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[发明专利]一种输电线路自走式巡检装置-CN202310860933.7有效
发明人：龚进宏;冯群;杨佳荣 -专利权人：陕西协成测试技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自走式巡检装置，包括：自走模块、状况采集模块、定位模块、分析存储模块、无线通信模块和电源模块；状况采集模块用于采集当前位置输电线缆的状况信息；定位模块用于采集当前位置输电线缆的位置信息；分析存储模块用于对状况信息进行分析，将异常分析结果和对应的位置信息进行存储并传给无线通信模块；分析存储模块基于可编程逻辑器件FPGA实现。本申请提出的一种输电线路自走式巡检装置，提升了越障能力，提高了巡检精度，降低了发送数据量，同时提高了发送成功率。
一种输电线路巡检装置

[实用新型]通用型绝缘子卡具-CN202122714131.4有效
发明人：韩玲玲;李倩;吴晓辉;范瑞妮;徐毅端;雪占波 -专利权人：宝鸡市韦思特电气有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：提供一种通用型绝缘子卡具，在环形卡本体外侧沿环向设有多个软轴，且多个调节驱动装置的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆通过软轴同轴固连后实现多个调节驱动装置的同步调节，环形卡本体孔壁上设有多个与对应位置处的调节驱动装置通过弹性连接组件连接的卡夹头，且卡夹头在调节驱动装置的驱动下实现对绝缘子钢帽的夹紧，环形卡本体上设有与卡夹头适配连接并用于对卡夹头伸缩极限位置进行限位的限位装置。本实用新型优化了卡夹头与环形卡本体的安装结构，为卡夹头提供可靠的伸缩结构，保证卡夹头与绝缘子钢帽有效接触，保证卡夹头对绝缘子钢帽可靠夹持的同时，提高卡夹头伸缩结构的稳定可靠性，满足不同型号、不同厂家以及不同批次的绝缘子更换需求。
通用型绝缘子卡具

[实用新型]一种用于绝缘斗臂车的绝缘杆安置架-CN202320955369.2有效
发明人：高静;葛建军;朱宇萌;郭文佳;罗清;王汛;朱爽;严哲;贺皓 -专利权人：武汉立世达电力科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绝缘斗臂车的绝缘杆安置架，包含绝缘杆安置架体，在绝缘杆安置架体的顶部设置有若干个绝缘杆防坠带，在绝缘杆安置架体的正面靠上部设置有若干个绝缘杆杆卡，在绝缘杆安置架体的正面靠下部设置有若干个绝缘杆插槽，在绝缘杆安置架体的背面靠中部设置有若干个第一背部支撑，在绝缘杆安置架体的背面靠下部设置有若干个第二背部支撑；其中，每个绝缘杆防坠带均与一个绝缘杆杆卡及一个绝缘杆插槽呈上下对齐。本实用新型的优点有：方便固定和取放绝缘短杆，绝缘短杆之间互不接触，互不影响，取放过程不会发生碰撞摩擦而损坏绝缘短杆；方便安拆，不会占用绝缘斗臂车斗内空间；安全性高，可防止绝缘短杆意外坠落。
一种用于绝缘斗臂车安置

[实用新型]一种绝缘夹持线杆-CN202321150701.4有效
发明人：贺皓;王汛;刘仁山;涂春松 -专利权人：武汉立世达电力科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘夹持线杆，包含金具快插部、夹持部、连杆部及自锁部，所述金具快插部连接在所述夹持部的内侧，所述夹持部连接在所述连杆部的顶部，用于夹持导线，所述自锁部连接在所述连杆部的中下部，用于控制所述夹持部开合，实现对导线的夹紧与松开。本实用新型的优点是：既可实现对单根导线的夹持，也可实现同时进行两根导线的夹持；操作方便；可根据需要更换不同的金具规格，实现对不同规格导线的夹持作业与临时接续作业。
一种绝缘夹持

[实用新型]一种电力输电线路巡检装置-CN202320428942.4有效
发明人：路科星;夏希娟;窦壮林;纪琳雁;王阳;赵远 -专利权人：鹤壁鹤源电力（集团）有限公司淇县分公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力输电线路巡检装置，包括：主体巡检单元，其包括无人载物平台以及安装在无人载物平台上侧壁中心处的蓄电源，所述蓄电源上侧壁固定安装有巡检监控器，所述无人载物平台上还安装有与巡检监控器匹配的无线收发一体器；监控镜头擦拭单元，其包括固定安装在无人载物平台上的储液箱以及与巡检监控器匹配的擦拭板，擦拭板设置成中空结构，且擦拭板靠近巡检监控器的一侧固定铺设有擦拭海绵，擦拭板与储液箱通过位置对称的电动伸缩管固定连接。本实用新型无需频繁的回收无人载物平台，有效解决了飘絮物或者其他污染物容易附着在摄像头镜头上，进而导致对输电线路的拍摄画面不清楚，影响对输电线路的巡检结果的缺陷。
一种电力输电线路巡检装置

