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[发明专利]一种航天器姿态控制及RCS优化分配方法-CN202310993422.2在审
发明人： 丁一波;毕诚;岳晓奎;李文博;张海博;黄盘兴 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开航天器姿态控制及RCS优化分配方法，涉及航天器控制技术领域。获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；构建航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态动力学模型构建状态空间方程；根据状态空间方程得到航天器所受外界干扰力矩估计值；根据有限时间性能函数和航天器所受外界干扰力矩估计值构建误差转换状态空间方程；根据误差转换状态空间方程构建超螺旋滑模控制器；根据超螺旋滑模控制器和饱和函数构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态控制力矩指令和抑制抖振后的航天器姿态动力学模型得到RCS优化分配结果。本发明实现了航天器姿态在有限时间内的精准跟踪控制，优化了指令误差最小和能量消耗综合最优的控制分配。
一种航天器姿态控制 rcs 优化分配方法

[发明专利]一种高灵敏度的超声成像探头以及控制系统-CN202011463408.4有效
发明人：魏高峰;闫士举;郭强;张强;陈曦;朱仁心;任东彦;丁一波 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度的超声成像探头以及控制系统，包括：探头底座、驱动电机、行星减速箱、输出轴、太阳齿轮、外层齿圈、行星齿轮、底盖、超声发生器、超声接收器，所述的行星减速箱固接在探头底座的中心位置，所述的驱动电机输出轴与行星减速箱的输入端连接，所述的输出轴固接在行星减速箱的输出端，所述的太阳轮固接在输出轴上，所述的外层齿圈固接在探头底座的下端面，外层齿圈的内侧开有轮齿，所述的行星齿轮两侧分别与太阳齿轮、外层齿圈啮合，所述的底盖固接在探头底座下端面，所述的超声发生器固接在行星齿轮的下端面，所述的超声接收器固接在底盖内部的中心位置。本发明具有结构简单、安全使用、灵敏度高等优点。
一种灵敏度超声成像探头以及控制系统

[发明专利]一种基于视频数据融合的场面目标监视增强系统及方法-CN202210286434.7有效
发明人：王振飞;黄琰;严璐;王林;丁一波;程先峰;邵明珩;靳学梅;王越;李高斌 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频数据融合的场面目标监视增强系统及方法，包括：高级场面活动引导与控制系统，用于进行监视数据融合处理，接收视频检测对比系统输出的识别对比结果数据并进行综合航迹与视频对比数据关联融合处理；视频检测对比系统，接收全景视频系统输出的视频流数据，识别出机场场面目标，并与接收到的高级场面活动引导与控制系统输出的综合航迹数据进行初次、二次对比处理，得到视频识别对比结果数据。本发明采用视频识别技术识别场面目标，并对存疑目标做云台相机二次识别确认，然后与A‑SMGCS系统中传统监视数据融合对比处理，自动对场面目标做真伪、增减处理，实现剔除虚假目标、弥补丢失目标，增加场面目标监视的可信度、可靠性。
一种基于视频数据融合场面目标监视增强系统方法

[发明专利]一种化合物及其组合的红火蚁驱避剂及其应用-CN202310415244.5在审
发明人：俞世冲;许益镌;毛孟飞;俞媛;丁一波;谭晓㛃;曹广文 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01N37/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种化合物及其组合的红火蚁驱避剂及其应用。本发明在邻氨基苯甲酸酯类的衍生物以及部分组合物中发现邻氨基苯甲酸丁酯对红火蚁具有良好驱避作用，能有效干扰红火蚁的选择行为进而获得预防的效果，同时发现邻氨基苯甲酸丁酯分别和邻氨基苯甲酸甲酯和氨基苯甲酸乙酯组合能够明显增加趋避效果，同时本发明选用的化合物容易获得且是食用或香精原材料，对人体无害，在红火蚁的检疫和防治等农业技术领域方面有着非常广阔的应用前景。
一种化合物及其组合红火蚁驱避剂应用

