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[发明专利]自动驾驶车辆通过十字路口的控制方法以及其控制装置-CN202210297230.3在审
发明人： 丁一然 -专利权人：北京小马睿行科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆通过十字路口的控制方法以及其控制装置，该方法包括：首先，获取可以得到第一道路交通灯信息，且位于第一停止线与十字路口之间的多个第一位置；然后，获取第二路线以及多个第一路线，第一路线为自动驾驶车辆从第一位置出发通过十字路口的路线，第二路线为第二道路上的行驶车辆的路线；之后，根据多个第一路线以及第二路线，确定自动驾驶车辆的停靠位置；最后，控制自动驾驶车辆停靠在停靠位置，并在满足预定场景的情况下控制自动驾驶车辆通过十字路口，预定场景包括交通灯不为红灯和/或前方不存在行驶车辆。解决了现有技术中缺少自动驾驶车辆通过了红绿灯停止线但没有通过十字路口的情况下的控制方法问题。
自动驾驶车辆通过十字路口控制方法及其装置

[发明专利]一种UV固化喷墨墨水及其制备方法-CN202111539932.X在审
发明人：李国栋;王远;曹雷;李栋;王静;姚群;刘巍巍;李永生;古筝;丁一然;刘明川 -专利权人：乐凯华光印刷科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C09D11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种UV固化喷墨墨水及其制备方法，按重量百分比计，含有下列组分：聚酰胺树脂2‑10%、聚酯丙烯酸酯3‑10%、活性单体50‑70%、颜料1‑16%、光引发剂体系3‑16%、分散剂1‑20%、助剂0.1‑5%；活性单体包括单官能度活性单体，聚酰胺树脂是苯溶或醇溶聚酰胺树脂，助剂包括润湿流平剂。能够在UV‑LED光源下固化，固化后拉伸性能良好，同时在多种膜材料、皮革和瑜伽垫等基材上附着良好，流畅性好，适合工业压电喷头打印，打印完印品耐候性强，适合较低和较高温度较长时间下存放，印品膜层不开裂。
一种 uv 固化喷墨墨水及其制备方法

[发明专利]一种滚筒式茶叶杀青机-CN201911081650.2在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式茶叶杀青机，包括轴承柱和电机，电机右侧设有支架a，支架a贯穿在电机旋转轴上，支架a下方左右两端设有支脚，支架a右端表面设有轴承柱，轴承柱右端设有滚筒，滚筒上端表面均设有排气管，排气管上端均设有电磁阀，滚筒内部设有螺旋纹，滚筒内左端设有温湿度传感器，滚筒内底部设有加热板，滚筒右端外侧设有外挡板，外挡板内侧设有内挡板，滚筒右外侧设有滑槽，滚筒右端内侧设有支架b，镶嵌孔底部内壁上均设有滑轮，滚筒下方设有支板，支板上端表面左侧设有控制箱，控制箱前端左侧设有显示屏；本发明具备了操作简单、维修成本低、实用性高，能自动进行进去茶叶、温湿度快速调节和烘干杀青效率快的优点。
一种滚筒茶叶杀青

[发明专利]一种具有接料装置的圆筒式茶叶分筛机-CN201911082391.5在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有接料装置的圆筒式茶叶分筛机，包括支架和圆筒筛，支架底部四周均设有万向轮，支架左端设有固定架，固定架内部上方设有控制器，固定架顶部设有控制面板，控制面板右面中间设有控制开关，支架左右两端顶部均设有固定块，固定块中间均套装有转轴，圆筒外壳内部设有圆筒筛，圆筒筛前端延伸处底部两侧均设有辅助轮，辅助轮底部设有固定板，圆筒外壳左右两侧均设有挡块，圆筒外壳后面右端通过螺钉安装有伸缩杆，圆筒外壳后面中间设有三脚架，三脚架顶部设有电机，圆筒外壳底部左侧通过螺钉安装有出料口；本一种具有接料装置的圆筒式茶叶分筛机，具有结构简单、智能化操作、噪音小、分筛效果好的优点。
一种具有装置圆筒茶叶分筛机

[发明专利]一种带有温度检测的茶叶烘干机-CN201911071146.4在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带有温度检测的茶叶烘干机，包括箱体、双开门、密封条、转轴a、限位块a、限位块b、转轴b、透气支架a、万向轮、控制面板、加热板、报警灯、散热器、透气支架b、消毒灯、电机、控制器、温湿度传感器、显示器、按钮a、按钮b、定时器和继电器，箱体前端设有双开门，双开门前端四周均设有密封条，箱体内部上方设有消毒灯，消毒灯左侧设有散热器，消毒灯下方设有加热板，箱体右端上方设有转轴a，转轴a左端设有透气支架b，内部右端上方设有限位块a，限位块a下方设有限位块b，转轴a下方设有转轴b，转轴b左端设有透气支架a，转轴b下方设有电机；本发明具备了操作简单、均匀烘干消毒、移动方便的优点。
一种带有温度检测茶叶烘干机

