“丁延旭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人艇全局路径规划方法-CN202210607310.4在审
发明人：徐鹏飞;曹清波;杜雨昂;王子鹏;丁延旭;常喆;杨灝辰 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇全局路径规划方法，基于APF算法的思想，在Lazy Theta*算法的代价函数中引入局部障碍斥力项和偏流角度、增加路径安全距离检查和偏流角度检查的视线检查以及对路径折角进行平滑优化处理。本发明的有益效果为能够避开障碍较多的危险区域，选择障碍较少的区域进行路径规划，降低了发生触礁等危险事故的可能性，加强避障能力，提高了航行的安全性。
一种无人全局路径规划方法

[发明专利]一种隧洞大坝检测修复水下机器人-CN202210408829.X在审
发明人：徐鹏飞;丁延旭;吴昱翀;曹清波;程红霞;孙典红 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种隧洞大坝检测修复水下机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接的行走系统、搭载于机器人主体上的检测系统以及修复系统，所述行走系统包括能够装备至机器人主体底部的底部履带行走装置和能够装备至机器人主体侧面的侧面履带行走装置，所述底部履带行走装置是机器人在隧洞作业模式下的行走机构，所述侧面履带行走装置是机器人在大坝作业模式下的行走机构；所述检测系统用于检测隧洞和大坝；所述修复系统用于对隧洞和大坝进行修复；所述机器人还包括支撑臂。本发明的有益效果为具有隧洞环境和大坝环境两种作业模式，能够实现隧洞与大坝的检测与修复作业。
一种隧洞大坝检测修复水下机器人

[发明专利]一种基于改进A*-CCNN算法的无人艇路径规划方法-CN202210504467.4在审
发明人：徐鹏飞;杜雨昂;丁延旭;翁艳君;曹清波;王子鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种基于改进A*‑CCNN算法的无人艇路径规划方法，在活性值计算中加入环境地形修正项，同时引入覆盖趋势项优化决策公式；当覆盖路径中出现障碍神经元时，CCNN算法会规划出一条避障路径，绕过障碍物后会返回原有覆盖路径继续扫描。当路径点前方是已覆盖神经元时，采用视线法对前进方向的神经元进行扫描，如果存在空白神经元，则跨过前方已覆盖神经元到达空白神经元，继续覆盖规划剩下区域。本发明的有益效果为能够针对不同地形条件修改环境地形参数，可适应不同地形，使得规划出的路径更有规律。
一种基于改进 ccnn 算法无人路径规划方法

[发明专利]一种多栖运动机器人及其越障方法-CN202111070215.7在审
发明人：徐鹏飞;丁延旭;杜雨昂;常喆;曹清波;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多栖运动机器人及其越障方法，包括机身、至少一对设置于机身两侧的推进系统、至少一对设置于机身两侧的浮力调节系统、设置于机身上的声光探测系统以及设置于机身内部的控制系统；所述推进系统能够实现机器人底栖爬行以及水面水下推进功能；所述浮力调节系统用于根据不同的任务状态来调节改变自身的浮力大小；所述声光探测系统包括水下激光探测装置和声呐探测装置；声光探测系统将探测图像传回控制系统，由控制系统进行识别与判断后指令推进系统和浮力调节系统动作。本发明的有益效果为采用基于阿基米德螺旋线推进原理的推进系统，具备在岸滩、水面、水下、水底的优良机动能力。
一种运动机器人及其越障方法

[外观设计]多功能水声测量无人船-CN202030643725.9有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;孟昊;骆佳成;曹清波 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能水声测量无人船。2.本外观设计产品的用途：用于根据程序设定或遥控指令机动至指定位置，在设定范围内自守位进行水声测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能测量无人

[外观设计]近海多功能调查无人艇-CN202030643737.1有效
发明人：徐鹏飞;郑金海;程红霞;丁延旭;孟昊 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：近海多功能调查无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于近海动力地貌、生境参数、泥沙水质等环境监测采样，水面及水下目标搜寻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
近海多功能调查无人