[实用新型]一种对塔式起重机塔身垂直度的动态矫正系统-CN202320892994.7有效
发明人：周志勇;王东伟;彭林林;苟小平;胡风明;张志新;黄天贵;丁一波 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司;中交一公局集团有限公司;中交一公局第二工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种对塔式起重机塔身垂直度的动态矫正系统，包括连接模块、调节模块、控制模块和锚固模块；所述调节模块包括调节装置和顶举装置；所述连接模块设置在调节装置的上端，连接模块的上端部与塔身的下端连接；所述调节装置的下端与塔式起重机底座的上端通过锚固模块连接；使用时，所述控制模块设置于调节装置与塔式起重机底座之间；顶举装置设置于调节装置的下侧，以保持调节装置的水平度，通过本实用新型能快速、便捷、安全地对塔身进行纠偏扶正，使得塔式起重机底座的平面重新处于水平位置，确保塔式起重机能够继续正常安全使用。
一种塔式起重机垂直动态矫正系统

[发明专利]一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法-CN202310506732.7在审
发明人：刘闯;马怡青;岳晓奎;丁一波 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法，包括：S1、主体航天器串行释放捕获卫星；S2、捕获卫星飞寻非合作航天器所在区域的多个特征点；S3、主体航天器计算各区域最优特征点；S4、捕获卫星飞抵各最优特征点，并在该点通过电磁对接方式完成逐次捕获，形成接管组合体；S5、对接管组合体进行惯性参数辨识，并将辨识误差导致的姿态动力学系统不确定项归结于综合扰动形成参数辨识增强效果；S6、设计基于干扰观测器的控制器，通过力矩分配原则发送指令至各捕获卫星执行机构，以此实现对非合作航天器的电磁捕获接管。本发明能够克服单星捕获能力弱且易与非合作航天器发生刚性碰撞的缺陷，可应对多种复杂非合作航天器捕获任务。
一种基于串行释放合作航天器电磁捕获方法

[实用新型]一种碎石取石网篮-CN202222915451.0有效
发明人：王伟;祁可;丁一波;赵祥;金震东;李兆申 -专利权人：上海复堂生物科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碎石取石网篮，包括手柄、外鞘管、内鞘管、钳环以及抓取部，所述外鞘管的前端内壁上固定设置有中空对接管，所述中空对接管的外侧壁上均匀开设有多个轴向的凹槽；所述抓取部的多根取石网丝分别对应穿过所述凹槽后与所述内鞘管远端固定连接；所述内鞘管可滑动套设于所述外鞘管内，滑动所述内鞘管可牵动所述取石网丝进出所述外鞘管。本实用新型的碎石取石网篮，通过设置的抓取部、中空对接管并结合激光光纤、微型摄影机，实现可视化进行激光碎石使取石网篮操作更便利、安全可靠、价格低廉，有效提高了取石的效率和准确性，降低了对患者带来的伤害及风险，方便了操作医师的操作。
一种碎石网篮

[发明专利]整合素抑制剂在制备治疗肾癌的药物中的用途-CN202111206912.0有效
发明人：曹广文;谭晓㛃;刘岩;侯建国;余永伟;丁一波;周雄 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61K31/55 文献下载
摘要：本发明提供一种整合素抑制剂在制备治疗肾癌的药物中的用途。与现有技术相比，本发明的整合素抑制剂对多种肾癌细胞都有较强的抑制作用，因此有望将来用于制备抗肾癌药物。
整合抑制剂制备治疗肾癌药物中的用途

[发明专利]基于Hadoop数据挖掘航空器经验轨迹模型关键因子的提取方法-CN201811383006.6有效
发明人： 丁一波;庄青;程先峰;鲍科广;蒋淑园;苏祖辉;支兵;祁伟 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Hadoop数据挖掘航空器经验轨迹模型关键因子的提取方法，用以快速准确的飞机轨迹预测而实现基于轨迹运行的基础与保障。本发明基于雷达航迹数据和飞行计划等运行数据，采用大数据分布式运算框架，根据城市对、航空器机型等特征属性开展航班经验轨迹模型研究，模型涉及的主要关键因子为航班实际航程、航线报告点实际航程、巡航高度和速度等。
基于 hadoop 数据挖掘航空器经验轨迹模型关键因子提取方法

