马宇飞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路路面车辙污染事件视频检测方法，包括：首先，通过基于深度学习的图像分割方法与目标检测方法分别提取感兴趣区域与交通目标；其次，利用图像增强与边缘提取方法获得ROI中的边缘信息，并在过滤掉交通目标后进行边缘信息累积；然后，通过多次变长度直线检测提取疑似路面车辙污染区域的特征；最后，通过基于短直线段集的曲线搜索方法定位路面车辙污染区域。本方法能够对公路网实时视频数据进行智能分析，自动检测判别视频中是否有路面车辙污染事件出现，可以有效提高路面车辙污染事件的检测效率，降低事件漏报风险，减少事件处置延迟，节省公路管理部门巡查管理的成本投入，为改善公路通行环境、保障路网畅通安全提供支撑。
一种公路路面车辙污染事件视频检测方法

[发明专利]一种基于注意力变换网络的公路低能见度检测方法和系统-CN202211362343.3有效
发明人：王川;穆明浩;毕海崧;王福海;刘新强;马宇飞;王峥;张霁扬;钱成多;丁闪闪;崔建;万剑;徐宁 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力变换网络的公路低能见度检测方法和系统，该方法包括以下步骤：构建公路低能见度图像样本集；样本图像预处理；为图像特征矩阵添加可学习词符，生成可学习词符向量，将其嵌入图像特征矩阵；为图像特征矩阵提供位置匹配，生成位置编码矩阵，将其嵌入图像特征矩阵；构建公路低能见度检测网络编码器；构建公路低能见度分类输出器；训练模型，将训练样本集作为输入进行模型训练和微调；测试模型，将测试样本集作为输入进行模型的测试，输出公路能见度分类等级检测结果。本发明实现了公路环境下利用视频监控设备对低能见度事件的自动检测，为公路管理机构在低能见度天气下的管控提供有效支撑。
一种基于注意力变换网络公路能见度检测方法系统

[发明专利]高速公路路段受团雾影响等级评价方法-CN202211434769.5在审
发明人：王川;穆明浩;毕海崧;刘新强;张霁扬;王峥;马宇飞;钱成多;丁闪闪;万剑 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路段受团雾影响等级评价方法，包括：构建高速公路路段受团雾影响评价指标体系；建立评价指标测量值与标准化取值的对应关系；构建高速公路路段受团雾影响评价指标多层次结构；运用层次分析法和熵权法的融合方法计算各层指标的权重值，得到各层权重向量；建立高速公路路段受团雾影响评价模型，计算高速公路路段受团雾影响作用值，最终评定路段受团雾影响的等级。本发明考虑了道路线形因素、养护质量因素、交通运营因素与团雾等低能见度事件因素对高速公路安全通行的综合影响，建立了高速公路路段受团雾影响评价模型，准确识别安全通行受团雾事件显著影响的高速公路路段，为高速公路团雾事件精细化应急处置提供了依据。
高速公路路段受团雾影响等级评价方法

[发明专利]一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质-CN202010928911.6有效
发明人：吴岚;刘芷辰;万剑;蒋中阳;姜圣;丁闪闪;党倩 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种路网仿真输入模型构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据路网拓扑结构、道路几何特征和路侧检测数据建立仿真输入估计模型；计算仿真输入估计模型各流量交换点的理论进出流量；根据各流量交换点的理论进出流量及预限定的约束条件，标定仿真输入估计模型的参数直到仿真输入估计模型能够满足所有约束条件，并得到交通流活动强度的最优值；根据交通流活动强度的最优值，修正仿真输入估计模型各流量交换点的进出流量，得到路网仿真输入模型。本发明能够快速获得路网仿真输入模型，将相邻路侧检测设备提供的宏观时空数据与微观仿真模型结合，为干线公路网监测点建设规模及布局、加强干线公路网运行监管力度提供更多动态信息。
一种路网仿真输入模型构建方法装置存储介质

[发明专利]基于遗传算法和前馈神经网络的公路低能见度预估方法-CN202210661264.6在审
发明人：张霁扬;马宇飞;丁闪闪;万剑;熊子杰;王川;穆明浩;毕海崧;刘新强;王峥;王福海;钱成多;崔建;徐宁 -专利权人：华设设计集团股份有限公司;山东高速集团有限公司创新研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法和前馈神经网络的公路低能见度预估方法，包括：建立公路局部气象样本数据集，并分为训练数据集和预测数据集；构建包含输入层、隐藏层和输出层的神经网络拓扑结构；确定神经网络信号激活传递规则和初始化赋值，建立神经网络初始化模型；通过混沌序列遗传算法建模优化神经网络初值；更新模型中各神经元的权重值和偏差值，得到神经网络基本模型；输入训练数据集数据至神经网络基本模型进行训练，得到多层前馈神经网络最优模型，将预测数据集数据输入最优模型中，输出公路沿线能见度预估值，得到能见度预估等级。本发明实现了对公路低能见度事件的30分钟级精确短临预测，为公路低能见度事件精细化应急处置提供有效支撑。
基于遗传算法神经网络公路能见度预估方法

