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- [发明专利]一种设备及活动装置-CN202210417108.5在审
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沈皇;杜红伟;贺皓;胡兴国;张亚青
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华为技术有限公司
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2022-04-20
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2023-10-27
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B25J9/00
- 本申请实施例公开了一种设备及活动装置。该活动装置包括结构本体、第一驱动部件和结构支架,该结构支架具有安装腔和安装部,其中安装部位于结构支架的外周,以用于该活动装置安装在设备主体上;结构本体插装在安装腔的一端侧,第一驱动部件固定于安装腔的另一端侧,且第一驱动部件与结构本体传动连接,以驱动结构本体转动,实现肩关节的功能。本方案以结构支架作为组装基础构成,可将结构本体和第一驱动部件与结构支架预组,组装设备时,可将预组完成的活动装置插装在设备主体上。实现活动装置的快速组装,提高组装效率;另外,还可可降低产品维护阶段的易损风险。
- 一种设备活动装置
- [发明专利]挂具修整方法及挂具修整装置-CN202310955028.X在审
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石磊;付强;贺皓
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立铠精密科技(盐城)有限公司
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2023-08-01
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2023-10-03
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B24B27/033
- 本发明属于挂具技术领域,公开了一种挂具修整方法及挂具修整装置,本发明通过机械手移动磨头的方式对第一弹片和第二弹片形成阳极点的表面进行打磨处理,并通过第一夹指和第二夹指对第一杆件和/或第二杆件在与第一杆件和第二杆件的排列方向垂直的方向上进行整形,而且,本发明还通过第一压块和第二压块对第一弹片和/或第二弹片进行整形,从而实现挂具的自动化修整,整个修整过程稳定性高,不容易损坏挂具,且自动化修整能够精准控制整形的力道,从而保证整形后的第一杆件与第二杆件以及第一弹片与第二弹片的形状的一致性较高,而且,自动化修整的效率较高。
- 修整方法装置
- [发明专利]一种电子元件多功能预处理装置-CN202111242987.4有效
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旷志业;贺皓
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深圳市本致科技有限公司
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2021-10-25
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2023-05-23
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H05K13/04
- 本发明公开一种电子元件多功能预处理装置包括支撑平台,支撑平台上滑动设有用于将电子元件焊接到线路板上的焊接平台,焊接平台的两端均设有阵列分布的用于电子元件引脚修正的修正平台,修正平台与焊接平台之间设有阵列分布的检测装置,检测装置用于电子元件引脚检测,支撑平台上滑动设有对称分布的传送支架,第二驱动装置用于驱动传送支架位于支撑平台上滑动,传送支架上设有阵列分布的夹持装置,夹持装置用于夹持电子元件。本发明预处理装置通过设置可左右移动的修正盒,可实现对直插式元件和贴片式元件引脚的初步修正,通过设置可转动的调节板,可实现对直插式元件和贴片式元件的引脚再次修正,避免引脚歪斜,使得在引脚焊装的过程中发生障碍。
- 一种电子元件多功能预处理装置
- [发明专利]一种机器人手臂及机器人-CN202010225713.3有效
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江峰;贺皓;李瑞凡
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华为技术有限公司
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2020-03-26
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2023-01-06
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B25J18/00
- 本申请提供一种机器人手臂及机器人,机器人手臂包括柔性骨架和至少一个驱动组件;柔性骨架的首端用于连接在机器人主体上;驱动组件包括驱动件和传动件;驱动件用于安装在机器人主体上且邻近柔性骨架的首端设置,传动件的第一端连接在驱动件上,传动件的第二端连接在柔性骨架的末端,且传动件偏离所述柔性骨架的中心轴线设置;驱动件用于选择性地驱动传动件的第二端往靠近或者远离驱动件的方向活动,以带动柔性骨架实现弯曲或者舒展,相比于现有技术中的机器人手臂需设置多个电机才能实现整个手臂的活动,本申请一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动,有效降低了人形机器人的制作成本,同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音。
- 一种机器人手臂
- [实用新型]一种模块连接器及机器人-CN202020761487.6有效
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贺皓;江峰
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华为技术有限公司
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2020-05-09
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2021-01-29
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B25J9/08
- 本申请涉及机器人以及人工智能技术领域,尤其涉及一种模块连接器及机器人。模块连接器包括第一连接件和第二连接件,第一连接件与机器人的一关节模块连接;第二连接件与机器人的另一关节模块连接,在第一连接件与第二连接件中,一者设有卡扣,另一者设有与卡扣配合的扣位,以使第一连接件与第二连接件配合或解除配合;第一连接件设有多个第一导电部和多个第一信号部,第二连接件设有多个第二导电部和多个第二信号部,第一连接件与第二连接件配合时,第一导电部与第二导电部电连接,第一信号部与第二信号部信号连接。提高机器人各模块连接部分的可靠性,以支撑运动部件能够长久做各种剧烈运动;并且第一连接件和第二连接件配合使关节模块间的电连接和信号连通。
- 一种模块连接器机器人
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