[实用新型]一种塔式起重机变幅钢丝绳张紧装置-CN202222834310.6有效
发明人：徐慧;潘佳辉;陈孝忠;丁一波 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其是一种塔式起重机变幅钢丝绳张紧装置，包括第一张紧装置、变幅钢丝绳、安装架和第二张紧装置；第二张紧装置包括变幅滑轮、螺杆、推力轴承、螺母和支撑横梁；在螺杆的首端设置螺母和带挂靴横梁的推力轴承，螺杆的尾端与变幅滑轮通过支撑板联接，支撑板上开设有通孔，支撑横梁上开设有定位孔和横梁卡槽，变幅滑轮轴架设在滑槽内，通过将定位销轴插入至定位孔和通孔来限位变幅滑轮滑动，通过将挂靴横梁架设在横梁卡槽内移除定位销轴拧紧螺母来拉动变幅滑轮进而配合第一张紧装置达到二次张紧变幅钢丝绳的目的，通过本实用新型可以实现快速、方便、有效地张紧变幅钢丝绳。
一种塔式起重机钢丝绳装置

[发明专利]高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质-CN202211693132.8在审
发明人： 丁一波;郭容義;岳晓奎;马学宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制，自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法，解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题。
高超声速飞行器姿态控制方法系统电子设备介质

[发明专利]一种类人型机器人-CN202211106155.4在审
发明人： 丁一波;马学宝;岳晓奎;郭容義 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种类人型机器人，包括躯干单元、头部单元、上肢单元和下肢单元，头部舵机组能够利用头部支架带动头部面具转动，从而实现摄像元件的上下俯仰动作和左右转头动作；上肢单元包括两组对称设置的手臂机构，手臂机构能够实现前后、左右摆臂运动，且手臂机构还能够实现曲臂动作；与此同时，下肢单元包括两组腿部机构，腿部机构与躯干支架活动相连，形成类似人体髋关节的结构，大腿支架可实现前后、左右摆动，小腿支架能够相对大腿支架转动，实现腿部弯曲运动，与小腿支架连接的脚掌能够前后摆动，使得腿部机构顺利行走，另外，脚掌还能够实现左右摆动，全面提高机器人的灵活度。
种类机器人

[发明专利]一种基于空域关联度的热区识别方法-CN202211116903.7有效
发明人：毛永庆;王煊;黄吉波;丁一波;丁辉;田靖 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空域关联度的热区识别方法，其目的为：构建基于Transformer的扇区语义表征模型，利用交通流特性对扇区序列化表征，建立涵盖扇区流量和容量特征的数据结构，设计扇区的时空位置编码和标识编码。然后，设计掩码自监督学习任务训练模型，挖掘不同扇区之间的时空依赖关系，生成扇区语义表征向量。最后计算扇区语义表征向量间的相似度作为空域关联度，选择与其它扇区关联度最高的扇区作为热区进行识别和调控，为精细化流量控制策略的制定提供态势支撑。
一种基于空域关联识别方法

[发明专利]一种空地两用人形智能机器人-CN202211414445.5在审
发明人： 丁一波;马学宝;岳晓奎;郭容義 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空地两用人形智能机器人，涉及无人机技术领域；包括机器人本体和可变体飞行器；所述机器人本体的背部设有所述可变体飞行器，所述可变体飞行器包括四个角度能够调节的轴臂，所述轴臂末端设置有无刷电机，所述无刷电机传动连接有旋翼。本发明提供的空地两用人形智能机器人，不仅可以陆地双足行走，还可以实现空中飞行。
一种空地两用人形智能机器人

[发明专利]乙型肝炎病毒突变位点G40C在制备预测肝癌复发的试剂盒中的应用-CN202110061030.3有效
发明人：陈曦;殷建华;蒲蕊;丁一波;张宏伟;曹广文 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及医学生物检测技术领域，具体是乙型肝炎病毒突变位点G40C在制备预测肝癌复发的试剂盒中的应用。本发明还提供一种预测肝癌复发的试剂盒。本发明优点在于：本发明发现在乙型肝炎病毒特定的区域某些特定位点的突变与乙型肝炎病毒阳性肝病，尤其是肝细胞癌的复发具有重要联系。检测乙肝感染者的G40C关键位点突变，并联合临床甲胎蛋白水平，能够提前预测肝癌的复发，并对患者进行早期干预治疗和及时的随访复查。
乙型肝炎病毒突变 g40c 制备预测肝癌复发试剂盒中的应用

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