[发明专利]一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统-CN201711308909.3有效
发明人：徐鹏飞;程红霞;丁延旭;程文斌;沈雅琳;刘星璐;王晓 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮游滚进底栖型潜水器控制系统，其特征在于：包括水面规划平台和能够与所述水面规划平台进行无线通信的水下控制平台；所述水面规划平台包括：主控模块，任务规划模块，全局路径规划模块，以及全局数据库模块；所述水下控制平台包括：局部路径规划模块，动作行为集合模块，局部数据库，路径规划模式切换事件检测模块，路径规划模式切换事件识别模块，重规划触发模块，以及实时局部环境感知模块.本发明具有的有益效果：能够满足在海底复杂地形环境下的作业任务要求。
一种浮游滚进底栖型潜水控制系统

[发明专利]一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置及方法-CN201811258231.7有效
发明人：徐鹏飞;程文斌;丁延旭;沈雅琳;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁蘑菇头啮合器的水面回收UUV装置，回收控制模块、旋转摆臂装置、悬挂伸缩杆、液压传动装置、弹簧和电磁啮合器，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，与岸站能够远程通讯，所述旋转摆臂装置的底座通过螺丝固定在USV上甲板上，旋转摆臂装置的顶部通过连杆套将旋转摆臂装置和悬挂伸缩杆的一端固定在一起，所述悬挂伸缩杆内设置有一套液压传动装置用于控制悬臂伸缩杆的伸缩，悬臂伸缩杆的方向由旋转摆臂装置通过自身的旋转带动调整，悬臂伸缩杆的另一端和电磁啮合器通过弹簧焊接连接在一起；本发明还公开了水面回收UUV的方法。本发明的有益效果为：本发明的装置和方法对接简便牢靠，大大提高回收效率与成功率。
一种基于电磁蘑菇啮合水面回收 uuv 装置方法

[发明专利]基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置及方法-CN201711328241.9有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;程文斌;沈雅琳;刘星璐;王晓 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：基于柔性臂的USV水面回收UUV的回收装置，其特征在于：包括回收控制模块、油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带和悬挂摆臂装置，所述回收控制模块设置在USV的船仓内，所述悬挂摆臂装置一端设置在USV上甲板上，另一端与液压充油装置连接，所述液压充油装置中心位置设置有一辊轮，所述柔性捕获带卷曲在辊轮上，所述油路控制单元设置在液压充油装置上；所述回收控制模块与油路控制单元、液压充油装置、柔性捕获带依次连接，同时，所述回收控制模块还与悬挂摆臂装置连接。本发明的有益效果是：本发明提出的回收方法采用柔性臂技术，适用于回转体型UUV的回收，对UUV无任何接口要求，不影响UUV总体性能，回收步骤简洁。
基于柔性 usv 水面回收 uuv 装置方法

[发明专利]一种船舶的双桨推进性能辨识方法-CN201910379029.8有效
发明人：徐鹏飞;沈雅琳;骆佳成;丁延旭;孟昊;程晨 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶的双桨推进性能辨识方法，建立螺旋桨输出性能函数关系，得到双桨推进性能输出关系，建立转速与转向速度的拟合函数关系r＝k·n，其中k为拟合系数，直观反映螺旋桨的输出性能，利用双桨性能测试的拟合函数表达式中的拟合系数k表达双桨推进性能输出关系。本发明的有益效果是：本发明提出一种船舶的双桨推进性能辨识方法，准确、有效地反映螺旋桨的输出性能，得到双桨的推进性能关系，为航行控制提供可靠的参数依据，优化船舶的航行性能。
一种船舶推进性能辨识方法

