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[发明专利]一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法-CN201910254947.8有效
发明人：江明;吴念朋;杨磊;郝玉靖;吴昊亭;肖锋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司;国家电网有限公司交流建设分公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。
一种用于无人机导引放线滑车使用方法

[实用新型]一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置-CN202320945210.2有效
发明人：窦少校;左兆陆 -专利权人：合肥市信同信息科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线缆巡检机器人的夹紧装置，涉及线缆巡检机器人配件领域，包括有平行设置的一对定位臂，一对定位臂位于同于水平面，且一对所述定位臂的顶部均设置有行走驱动器，所述行走驱动器的一侧拆卸式连接有第一夹持滚轮，所述第一夹持滚轮的下方设置有多个第二夹持滚轮，多个所述第二夹持滚轮处于同一水平面，当线缆巡检机器人移动时，所述第一夹持滚轮、第二夹持滚轮分别位于线缆的上、下方。本实用新型通过在调节节座的内侧底部拆卸式连接有清洁结构，清洁结构能够摩擦清洁第二夹持滚轮的表面，能够摩擦去除位于第二夹持滚轮表面的杂质，保障了第二夹持滚轮在线缆表面滑行的顺畅度，减少卡滞现象。
一种用于线缆巡检机器人夹紧装置

[实用新型]一种手持式安普线夹电动装拆工具-CN202222576375.5有效
发明人：张宇雄;陈宣林;湛留洋;方永付;庄明万;苏江云;刘秀梅;李靖鑫;解佳敏;邓中原;张海东;李金龙;李雄瑞 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式安普线夹电动装拆工具，主要应用于线路运维安普线夹更换技术领域，含电动油泵、高压油管、油泵控制器、线夹头、液压活塞、线夹推杆、油泵电源，所述线夹头一端连接液压活塞，另一端设置7字形凸起，所述连接线夹推杆与液压活塞固定连接，所述线夹推杆与7字形凸起平齐，所述线夹头下端设置油泵控制器，所述高压油管连接液压活塞、电动油泵。应用本实用新型一种手持式安普线夹电动装拆工具，结构紧凑，适应性强，携带及使用方便，替代了传统的安普线夹线夹钳类类似巨型剪刀需要双手同时用力才能操作，在实际工作中需要一个人使用线夹，一人稳定导线，才能作业，本实用新型可单手操作，节约了人力成本，提升了工作效率。
一种手持式安普线夹电动工具

[实用新型]一种用于高压线施工的自适应行走轮-CN202223518327.7有效
发明人：金昌平;汪鹏;王保江;杨昶;李凌;廖宜良;李涛 -专利权人：湖北紫电电气集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压线施工的自适应行走轮，属于高压线施工技术领域，通过设置两组支撑轮对线缆进行卡紧，下方两个支撑轮能够向上移动并且与线缆紧密接触，多个支撑轮挤压线缆时，由于两个支撑轮组成V字型的行走轮，使相对两个支撑轮能够相互远离，支撑轮则带动滑板挤压弹簧，通过弹簧给与滑板一个反向支撑力，从而左右水平方向夹紧线缆，配合压紧架向上挤压，使得上下竖直方向夹紧线缆，进而使四个支撑轮与线缆外紧密贴合，使支撑轮行走具有足够的摩擦力，因而在针对不同线径的线缆时，通过相对的两个支撑轮自适应调节，满足封网装置上的行走轮在不同线径下智适应线径不同来行走的目的，无需更换行走轮，扩大其适用范围。
一种用于高压线施工自适应行走

[实用新型]一种绝缘结构及杆塔-CN202320721250.9有效
发明人：张虎;厚永平;吴春凯;王宇;禹晨昕 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒供电分公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绝缘结构及杆塔，绝缘结构包括连接部件，连接部件具有用于与杆塔连接的第一连接部；固定部件，固定部件与连接部件连接，固定部件相对于连接部件的位置可调节地设置；固定部件具有用于与杆塔上的电线连接的第二连接部，第二连接部与第一连接部相间隔地设置；固定部件用于阻止电流从电线流通至连接部件，本实用新型的绝缘结构解决了相关技术中的电力运输线路的检修作业存在安全隐患的技术问题。
一种绝缘结构杆塔