[发明专利]一种具有冷却装置的茶叶揉捻机-CN201911071148.3在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冷却装置的茶叶揉捻机，包括底座和主体箱，底座上方设有主体箱，主体箱通过焊接连接在底座上，主体箱前侧中间开设有出料口，主体箱外侧上方均匀设有三处连接杆，连接杆均通过螺钉连接在主体箱上，连接杆上方均设有活动曲杆，活动曲杆均通过活动销连接在连接杆上，主体箱顶部设有揉捻盘，揉捻盘通过卡件固定在主体箱上，揉捻盘中间开设有落料口，揉捻盘内侧均匀设有若干揉捻条，揉捻条通过焊接连接在揉捻盘上，活动曲杆末端固定有固定环；一种具有冷却装置的茶叶揉捻机，具有长时间工作、自动感应温度、自动散热、自动冷却、节约能源、灵活高效、使用方便的优点，解决了现有技术中的问题。
一种具有冷却装置茶叶揉捻机

[发明专利]一种用于通信链路构建的节点选择方法及设备-CN201811481366.X有效
发明人：夏亚梅;李思航;倪锦涛;丁一然;姜雪琳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通信链路构建的节点选择方法及设备。将发起通信的节点选定为初始节点，其他全部用于构建通信链路的节点为待选节点；根据待选节点相对于初始节点的位置而采用不同的方式求得完全信任值，根据完全信任值与待选节点的节点带宽，通过概率分布选出三个信任节点，将三个信任节点构建所述通信链路以实现匿名。基于本发明方法或采用本发明设备所选出的信任节点，能够抵抗相关性攻击和推理攻击，从而有效规避恶意节点、提高匿名性。
一种用于通信构建节点选择方法设备

[发明专利]一种茶叶加工用管道式循环气流干燥装置-CN201911220045.9在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶加工用管道式循环气流干燥装置，属于茶叶加工技术领域，该管道式循环气流干燥装置包括风机、第一干燥管、第二干燥管和进料管；所述第一干燥管、第二干燥管和进料管相互连通；所述第一干燥管上设置有第一进风口，所述第二干燥管上设置有第二进风口，所述第一进风口和所述第二进风口分别与所述风机出口连接；所述进料管上设置有出风口，所述出风口与所述风机进口连接；所述第一干燥管和所述第二干燥管内均安装有红外线加热管；所述第一干燥管上设置有第一出料口，所述第二干燥管上设置有第二出料口；所述出风口处安装有用于拦截茶叶的滤网，具有干燥均匀、工作效率高和节能环保的优点。
一种茶叶工用管道循环气流干燥装置

[发明专利]一种青钱柳枸杞养生茶的制备方法-CN201911220049.7在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种青钱柳枸杞养生茶的制备方法，属于养生茶加工技术领域，该制备方法包括以下步骤：备料：摘取青钱柳的带柄全叶，清洗后，晾干，然后通过杀青机杀青，杀青后，再进行摊晾、揉捻和干燥，得到含水量在5‑8％的青钱柳备用料；发酵：将青钱柳备用料与80％的食用酒精按重量比1:1混合，室温放置3～5h，然后在25～30℃下置于密封环境中发酵40～60h，取出摊晾，脱苦提香，得到青钱柳茶；粉碎：将青钱柳茶、枸杞和红茶按照2：4：1的重量比混合，然后将其通过切碎机切碎，得到养生茶粒；装袋：养生茶粒检验合格后，包装成袋泡茶，具有天然降血糖、降血脂、降血压的功效。
一种青钱柳枸杞养生制备方法

[实用新型]一种茶叶风选机-CN201920058523.X有效
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种茶叶风选机，包括箱体和分散组件；箱体的左、右侧面上相对开设有茶末出口和进风口；箱体的顶部开设有第一进料口；第一进料口处设置有第一导流板，用于将从第一进料口加入的茶叶导入分散组件；分散组件设置在箱体内，位于第一导流板的下方；分散组件用于将茶叶均匀分散，并将茶叶导向其左侧；茶末出口处设置有第二导流板，用于将茶叶中的茶末从茶末出口导出；箱体的底部设置有出料斗，用于收集风选后的茶叶；出料斗的底部开设有茶叶出口，用于将出料斗中收集的茶叶排出至箱体外，提高了茶叶原料中茶末的分离效率。
茶末茶叶分散组件第一进料口出料斗导流板茶叶风选机本实用新型茶叶出口茶叶原料分离效率进风口导出风选排出出口

[实用新型]一种茶叶筛选装置-CN201920058525.9有效
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶筛选装置，包括壳体、底座、风扇、筛板和收集槽，所述壳体包括主体和上盖，所述主体的横截面形状呈圆形，所述主体包括上部、中部和下部，所述主体的中部向内收缩，所述收集槽呈环形且设于所述上部的内周壁上，所述上盖盖设于所述上部的上端，所述上盖中部设有投料口，所述底座包括底盘和支脚，所述支脚的数量至少为三个，所述底盘设于所述支脚上，所述底盘的底面呈漏斗状，所述漏斗状的底部设有卸渣口，所述风扇和筛板水平固定于所述底盘上，所述筛板位于所述风扇上方，所述壳体盖设于所述底盘上。与现有技术相比，本实用新型能实现茶叶与杂质的分离，也能对茶叶进行初级分选。
底盘风扇筛板支脚茶叶筛选装置本实用新型漏斗状收集槽壳体上盖底座茶叶横截面形状初级分选上盖中部水平固定壳体盖内周壁投料口卸渣口上端盖设向内收缩