[发明专利]一种实时在线微观交通仿真方法及系统-CN202010042110.X有效
发明人：吴岚;王维锋;蒋中阳;丁闪闪;刁含楼;万剑;王嘉竞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时在线微观交通仿真方法及系统，系统包括仿真时间控制模块：用于对实时在线仿真过程中进行各类数据输入与输出时间节点控制；交通生成模块：用于按照预定的数据输入与输出时间节点，在微观仿真模型中的车辆输入点生成与路网外部点实时交通数据相应的交通流量，并对车辆进行速度控制；路线决策模块：用于根据路网内部点实时交通数据推算交叉口各进口道转向比例，修改微观仿真模型中各路线决策点的相对交通流量；信号控制匹配模块：用于同步交叉口未联网信号机的信号控制方案；输出展示模块：用于通过可视化手段呈现上述仿真结果。本发明可全天自主运行并实时输出评价结果，便捷性、时效性大大提升，对路网交通管理、组织优化具有重要意义。
一种实时在线微观交通仿真方法系统

[发明专利]一种车路协同环境中车辆避撞预警方法-CN202210224556.3在审
发明人：万剑;丁闪闪;姜圣;陈爱伟;刁含楼;吴岚 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境中车辆避撞预警方法，主要针对交叉口场景下易发生的车辆侧向碰撞进行车辆预警。综合考虑车辆卫星定位精度和通信质量对预警造成的影响，通过基于卡尔曼‑高斯的联合滤波方法对车辆卫星定位进行优化，对通信丢包情况下目标车辆进行位置预测，并通过考虑定位误差和通信时延的最小安全距离计算车辆在交叉口碰撞区域的碰撞概率，从而达到预警的目的。本发明拓宽车辆避撞预警方法的思路，是从车辆卫星定位和车辆之间的通信出发，为车辆在交叉口环境下避撞预警性能的提升提供理论基础。
一种协同环境车辆预警方法

[发明专利]预防快速路二次事故的车路协同动态车道控制系统及方法-CN202210078367.X在审
发明人：彭畅;张霁扬;王长帅;佟昊;丁闪闪;林海鹏 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防快速路二次事故的车路协同动态车道控制系统及方法，在事故发生后，交管中心基于实时交通流数据，一方面控制事故断面上游2000米范围内的RSU设备发布安全信息，并通过车车通信转发，向网联车提前告知下游事故状况。另一方面控制不同断面处的可变信号标识发布动态车道控制指令，引导上游来车提前于上游自由流段合理换道以减少下游事故影响，降低下游事故引发的二次事故风险。本发明从根本上缓解了上游来车受事故影响开始排队后因不了解下游事故信息盲目频繁换道的现象，降低了该现象产生的追尾等二次事故风险，同时提高了通行效率，并基于车载自组网技术为网联车提供更丰富的事故信息。
预防快速路二次事故协同动态车道控制系统方法

[发明专利]一种车辆汇流引导系统及方法-CN202011602376.1有效
发明人：姜圣;丁闪闪;王维锋;陈爱伟;万剑;刁含楼;吴岚 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆汇流引导系统及方法，所述系统包括：路侧系统：用于根据实时感知的交通流信息进行分析决策，以获取分析决策结果；其中，所述交通流信息包括：交通流运行统计信息及各车辆运行信息；所述分析决策结果包括车辆诱导路径、车辆建议车速及风险预警信息；车载系统：用于接收路侧系统反馈的车辆诱导路径及车辆建议车速并播报；信息发布系统：用于发布路侧系统提供的风险预警信息，同时还用于根据路侧系统提供的车辆运行信息标识车辆位置。本发明能实现对汇流车辆进行提前诱导，分离交通冲突点，避免车辆发生直接冲突，提升交通干线通行效率。
一种车辆汇流引导系统方法

[发明专利]基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法-CN201811600053.1有效
发明人：王维锋;万剑;何彦霖;丁闪闪;刁含楼;党倩;方勇;周云城;陈爱伟;王嘉竞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的交通标志牌缺失检测方法，该方法包括：利用摄像装置采集待检测路段上的视频；通过图像识别模块和定位装置获得标志牌相关数据信息；在此后的每次巡查过程中，对采集到的相同路段的视频进行分析处理，与首次得到的数据信息做比对，检测标志牌的缺失情况。本发明针对当前交通标志牌缺失检测主要基于人工手段进行巡查的现象，结合机器视觉技术对标志牌的缺失问题进行自动化检测，有效解决了现有手段效率低、作业量大且准确度差的问题，大大提高了巡查效率和准确率。
基于机器视觉交通标志缺失检测方法

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