[发明专利]用于架空线抢修的电缆抬升装置-CN202310716084.8在审
发明人：徐晨曦;杨亚菲;桑盛强;王永立 -专利权人：国网山东省电力公司郓城县供电公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于架空线抢修的电缆抬升装置，包括固定框架以及转动安装在固定框架上的转动框架，所述固定框架的一侧固定安装有固定件，在固定件顶部一侧固定安装有弧形件，在转动框架上安装有限位件以及支撑板，所述限位件固定安装在转动框架的一侧，限位件与弧形件相配合，支撑板固定安装在转动框架的顶部，在支撑板的顶部安装有横板，在横板上安装有用于将电缆线固定的夹紧件。本发明只需要将电缆线固定在横板上的夹紧件上，转动转动框架带动横板转动，直至转动框架运动到固定框架的顶部，实现将电缆线支撑的目的，整个过程无需使用大型的设备，降低了使用成本，无需工作人员攀爬电力铁塔上对电缆进行固定，保证了工作人员的人身安全。
用于架空抢修电缆抬升装置

[发明专利]一种全自动绑线卷绕机-CN202310758609.4在审
发明人：马力 -专利权人：马力
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动绑线卷绕机，包括基板、控制器组、齿轮组压盘、驱动口、导线轮、齿轮、传动齿轮、轴杆、驱动机构、卷绕支板和竖板，所述齿轮组压盘外部靠近竖板的一端前侧固定连接有U形的支架，所述支架侧壁固定插接有定型弯管，所述竖板靠近齿轮组压盘的一端前侧设置有配合定型弯管使用的旋转割刀，所述竖板上设置有配合旋转割刀使用的控制机构，所述旋转割刀远离竖板的一端固定连接有计数装置，所述齿轮组压盘远离竖板的一端前侧固定插接有导引管。本发明与现有技术相比的优点在于：极大的提升卷绑线卷绕效率，降低工人的劳动强度，避免铝材料的浪费，节省材料消耗。
一种全自动卷绕

[发明专利]一种电塔电缆安装防脱结构-CN202310952259.5在审
发明人：崔嵩;王明;刘泉;李超;吴帅;张阔;刘昂;张振 -专利权人：国网山东省电力公司宁阳县供电公司;国网山东省电力公司泰安供电公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆安装领域，尤其涉及一种电塔电缆安装防脱结构，包括绝缘子串以及连接在绝缘子串两端的悬挂杆、抱箍，所述悬挂杆的侧面固定安装有伸出架，所述伸出架的端部固定安装有立柱，所述立柱呈垂直设置，所述立柱的外表面设置有调节件，所述调节件的侧面固定安装有托盘，所述托盘的上端面边缘处延伸有凸边，所述托盘的外表面开设有缺口，所述绝缘子串从缺口内穿过，所述调节件的下端安装有挂线件。本发明降低了维护时人工的劳动强度，提高了安全性，同时满足了维护更换所需，并提高了对电缆安装的方便度，且确保了更换过程中电缆依旧处于架空的状态。
一种电缆安装结构

[发明专利]遮挡装置-CN202310673908.8在审
发明人：胡民;王华巍;白祥顺;彭新立;李佳蔚;于泽洋;李阳;刘祺 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种遮挡装置，包括：遮挡板；安装座，连接在遮挡板的上端；操作杆，穿设于安装座；电杆连接件，连接在遮挡板的下端，电杆连接件可拆卸地连接于电杆；其中，操作杆的侧壁上设置有限位凸起，操作杆能够绕操作杆的轴线相对于安装座转动以使限位凸起具有限位位置和避让位置，限位凸起处于限位位置时，限位凸起与安装座相对设置并与操作杆、安装座以及遮挡板的上边沿围成限位空间，以将导线固定在限位空间内。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的使用绝缘毯对电杆及电杆上的部件进行遮挡时，遮挡效率较低的问题。
遮挡装置

[发明专利]带电作业人员进出等电位过程控制方法、系统和存储介质-CN202310486161.5在审
发明人：秦军;李鸿泽;陈峻宇;苏晓;陈晓伟;张明晖;丁争;李浪;许华栋;王德新 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种带电作业人员进出等电位过程控制方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取同塔多回线路中待检修缺陷的参数信息，基于所述参数信息输出进出等电位的目标作业方式，所述参数信息包括待检修缺陷处的环境信息以及场强分布信息；获取待检修缺陷处的激光点云数据，基于所述激光点云数据识别所述待检修缺陷处预设范围内的特征体对应的目标点云数据，所述特征体包括目标带电体以及目标接地体；基于所述目标点云数据以及所述目标作业方式利用三维场景模拟以生成目标作业路径，并将所述目标作业路径输出给用户端。本发明可以在电力带电作业时对带电作业人员的行进路径进行模拟输出，以最佳的作业路径来保障作业人员的人身安全和作业效率。
带电作业人员进出电位过程控制方法系统存储介质