[实用新型]一种用于电力线除杂的两栖机器人-CN202320552302.4有效
发明人：王涛 -专利权人：重庆吉光幻羽科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡线技术领域，尤其涉及一种用于电力线除杂的两栖机器人，包括机身、飞行单元、起落架、爬线单元以及切割机构；所述飞行单元设置在所述机身上，以用于实现机器人飞行；所述起落架设置在所述机身下方，以用于实现机器人平稳着陆；所述爬线单元设置在所述机身底部，以用于实现机器人爬线；所述切割机构位于所述爬线单元一端，以用于实现对电力线的除杂。本实用新型通过机器人代替人工实现了从地面起降到待巡检的电力线，然后通过爬线单元使机器人沿电力线进行巡检，同时通过切割机构对电力线进行除杂操作，操作风险低，清理效果好，省时省力，具有较好的应用前景。
一种用于电力线两栖机器人

[实用新型]一种新型爬缆机器人-CN202321292626.5有效
发明人：吕本科;杨蔚华;钱伟 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
一种新型机器人

[实用新型]一种便于定位安装的配电线路检修平台-CN202321150466.0有效
发明人：王强;李雅茹;郝玉蕾;闫欢;鞠永强;杨欢;刘福奎 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔供电分公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位安装的配电线路检修平台，包括：底座、支撑杆、连接杆和踩踏板，所述底座顶部连接有支撑杆，所述支撑杆侧面连接有连接杆，所述连接杆侧面连接有踩踏板。该便于定位安装的配电线路检修平台，配电线路检修平台在使用时需要进行安装，推动卡合块可以带动导向块进行移动，导向块移动时可以通过伸缩槽进行滑动，导向块滑动时可以对弹簧进行挤压，导向块挤压到一定位置时移动支撑杆，电线路检修平台在搭建完成时，可能离指定位置差一点距离，此时抬动支撑杆可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以带动踩踏板进行移动，同时支撑杆移动时可以带动限位块、延伸槽与导向槽进行移动。
一种便于定位安装配电线路检修平台

[实用新型]一种电网检修防触电装置-CN202320191665.X有效
发明人：刘晨光;赵珊;李思嘉;郭皛;张镇 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网检修防触电装置，涉及电网检修设备技术领域。本实用新型包括底板、升降机构、承托板、检修机构和移动轮。本实用新型通过改变调节轴在定位架内部的深度，能够改变移动板的间距，从而能够改变检修板的间距，从而能够满足不同条件下的使用需求，在检修板、连接柱和报警器的配合下可以对检修设备进行漏电检测，并根据是否漏电的情况进行及时处理，降低了人工触电的风险，低了人工触电的风险，使得设备使用时更加的高效；在液压缸的作用下能够实现承托板的高度调节，从而能够实现不同高度的电网检测目的，有效地提升了装置的适用性。
一种电网检修触电装置

[发明专利]一种开口可控的装配式带电作业接引线夹-CN202311027142.2在审
发明人：赵清源;章立;黄焕;汪大海;方锐;何律 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业接引线夹技术领域，具体公开了一种开口可控的装配式带电作业接引线夹，包括：连接套，连接套的上端通过螺栓固定有支撑杆，且连接套的外端设置有衔接块，衔接块的下端固定有安装块，安装块的内部开设有定位槽，且定位槽的内部设置有第一连接线缆；底板，其安装在连接套的下端，且连接套的内部安装有弹簧，弹簧的上端设置有支撑块，底板的内端设置有定位杆；安装槽，其开设在底板的内部，且安装槽的内部安装有定位杆，并且定位杆的外侧设置有连接组件。该开口可控的装配式带电作业接引线夹，解决了现有的电作业接引线夹，不便于根据线缆的尺寸对开口进行控制，同时不便于对横向纵向线缆进行同时调节限位，操作繁琐的问题。
一种开口可控装配式带电作业接引

