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[发明专利]一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器-CN202111240760.6有效
发明人： 张伟秋;张卓然;李彦辉;黄健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明为一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器，涉及电力电子及电力传动领域。本发明设计了一种基于离散扰动观测及补偿算法的低载波比电流控制器，在控制环路中引入集总扰动观测器及扰动补偿算法，可以大幅降低外部扰动及控制环路中的不确定性对整个控制系统的不利影响，提高电机电流控制的稳定性。同时，现代电机控制基本都是采用数字控制以及脉宽调制(PWM)逆变器驱动电机，实际的控制算法是在离散时域中进行的，相比传统在连续时域中设计的控制算法，本发明所设计的算法是在离散时域中设计并实现的，故更适合现代电机控制系统。其次，本发明仅需确定一个与带宽正相关的系数K，相比传统的电流控制器，参数整定难度大幅降低。
一种基于离散扰动观测补偿算法载波电流控制器

[发明专利]卧式泵阀高速液体包装机-CN202011482577.2有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东永亿科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：一种卧式泵阀高速液体包装机，包括机架和分别安装在机架上并且沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，其特征在于：所述充填装置还包括可转动储料盘、物料定量输出机构，可转动储料盘安装在旋转架上，物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元，水平物料定量输出单元包括抽送泵、三通阀、三通阀连通状态转换机构。本发明能够自动完成液体物料包装，由于采用三通阀连通状态转换机构与通断控制槽配合，充分利用了旋转架的动力取代大量动力驱动装置，结构更加合理，零部件数量大幅减少，大大降低了制造成本和生产成本。
卧式高速液体装机

[发明专利]高速包装机的液体灌装系统-CN202011477195.0有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：一种高速包装机的液体灌装系统，包括驱动架、驱动单元、物料存放单元、多个灌装单元，驱动架包括支撑架和旋转架，其特征在于：所述高速包装机的液体灌装系统还包括电气滑环、多个物料定量分配单元，每个物料定量分配单元包括至少一个灌装控制泵阀；物料存放单元具有多个出料口，出料口、灌装控制泵阀、灌装单元三者的数目相同并且一一对应；电气滑环安装在支撑架底部。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有物料定量分配单元和电气滑环，能够大大减少气缸和电机的数量，因此极大地降低了产品的制造成本，同时大大地降低了产品的故障率；由于设有伺服电机，使得旋转架在不停转动的同时，每个物料定量分配单元能够自动实现控制物料的定量灌装。
高速装机液体灌装系统

[发明专利]高速液体包装机的立式泵阀灌装机构-CN202011476566.3有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：一种高速液体包装机的立式泵阀灌装机构，包括机架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动料桶、物料定量输出机构，其特征在于：所述可转动料桶底面开有至少一个的出料口，所述物料定量输出机构包括定量抽料控制装置、定量送料控制装置、至少一个立式物料定量输出单元，立式物料定量输出单元包括抽送泵、第一单向阀、抽料管、送料管、第二单向阀、灌装头、被控单元。本发明由于设有立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置，它们相互配合，能够自动完成液体物料的定量灌装，而且由于立式物料定量输出单元、定量抽料控制装置、定量送料控制装置分别设置在旋转架的垂直方向上，因此它们不会增加高速液体包装机的占地面积。
高速液体装机立式灌装机构

[发明专利]高速包装机的液体物料自动定量输出机构-CN202011482575.3有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：安徽中一智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：一种高速包装机的液体物料自动定量输出机构，包括机架、支撑架、旋转架、旋转架驱动机构、可转动储料盘、物料定量输出机构，支撑架、旋转架驱动机构分别安装在机架上，旋转架可转动地安装在支撑架上，旋转架驱动机构连接旋转架并带动旋转架转动，可转动储料盘、物料定量输出机构分别安装在旋转架上，可转动储料盘底面具有至少一个连通可转动储料盘并且朝向下方延伸的出料管，所述物料定量输出机构包括至少一个物料定量输出装置，物料定量输出装置包括安装座、至少一个水平物料定量输出单元。本发明能够自动完成液体物料的定量抽取、送出，让包装机能够用于各种液体物料的包装，节省了大量动力驱动装置，大大降低了制造成本和生产成本。
高速装机液体物料自动定量输出机构