[发明专利]免登高切割装置-CN202310625175.0在审
发明人：王一博;李亮;刘权琦;何倩;罗仲全;刘俊;塔晓龙;金洋;高寅;冶金顺;秦贵邦;董发福;李嘉荣;王科;景亮;李强 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及免登高切割装置。该免登高切割装置在应用时，通过连接头可以实现切割机构的可拆卸化，伸缩绝缘杆可以避免操作员在切割工作时受到高处带电设备的电击。万向机构使得切割机构的角度可调化，使得该免登高切割装置的切割工作更灵活。由于切割时设备振动强度大，操作员可以握住辅助握持机构的固定杆来稳定整个免登高切割装置，以提高打磨效率。并且，呈预设角度的固定杆、握持段、操作员在固定杆上的抓握点、操作员在握持段上的抓握点，四者围合形成三角形，能够更有利于稳定整个免登高切割装置。
登高切割装置

[发明专利]一种自卷扬上线X射线探伤机器人-CN202310630557.2在审
发明人：魏远航 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卷扬上线X射线探伤机器人，包括机架、卷扬装置、提线装置、吊绳、第一抬升装置、第二抬升装置、射线源、成像板装置、横移装置、走线臂和走线轮装置；在上升途中，走线轮装置可在走线臂上进行转动，以对上方的裸导线进行避让，当走线轮装置越过裸导线后再进行复位，并配合横移装置完成上挂动作；当进行行走时，通过提线装置将吊绳与裸导线的接触部分向上抬升，以使吊绳远离裸导线及障碍物，防止本探伤机器人在行走时拖拽吊绳和防止吊绳与障碍物之间发生交缠的问题；当进行探伤时，通过第一抬升装置和第二抬升装置分别带动射线源和成像板装置摆动，第二抬升装置在摆动过程中同步带动成像板装置旋出，以达到双关节联动的目的。
一种卷扬上线射线探伤机器人

[发明专利]一种绕线机构和设有所述绕线机构的绞盘作业工具-CN202310741987.1在审
发明人：孙家威 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种绕线机构和设有所述绕线机构的绞盘作业工具，所述绕线机构包括绞线轮和中心轴组件，中心轴组件包括长轴、短轴和弹簧卡销，弹簧卡销垂直安装于短轴自由端，弹簧卡销的顶端为按压端设有复位弹簧，长轴外端用于连接外部驱动机构，长轴外端设置用于与外部驱动机构连接的螺帽结构。本发明提出的绕线机构方便安装和拆卸，使用设有所述绕线机构的绞盘作业工具，能够降低工作量，提高旁路作业效率。
一种机构有所述绕线绞盘作业工具

[发明专利]一种单臂配电带电作业机器人更换柱式绝缘子的方法-CN202310556138.9在审
发明人：焦建立;刘欣宇;金涛;陈胜科;谭程凯 -专利权人：浙江大有实业有限公司带电作业分公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单臂配电带电作业机器人更换柱式绝缘子的方法，属于配电带电作业机器人领域，解决了现有柱式绝缘子的更换难度较大的问题，解决该问题的技术方案主要是一种单臂配电带电作业机器人更换柱式绝缘子的方法，包括绝缘斗臂车，所述绝缘斗臂车设有控制设备、原有吊臂、辅助吊臂、调节装置和作业装置，控制设备包括雷达模块、标注模块和计算模块，柱式绝缘子上安装有绑扎装置，绑扎装置包括第一绑扎部和第二绑扎部，第一绑扎部和第二绑扎部分别转动连接有相互配合插接的第一卡扣和第二卡扣，绑扎装置具有供第一卡扣和第二卡扣分离的解锁位置、以及限制第一卡扣和第二卡扣分离的锁定位置。本发明主要用于降低柱式绝缘子的更换难度。
一种配电带电作业机器人更换绝缘子方法

[发明专利]一种直升机带电作业吊篮-CN202211706300.2在审
发明人：姚修远;丁玉剑;苏宇;邱志慧;马杨;李帅;李磊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网电力空间技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机带电作业吊篮，该吊篮包括：顶部连接架和两个支撑架；其中，两个支撑架均位于顶部连接架的下方，两个支撑架分别与所述顶部连接架的两端相连接，并且，各支撑架与顶部连接架之间均通过上过渡圆弧段相连接。本发明通过上过渡圆弧段实现支撑架与顶部连接架之间的连接，减少了尖端设计，均化支撑架与顶部连接架连接处的电场分布，使得电场分布更加均匀，以防出现尖端放电，使得作业人员可安全运送至导线处，对线路进行检修维护工作，提高了通过吊篮进行直升机带电作业的安全性，降低了直升机带电作业对象线路造成的风险，解决了现有吊篮进入电场过程中会发生局部放电导尖端放电增加了带直升机电作业对输电线路正常运行的潜在风险的问题。
一种直升机带电作业吊篮