[发明专利]一种10kV线路穿越林木架设的作业方法-CN202310739615.5在审
发明人：李绍祥;邓祥;刘刚;马黎;王聪智;朱国福;任志刚;李燚;许俊;黄文成;农丹;谭平;龙波;曹睿;宋万飞;李海龙;杨福;孙著;李永福;高琳娟 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及线路架设技术领域，具体为一种10kV线路穿越林木架设的作业方法，包括如下步骤：S1、对架设线路进行测量；S2、对需要架设线路的林区进行树枝砍伐、修剪；S3、进行线路电杆的架设；S4、进行横担、绝缘子的组装；S5、进行拉放线的施工；S6、进行导线的连接和固定；S7、进行紧线工作。该10kV线路穿越林木架设的作业方法中，线狭窄线路进行线路架设时，通过砍伐修剪树枝，确保线路架设的环境，消除安全隐患，方便穿越林木的线路架设。通过进行拉放线的施工，确保电杆的整体稳定，在狭窄的林木间不会由于晃动造成误触，保证穿越林木的线路架设安全。
一种 10 kv 线路穿越林木架设作业方法

[发明专利]一种快换式输电线路机器人行走轮-CN202310730077.3在审
发明人：马龙;韩超;何伟杰;马昊;范舟;李智翔;高孟禹 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台；所述电机套内设有中心孔，所述轮毂电机设置于中心孔内，所述电机套一端设置有挡板，所述轮毂电机一端设有电机端盖，所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间，所述挡板和电机端盖固定连接；本发明解决了在日常生产中，线路机器人日常维保以及更换易磨损件时，因机械结构复杂拆装不便，以及多次拆装改变设备原有精度问题。
一种快换式输电线路机器人行走

[发明专利]一种输电线路的绝缘子更换方法-CN202210759641.X有效
发明人：张明;严波;赵学会;张永;夏华东;廖志斌;秦晓琳;黄侠;李昕;梁华银;邱首东;李庆兴;王彦刚;吴伟;李强;吴翔;叶辉;郝文博 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的绝缘子更换方法，包括如下步骤：S1、将绝缘子更换装置固定在输电塔上；S2、解锁待拆换的绝缘子串并将其移出原工位，再将新的绝缘子串放入绝缘子串的预定工位并上锁；S3、拆卸绝缘子更换装置，完成绝缘子串的更换。本发明将绝缘子更换装置预先固定在输电塔上，使待拆换的绝缘子串位于拆换机械手以及定位机械手的工作范围内；驱动部对新绝缘子串上锁后即可拆卸绝缘子串更换装置，完成绝缘子串的自动解锁、更换、上锁作业，更换效率高，操作风险低。
一种输电线路绝缘子更换方法

[发明专利]一种高压线路智能巡检装置-CN202310875885.9有效
发明人：周志林;化运宾;赵诣;王亮;于洋 -专利权人：国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司;合肥电力安装有限公司巢湖分公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压线路维护领域，具体的说是一种高压线路智能巡检装置，包括巡检主体与安装基架，所述安装基架通过螺栓与巡检主体固定连接，所述巡检主体的两侧活动连接有行走组件，所述安装基架的上方活动连接有传动机构，本发明的有益效果为：通过传动机构、清冰机构、热风机、融冰机构之间的配合，即可对高压线路外壁的冰雪进行清理，从而避免了因高压线结冰而导致的高压线被压断，与现有人工清除高压线冰雪的技术相比，该高压线路智能巡检装置通过将安装基架安装在巡检主体上，巡检主体在工作的同时，就可以对高压线路外壁的冰雪进行安全高效率的清理，减低了工作人员的劳动强度，有效防止了冰雪对高压线路造成的损坏。
一种高压线路智能巡检装置

[发明专利]不停电作业人员的空中运动区域标定方法-CN202210722475.6有效
发明人：张玮亚;陈中;宫衍平;王舒凡;倪伟;杨竞洲;纪业;顾刘婷;韩涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司;南京苏逸实业有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不停电作业人员空中运动区域标定方法，属于不停电作业技术领域。该方法将绝缘斗在空中架空线路附近的三维空间运动位置关系经过投影到地面这个平面内变成二维平面运动位置关系，然后在平面投影图内通过画圆弧来找到圆弧与架空线路的投影线段相交之间的平面区域，以此平面区域作为不停电作业人员空中运动区域在地面的投影，通过实时跟踪该空中运动区域变化而形成多个变化的平面区域，并实时在地面观测器上显示，从而使地面人员不必抬头依靠肉眼观测空中作业人员及其乘用绝缘斗，就可以实时观测作业人员及其乘用绝缘斗的空中运动位置区域，进而为实时判断作业人员及其乘用绝缘斗的运动位置是否超出安全区域提供有力帮助。
停电作业人员空中运动区域标定方法