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[发明专利]一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略-CN202110320045.7有效
发明人：鲍旭聪;王晓琳;石滕瑞;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，通过占空比修正的方式对占空比计算至占空比作用的半个周期的延时进行补偿，并且将电流跟踪缩短至1.5个周期。此种控制方式在PWM载波计数顶点利用占空比修正等式计算获得修正占空比值，而不是通过模型预测获得，降低了系统的参数依赖性，使控制系统更简单。此种控制方式提升了永磁同步电机驱动系统的动态响应性能，增强了其鲁棒性，并且使电流能在1.5个周期内快速准确跟踪上给定电流，具有一定的应用价值。
一种基于修正永磁同步电机无差拍控制策略

[发明专利]一种改进型无轴承薄片电机直接转矩控制策略-CN202110319926.7有效
发明人：鲍旭聪;王晓琳;彭旭衡;石滕瑞;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型无轴承薄片电机直接转矩控制策略，采用dq坐标系下的磁链观测模型代替传统αβ坐标系下的磁链观测模型，利用稳态量计算磁链，解决了传统直接转矩控制低速区运行性能差、起动困难的问题。在此基础上，以最大电磁转矩输出为目标，提出一种基于磁链/转矩解耦的改进型直接转矩控制策略。此种控制策略下的无轴承薄片电机控制系统低速运行性能好、起动容易，且一定程度上抑制了传统直接转矩控制存在的转矩脉动和磁链脉动问题。
一种改进型轴承薄片电机直接转矩控制策略

[发明专利]一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法-CN202211278284.1在审
发明人： 石滕瑞;王晓琳;鲍旭聪;宁亚;韩冰阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法。所述方法基于自抗扰控制架构并应用于无轴承永磁电机径向悬浮系统二自由度位移环控制中，控制结构包括第一扩张状态观测器、第二扩张状态观测器、第一状态误差反馈控制器和第二状态误差反馈控制器。针对无轴承永磁电机径向悬浮力交流分量所引起径向位移脉动大的问题，本发明将基本扩张状态观测器与交流信号跟踪环节组合成复合结构，该结构利用位移传感器所获取的位置信息对径向悬浮系统中的交、直流扰动力分量进行实时精确观测，并以状态变量的形式将观测结果输送至状态误差反馈控制器，形成控制量作用于系统从而实现对扰动的抑制。期间，交流信号跟踪环节所跟踪信号的频率由转速传感器所得信号经计算获取。此种控制方法下的无轴承永磁电机系统能实现对转子精准稳定、实时可靠的径向悬浮控制，并有效减小转子的径向位移脉动范围。
一种轴承永磁电机径向位移脉动抑制方法

[发明专利]一种基于双两相三桥臂拓扑的无轴承薄片电机控制系统-CN202110321975.4在审
发明人：鲍旭聪;王晓琳;石滕瑞;宁亚;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双两相三桥臂拓扑的无轴承薄片电机控制系统，用两相三桥臂拓扑代替传统的双H桥拓扑，总共少了两相桥臂，降低了系统硬件成本。采用基于两相三桥臂拓扑的空间矢量脉宽调制技术，提出了一种基于位移、转速、电流三闭环的无轴承薄片电机空间矢量脉宽调制控制策略。此种控制策略下的无轴承薄片电机控制系统结构简单、动静态性能好且系统鲁棒性强。
一种基于两相三桥臂拓扑轴承薄片电机控制系统

[发明专利]无轴承薄片电机最小悬浮电流转子偏心自适应补偿策略-CN202110321999.X在审
发明人：鲍旭聪;王晓琳;石滕瑞;刘思豪;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了无轴承薄片电机最小悬浮电流转子偏心自适应补偿策略，针对由于电涡流传感器灵敏度不同以及非线性因素造成的无轴承薄片电机转子悬浮不处于中心位置的问题，基于扰动观察法的思想，对电机悬浮状态下的转子偏心进行自适应补偿，实现转子中心位置悬浮。此策略认为悬浮电流最小状态下的转子所处位置为转子中心位置，以无轴承薄片电机悬浮dq轴电流为观察对象，实现无轴承薄片电机转子偏心补偿。该观察量便于获取，且能够较好反映转子偏心情况，算法实现简单，系统结构简单。
轴承薄片电机最小悬浮电流转子偏心自适应补偿策略

[发明专利]一种双三相桥并联控制器及其倍频调制方法-CN202110509868.4在审
发明人：鲍旭聪;王晓琳;石滕瑞;宁亚;王明月 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明为一种双三相桥并联控制器及其倍频调制方法，涉及电力电子及电力传动领域。本发明设计了一种双三相桥并联控制器，将两个三相桥并联，提高了系统容量，且两个三相桥互为冗余，提高了系统的容错能力。其次，将其中一个三相桥标定为超前三相桥，另一个三相桥标定位滞后三相桥，在此基础上为双三相桥并联控制器开发了倍频调制算法，使两组三相桥交替工作，在不提高单个开关器件开关频率的前提下，将输出的PWM波的频率提高一倍，故可以使输出电流波形谐波含量更少，控制性能更好，且降低了对开关器件均流性能的要求。
一种三相并联控制器及其倍频调制方法