[发明专利]一种无人船拖曳水下磁法探测系统-CN201910289125.3有效
发明人： 丁延旭;徐鹏飞;程红霞;骆佳成;陈茂飞;蔡文瑞 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船拖曳水下磁法探测系统，包括无人船、与所述无人船通过拖曳缆连接的拖体、以及用于数据处理与所述磁法探测系统自动控制的控制系统；无人船为所述磁法探测系统的水面平台，包括无人船的船本体、设置在所述无人船尾部的绞车系统、设置在所述无人船船首的探测系统以及用于无人船与岸站的实时通讯的通讯系统；所述绞车系统用于通过布放与回收拖曳缆控制拖体在水下的运动，包括电机、用于拖拽拖体的拖曳缆、用于将所述拖曳缆盘在其上的绞盘以及安装支架。本发明的有益效果为：本发明提出的磁法探测系统，利用水下磁探测定位技术，以水面无人船为母船拖曳拖体，拖体搭载三分量磁力仪阵列，进行近底目标探测与定位。
一种无人拖曳水下探测系统

[发明专利]一种两栖无人船组合式登陆装置-CN201910339054.3有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;孟昊;沈雅琳;骆佳成;张弛;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖无人船组合式登陆装置，包括无人船和搭载所述无人船的运载车，所述运载车包括框架、行走机构以及控制系统；所述框架为一封闭框架，构成所述运载车的底盘，用于在路上行驶时承受无人船的全部重量；所述控制系统用于实现运载车路上行驶与无人船水面泊入；所述行走机构包括轮胎、法兰盘、轮架、传动杆、第一连杆、第二连杆、驱动电机。本发明的有益效果为：本发明的两栖无人船组合式登陆装置，将无人船路上行走机构集成为独立的运载车，当运载车与无人船合为一体时，实现无人船的路上行驶；水中航行时，无人船脱离运载车，既不影响水动力外形，也不为无人船添加额外的行走机构。
一种两栖无人组合式登陆装置

[发明专利]一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法-CN201811258208.8有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。
无人船捕获水下无人航行器水面回收控制系统液压伸缩杆船舱回收装置军事应用中部开口船身双体船船载放入水中开口计算机配合收入

[发明专利]一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法-CN201811258227.0有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程红霞;张弛 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置，其特征在于：包括水面无人船、搭载于水面无人船上的回收装置、被回收或布放的自主水下航行器以及设置在自主水下航行器上的引导回收控制系统；所述水面无人船底部设置有水声换能器，用于水面无人船与自主水下航行器进行水声通讯，所述水面无人船的船舱中设置有与回收装置连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆能够实现回收装置垂直方向上的运动；所述自主水下航行器的艏部顶端设置有弧形导引臂与系缆钳。本发明的有益效果为：提供一种以USV为水面平台，采用导向缆自主回收AUV的装置及方法，以解决目前技术手段中水面布放回收受海面风浪影响大、存在人员及设备安全风险的缺陷。
自主水下航行器无人船水面回收装置回收液压伸缩杆回收控制系统弧形导引臂人员及设备水声换能器顶端设置风浪影响技术手段水面平台水声通讯布放船舱面布系缆海面安全

[发明专利]一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船-CN201811259074.1有效
发明人：徐鹏飞;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程红霞;骆佳成 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船，所述无人船为双体船型，包括上甲板、与上甲板分离设置的浮体以及自适应减摇装置，所述浮体为无人船提供浮力并设置有推进装置，所述浮体为左右完全对称的2个浮体，所述上甲板上设置有倾角传感器、加速度计与陀螺仪，用于获得上甲板的转动角度、角加速度预测和趋势，并将其实时传送给控制系统，自适应减摇装置包括悬挂系统和平衡控制机构，悬挂系统不仅用于连接所述上甲板和浮体；同时通过减震器、活塞杆以及第一万向铰的连接结构能够自由转动、实现上甲板的平稳。本发明的有益效果为：能够有效减少无人船航行时的不稳定性和静止时的摇摆，提高无人船在复杂海况下的航行安全性与作业稳定性。
无人船甲板浮体减摇装置自适应悬挂系统减震器平衡控制机构航行安全性倾角传感器作业稳定性水面不稳定性分离设置复杂海况加速度计控制系统连接结构推进装置有效减少活塞杆双体船陀螺仪万向铰浮力摇摆转动对称静止预测

1
2
下一页»
尾页
共 21 条