[发明专利]高速包装机的四边封装置-CN202110224799.2有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B51/26 文献下载
摘要：一种高速包装机的四边封装置，包括机架以及分别安装在机架上的成型单元、纵封单元、顶封单元，四边封装置还包括底封单元和定形单元，底封单元和定形单元分别安装在机架上并且底封单元和定形单元依次安装在成型单元与纵封单元之间，底封单元对成型单元出来的对折薄膜底部滚压封合，定形单元将底部完成封合的薄膜顶部撑开一条足以让灌装装置的灌装管插入的顶部夹缝。本发明由于设有底封单元和定形单元，先将对折薄膜底边滚压封合加工出底边，然后让具有底边的对折薄膜经过定形单元使其顶部张开一个能够让高速包装机的灌装单元的灌装装置的灌装管插入的缝，再完成后续加工，因此仅需对原有设备进行较小地改进，就能够加工出四边封包装成品。
高速装机四边装置

[发明专利]高速包装机同步下料系统-CN202110224912.7有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种高速包装机同步下料系统，包括机架、支撑架、旋转架和分别安装在机架上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，所述充填装置还包括可转动盘架和多个过渡接料杯。本发明由于设有过渡接料杯，因此能够有效防止料桶出料口落下的固体物料在高速充填过程中散落到设备外，由于过渡接料杯为漏斗状，可升降插袋充填料杯上升时过渡接料杯可以伸入可升降插袋充填料杯，因此增设的过渡接料杯不会影响可升降插袋充填料杯的升降；可开启密封装置、密封板控制轨道相互配合，使得料桶出料口只有在需要充填时才自动开启，充填完毕自动关闭，不需要专门的电动控制装置控制，有效控制了生产成本。
高速装机同步系统

[发明专利]高速多工位小袋装大袋包装生产线-CN202110225083.4有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种高速多工位小袋装大袋包装生产线，包括小包装袋制袋灌装设备、多个大包装袋灌装设备、自动计数分配机构，自动计数分配机构包括多个定量输送单元，定量输送单元包括计数定量落袋料斗、提升输送带，各计数定量落袋料斗分别接收小包装袋制袋灌装设备制成并送出的小包装袋成品并依次将定量小包装袋成品投放到对应提升输送带，提升输送带依次将定量小包装袋成品送入对应大包装袋灌装设备的进料口。本发明由于设有自动计数分配机构，因此能够最大限度的利用小包装袋制袋灌装设备的生产能力，让小包装袋制袋灌装设备与多个大包装袋灌装设备很好地配合，大幅提高工作效率，而且节省了大量人力物力和能源消耗，有效降低了生产成本。
高速多工位小袋装包装生产线

[发明专利]能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置-CN202210782337.7在审
发明人： 张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65B3/14 文献下载
摘要：一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体、与外接酱料储存装置连通的液体物料输入管、第一驱动单元、拖尾物料消除单元，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体连接，其特征在于：拖尾物料消除单元安装在第一驱动单元的第一动作端上，拖尾物料消除单元包括抽料套筒、拖尾抽取管、连续抽料机构。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对拖尾物料消除单元进行了改进，采用连续抽料机构不断吸走灌装腔出口多余的酱料，因此酱料灌装装置能够及时将灌装腔出口多余的酱料吸走，并且能够有效避免酱料在酱料灌装装置内积聚，很好地保证了酱料灌装装置的卫生状况，保障酱料的质量。
有效消除现象高速装机酱料灌装装置

[发明专利]生产效率高的吸嘴袋制袋生产线-CN202210782338.1在审
发明人： 张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：一种生产效率高的吸嘴袋制袋生产线，包括机架以及分别安装在机架上的吸嘴袋半成品输送转盘、上袋机构、封合机构，封合机构具有吸嘴袋间歇式输送机构，其特征在于：吸嘴袋制袋生产线还包括吸嘴袋半成品翻转送袋机构，吸嘴袋半成品输送转盘与吸嘴袋半成品翻转送袋机构之间设置有第一送袋工位，吸嘴袋半成品翻转送袋机构与封合机构的吸嘴袋间歇式输送机构之间设置有第二送袋工位。本发明对照现有技术的有益效果是，由于对生产线的结构进行了改进，增设了吸嘴袋半成品翻转送袋机构，将吸嘴袋半成品翻转成倒置状态并送出，以便吸嘴袋间歇式输送机构能够提高输送速度，因此以提高封合机构的加工速度，有效提高生产效率。
生产效率吸嘴袋制袋生产线