[实用新型]一种茶叶给进装置-CN201920058524.4有效
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶给进装置，包括电机、投料斗、螺旋输送杆、轴承和输送管，所述投料斗底部的两相对侧面上分别设有第一通孔和第二通孔，所述轴承安装于所述第一通孔中，所述螺旋输送杆的一端穿过所述轴承后与所述电机连接，所述螺旋输送杆的另一端穿过所述第二通孔后插入所述输送管中，所述螺旋输送杆的外表面与所述输送管的内壁之间的距离为0.5cm‑1cm，所述输送管的一端固定焊接于所述投料斗的外侧壁上。与现有技术相比，本实用新型的一种茶叶给进装置能够实现茶叶的均匀给料，提升茶叶的成品品质。
螺旋输送杆输送管通孔茶叶给进装置投料斗本实用新型轴承穿过成品品质电机连接均匀给料相对侧面轴承安装外侧壁内壁焊接电机

[实用新型]一种茶叶加工用烘干机-CN201920058522.5有效
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州飞山茶业有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶加工用烘干机，属于茶叶加工设备领域，该烘干机包括机箱和电加热元件，所述机箱上部开设有进料口，下部开设有出料口，所述电加热元件安装在所述机箱内部，还包括送料机构，所述送料机构包括电机、转轴、转筒和送料板；所述电机固定在所述机箱外壳上，所述转轴一端与所述机箱内壁转动连接，另一端穿过所述机箱并与所述电机输出轴固定，所述转筒套在所述转轴轴向上且与其固定设置，所述送料板设置有多个，多个所述送料板均固定在所述转筒外表面且呈发射性布置；所述送料机构从上至下设置有多个，上下相邻所述送料机构的所述转轴转动方向相反，解决了现有烘干机在烘干过程中，茶叶受热不均的问题。
送料机构烘干机送料板茶叶加工电加热元件机箱转筒转轴茶叶加工设备转轴转动方向本实用新型电机输出轴从上至下电机固定固定设置烘干过程机箱内壁机箱内部机箱上部机箱外壳受热不均转动连接出料口发射性进料口转筒套转轴轴电机茶叶穿过

[发明专利]一种茶叶筛分设备-CN201811495991.X在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州九龙山青钱柳茶庄
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶筛分设备，包括箱体、筛板、网面、第一风扇和第二风扇，箱体包括主体和第一支撑脚，主体设于第一支撑脚上，主体的底部呈漏斗状，漏斗状的底部具有卸料口，主体的顶部呈网格状，筛板水平设于主体中，第一风扇设于筛板的下方且固定于主体中，主体具有处于相对位置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有第一开口，第一开口中安装有网面，第二侧面上由上至下均匀设有多个第二开口，第二风扇朝向第一侧面设置且对准网面，主体的侧部还设有投料口，投料口的位置高于筛板的高度且低于第二开口的位置。与现有技术相比，本发明在整个筛分过程中，茶叶不会被任何硬质结构损伤，从而能够有效保证茶叶的品质。
风扇筛板开口茶叶网面侧面筛分设备漏斗状投料口支撑脚侧面设置硬质结构网格状卸料口对准损伤保证

[发明专利]一种具有保健功效的茶叶的制备方法-CN201811423084.4在审
发明人：丁宗坚;唐顺成;丁一然 -专利权人：靖州九龙山青钱柳茶庄
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保健功效的茶叶的制备方法，包括如下步骤：S1、茶叶的除杂；S2、茶叶的微调；S3、茶叶的杀青：将步骤S2中得到的茶叶放入汽热杀青机中，温度为70‑90℃，杀青时间为3‑6min，在杀青机内混入所述茶叶质量15‑35％的中药混合物，得到杀青后的茶叶；其中，所述中药混合物包括如下重量份的组分：红枣5‑10份、紫河车2‑5份、田七3‑7份、淮山药2‑6份、人参6‑13份、白芍2‑7份、党参3‑7份、枸杞4‑9份、红花5‑12份、元参3‑7份；S4、二次杀青；S5、初烘；S6、摊凉；S7、灭菌：取步骤S6中摊凉后的茶叶，采用紫外灯进行灭菌，得到灭菌后的茶叶；S8、取步骤S7中得到的灭菌后的茶叶，分装，包装，得到所述茶叶，具有保健的功效，是一种健康保健饮品。
茶叶灭菌杀青中药混合物保健功效摊凉制备紫河车田七汽热杀青机二次杀青健康保健淮山药杀青机重量份紫外灯白芍初烘除杂党参放入分装混入微调元参枸杞红枣饮品红花人参

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