[实用新型]能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置-CN202221710303.9有效
发明人： 张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B3/14 文献下载
摘要：一种能有效消除拖尾现象的高速包装机的酱料灌装装置，包括灌装阀体、与外接酱料储存装置连通的液体物料输入管、第一驱动单元、拖尾物料消除单元，第一驱动单元具有第一动作端，第一驱动单元与灌装阀体连接，其特征在于：拖尾物料消除单元安装在第一驱动单元的第一动作端上，拖尾物料消除单元包括抽料套筒、拖尾抽取管、连续抽料机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对拖尾物料消除单元进行了改进，采用连续抽料机构不断吸走灌装腔出口多余的酱料，因此酱料灌装装置能够及时将灌装腔出口多余的酱料吸走，并且能够有效避免酱料在酱料灌装装置内积聚，很好地保证了酱料灌装装置的卫生状况，保障酱料的质量。
有效消除现象高速装机酱料灌装装置

[发明专利]一种高速包装机同步下料系统-CN202110225087.2有效
发明人：蔡坤宏;张伟秋 -专利权人：广东宏川环宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种高速包装机同步下料系统，包括机架、支撑架、旋转架和分别安装在机架上并沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置，各充填单元还包括过渡接料杯，充填装置还包括径向伸缩自动控制机构，径向伸缩自动控制机构控制过渡接料杯运动，使得过渡接料杯跟随旋转架转动的同时，还沿着旋转架的径向朝着旋转架内侧或外侧运动。本发明可升降插袋充填料杯向下运动、进行充填的时候，过渡接料杯能够运动到对应可升降插袋充填料杯正上方，在出料孔与可升降插袋充填料杯之间起到输送物料的作用，当可升降插袋充填料杯完成充填向上运动时，过渡接料杯能够运动到旋转架内侧，避开上升的可升降插袋充填料杯。
一种高速装机同步系统

[发明专利]电气化铁路牵引供电系统及其光伏发电分相电流控制方法-CN202210415963.2在审
发明人：程鹏;刘文泉;张伟秋;马静;贾利民 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种电气化铁路牵引供电系统及其光伏发电分相电流控制方法所述电气化铁路牵引供电系统，所述方法包括如下步骤：获取光伏逆变器输出的有功功率；基于有功功率计算光伏逆变器的正序电流参考值；基于牵引负荷的负荷功率计算光伏逆变器的负序电流参考值；控制光伏逆变器的输出电流针对正序电流参考值及负序电流参考值无差跟踪，以实现光伏通过光伏逆变器、第三变压器、低压交流母线及第二变压器输出有功功率至牵引负荷，且光伏逆变器通过其电流裕量补偿由牵引负荷引起的高压交流电网的负序电流。本发明提供的系统及方法，实现了光伏并网发电与负序补偿的统一控制，能够起到降低高压侧的负序电流、提高电能质量的作用。
电气化铁路牵引供电系统及其发电相电流控制方法

[发明专利]一种用于电推进飞行器的模块化轮缘驱动系统-CN202010229019.9有效
发明人：于立;张卓然;张伟秋;张美琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于电推进飞行器的模块化轮缘驱动系统，涉及电推进技术领域，能够有效提升电推进系统功率密度，缩短轴向长度，同时提高容错性能与可靠性。本发明包括：第一定子模块组1，第二定子模块组2和第三定子模块组3，主控制器67，转子铁心68，轴承82；转子铁心68为凸极结构，转子铁心68的外圆分布有偶数个转子极，转子上装有轴承82，轴承82的外圆与整流罩内部相连；所述主控制器67安装在所述第一定子模块组1上方；第一定子模块组1、第二定子模块组2和第三定子模块组3呈轴向排列，且之间轴向距离相同、各自所包含的定子模块的数量相同，每个定子模块在圆周上均布。本发明适用于电推进系统。
一种用于推进飞行器模块化轮缘驱动系统

[发明专利]一种用于永磁同步电机的低载波比控制方法-CN202111079286.3在审
发明人：张卓然;张伟秋;韩建斌;石珩;陆嘉伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于永磁同步电机的低载波比控制方法，涉及永磁同步电机技术领域，能够解决低载波比工况下传统的PI调节器解耦性能变差以及控制延时增大导致电流环控制性能变差甚至失稳的问题。具体设计了一种具备数字控制延时补偿功能且d轴动态特性与q轴动态特性均可针对不同电机独立调节的电流调节器，提高了低载波比工况下电机控制系统的稳定性，且本发明中所使用的电感参数为查表所得，十分接近实际电机电感参数，减弱了本发明对电机电感参数的敏感性，进一步提高了低载波比工况下电机控制系统的稳定性。且本发明既适用于表贴式永磁同步电机，也适用于内置式永磁同步电机。
一种用于永磁同步电机载波控制方法

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